本书从应用型人才培养的实际要求出发,紧跟当代科技发展前沿,对工业机器人及其应用技术进行了较为全面的介绍,具体包括机器人的发展与应用,工业机器人的组成与性能等一般概念,机器人本体、谐波减速器、RV减速器的机械结构与原理,RAPID应用程序格式、指令与函数说明、作业程序编制方法等。
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