内容简介
《飞行器控制与仿真（第3版）》可以视为三部分。首部分，包括第1-4章，介绍的是飞行器运动学与动力学，建模与仿真，并配有使用经典控制方法的数字设计实例。第二部分，包括第5-7章.介绍的是现代设计方法，包括基于优化原理的线性二次型设计、LQG/回路成型以及数字控制。第三部分，包括新加入的第8、9章，介绍的是小型无人飞行器的建模、仿真与控制。
《飞行器控制与仿真（第3版）》理论体系完善，应用实例详实，能够为我国飞行器动力学建模、控制系统设计和数值仿真模拟三方面技术发展提供强有力的理论指导，适合从事飞行动力学建模、飞行控制、飞行仿真领域的研究生、科研人员仔细阅读。
作者简介
王海涛，1986年3月8日出生，山东潍坊人，工学博士，毕业于空军工程大学控制科学与工程专业。现任空军哈尔滨飞行学院理论训练系讲师，研究方向为空中加油动力学、控制与仿真，飞行器控制理论与仿真技术。获中央军委装备发展部装备科技译著出版基金2项、航空科学基金1项、空军工程大学优秀博士论文扶持基金1项、全国大学生数学建模竞赛二等奖1项、全国研究生数学建模竞赛三等奖1项。出版专著1部，发表论文19篇，SCI、EI检索9篇。
程龙，1980年3月26日出生，陕西渭南人，硕士，毕业于北京航空航天大学飞行器设计专业。研究方向为体系对抗仿真、航空兵战术仿真、飞行模拟、飞机总体、飞行器控制、试验鉴定、作战效能评估、装备与技术评估、装备作战运用、空中加油、无人机、浮空器、空中预警、电子战、有人/无人协同等。发表学术论文60余篇，专著3部；在机关部队、科研院所、高校等讲座30余次，全国性论坛特邀报告10余次。
章节目录
第1章 飞行器运动学与动力学
1．1 引言
1．2 向量运算
1．3 基于向量坐标的矩阵运算
1．4 旋转运动学
1．5 平移运动学
1．6 大地测量学、坐标系统与重力
1．7 刚体动力学
1．8 旋转运动学高等运算法则
参考文献
思考题
第2章 飞机运动的数学建模
2．1 引言
2．2 基本空气动力学
2．3 飞机的力和力矩
2．4 静态分析
2．5 非线性飞机运动模型
2．6 线性模型与稳定性导数
2．7 总结
参考文献
思考题
第3章 飞机建模、设计与仿真方法
3．1 引言
3．2 状态空间模型
3．3 传递函数模型
3．4 状态方程的数值解
3．5 飞机仿真模型
3．6 稳定状态飞行
3．7 数值线性化
3．8 飞机动态特性
3．9 反馈控制
3．10 总结
参考文献
思考题
第4章 飞机动力学与经典控制设计
4．1 引言
4．2 飞机刚体模态
4．3 操纵品质要求
4．4 稳定性增强
4．5 控制增强系统
4．6 自动驾驶仪
4．7 非线性仿真
4．8 总结
参考文献
思考题
……
第5章 现代控制技术
第6章 鲁棒性与多变量频域技术
第7章 数字控制
第8章 小型航空飞行器的建模与仿真
第9章 小型航空飞行器的自适应控制
附录A F-16飞机模型
附录B 仿真程序
飞行器控制与仿真（第3版）是2020年由国防工业出版社出版,作者[美]布莱恩·L.史蒂文斯。
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