内容简介
本书包括精密机械技术、电子技术应用基础、传感与检测技术、计算机控制基础、伺服控制、接口技术等内容。
展开全文
- 机电一体化技术
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- 机电一体化技术
- 前言
- 目录
- 第1章 总论
- 1.1 机电一体化的基本概念
- 1.1.1 机电一体化的定义
- 1.1.2 机电一体化产品的分类
- 1.1.3 机电一体化的技术特点
- 1.2 机电一体化的发展历程
- 1.2.1 理论形成阶段
- 1.2.2 技术现状
- 1.2.3 发展趋势
- 1.3 机电一体化系统要素与组成
- 1.4 机电一体化共性关键技术
- 1.5 机电一体化技术的运用流程
- 1.5.1 可行性研究
- 1.5.2 技术设计
- 1.5.3 试验运行
- 思考题
- 第2章 精密机械技术
- 2.1 概述
- 2.2 传动机构
- 2.2.1 传动机构的性能要求
- 2.2.2 丝杠螺母传动
- 2.2.3 齿轮传动
- 2.2.4 挠性传动
- 2.2.5 间歇传动
- 2.3 导向机构
- 2.3.1 导向机构的性能要求与分类
- 2.3.2 滚动直线导轨
- 2.3.3 塑料导轨
- 2.3.4 流体静压导轨
- 2.4 执行机构
- 2.4.1 执行机构的基本要求
- 2.4.2 电磁执行机构
- 2.4.3 微动执行机构
- 2.4.4 工业机械手末端执行器
- 2.5 轴系
- 2.5.1 轴系的性能要求与分类
- 2.5.2 滚动轴承
- 2.5.3 流体静压轴承
- 2.5.4 磁悬浮轴承
- 2.6 机座和机架
- 2.7 机构简图的绘制
- 思考题
- 第3章 电子技术应用基础
- 3.1 集成运算放大器
- 3.1.1 基本知识
- 3.1.2 信号运算
- 3.1.3 信号处理
- 3.2 直流稳压电源
- 3.2.1 工作原理
- 3.2.2 串联型稳压电路
- 3.2.3 辅助电源电路
- 3.2.4 串联型稳压电路的保护电路
- 3.3 组合逻辑电路
- 3.3.1 组合逻辑电路的分析与设计
- 3.3.2 编码器
- 3.3.3 译码器
- 3.3.4 加法器
- 3.4 时序逻辑电路
- 3.4.1 时序逻辑电路的分析
- 3.4.2 时序逻辑电路的设计
- 3.4.3 移位寄存器
- 思考题
- 第4章 传感与检测技术
- 4.1 概述
- 4.2 传感器分类及特性
- 4.2.1 传感器的定义及作用
- 4.2.2 传感器的构成与分类
- 4.2.3 传感器的静态特性
- 4.2.4 传感器的动态特性
- 4.3 常用传感器与传感元件
- 4.3.1 位移传感器
- 4.3.2 力传感器
- 4.3.3 速度和加速度传感器
- 4.3.4 其他工程量检测
- 4.3.5 其他重要传感元件
- 4.3.6 传感器的选用原则
- 4.4 信号预处理
- 4.4.1 信号放大
- 4.4.2 调制与解调
- 4.4.3 滤波
- 4.4.4 信号的采样与保持
- 4.5 传感器的非线性补偿
- 4.5.1 计算法
- 4.5.2 查表法
- 4.5.3 插值法
- 思考题
- 第5章 计算机控制基础
- 5.1 概述
- 5.1.1 计算机控制系统的组成
- 5.1.2 计算机控制系统的特点
- 5.1.3 计算机控制系统的分类
- 5.1.4 计算机控制系统的发展
- 5.2 被控对象数学模型
- 5.2.1 机械移动系统
- 5.2.2 机械转动系统
- 5.2.3 电路网络
- 5.2.4 机械系统与电系统的模型相似
- 5.3 单片机
- 5.3.1 单片机基本知识
- 5.3.2 MCS-51系列单片机硬件和原理
- 5.3.3 C51语言的编程基础
- 5.3.4 单片机应用系统开发的基本方法
- 5.4 可编程序控制器（PLC）
- 5.4.1 PLC的硬件系统组成
- 5.4.2 PLC的输入/输出模块
- 5.4.3 PLC的编程语言
- 5.4.4 PLC的基本指令
- 5.4.5 状态转移图及编程方法
- 思考题
- 第6章 伺服控制
- 6.1 概述
- 6.1.1 伺服控制的基本概念
- 6.1.2 伺服系统的分类
- 6.1.3 伺服系统的总体要求
- 6.2 执行元件
- 6.2.1 执行元件的分类
- 6.2.2 电气式执行元件
- 6.3 控制与驱动
- 6.3.1 步进电动机的控制驱动
- 6.3.2 直流伺服电动机的控制驱动
- 6.3.3 交流伺服电动机的控制驱动
- 6.4 技术示例
- 6.4.1 天线控制系统的构成
- 6.4.2 组成环节的单元
- 6.4.3 系统的数学模型
- 6.4.4 方框图和传递函数
- 6.4.5 控制指标
- 6.4.6 速度控制系统的设计
- 6.4.7 天线位置控制系统的设计
- 思考题
- 第7章 接口技术
- 7.1 概述
- 7.2 地址译码器与CPU接口
- 7.2.1 地址译码器的结构和工作原理
- 7.2.2 输出接口
- 7.2.3 输入接口
- 7.3 人机接口
- 7.3.1 人机接口的特点
- 7.3.2 人机输入接口设计
- 7.3.3 人机交互输出设备工作原理及接口设计
- 7.3.4 输出接口电路示例
- 7.4 机电接口
- 7.4.1 机电接口类型及特点
- 7.4.2 D/A转换
- 7.4.3 A/D转换
- 7.4.4 功率接口
- 7.5 总线接口
- 7.5.1 串行通信
- 7.5.2 串行通信标准总线
- 思考题
- 第8章 系统总体设计
- 8.1 总体设计的概念及内容
- 8.1.1 总体设计的概念
- 8.1.2 总体设计的主要内容
- 8.2 性能指标与优化方法
- 8.2.1 产品的使用要求
- 8.2.2 系统的性能指标
- 8.2.3 系统的优化指标
- 8.2.4 系统优化方法
- 8.3 产品结构优化设计
- 8.3.1 结构方案的确定
- 8.3.2 优化指标的处理
- 8.3.3 精度指标分配
- 8.3.4 功能指标分配
- 8.3.5 优化设计示例
- 8.4 系统干扰与抑制
- 8.4.1 干扰源
- 8.4.2 电源抗干扰设计
- 8.4.3 地线干扰抑制
- 8.4.4 屏蔽技术
- 8.4.5 感性负载瞬态噪声抑制及触点保护
- 8.4.6 软件抗干扰
- 思考题
- 第9章 应用实例
- 9.1 工业机器人
- 9.1.1 工业机器人的发展历程
- 9.1.2 技术特点与性能要素
- 9.1.3 工业机器人的组成
- 9.1.4 机械本体常见构型
- 9.1.5 控制系统
- 9.1.6 工业机器人的应用
- 9.1.7 技术示例
- 9.2 数控机床
- 9.2.1 概述
- 9.2.2 数控机床的构成
- 9.2.3 应用及分类
- 9.2.4 加工中心（MC）
- 9.2.5 电火花数控机床
- 9.3 微机电系统
- 9.3.1 概述
- 9.3.2 MEMS基础研究内容
- 9.3.3 MEMS的基本组成
- 9.3.4 微机电系统热点应用
- 9.3.5 工程示例
- 9.4 智能农业装备
- 9.4.1 智能施药机器人
- 9.4.2 田间锄草机器人
- 9.4.3 果蔬采摘机器人
- 9.4.4 技术示例
- 思考题
- 参考文献
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版权信息
出版社：机械工业出版社
出版时间：2015
作者：刘宏新
温馨提示：
1.本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
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