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一本伺服驱动器检修维护、检测判断故障信息实战技能手册。
内容简介
本书共分6章，介绍了国内外60多个品牌150多种型号（系列）伺服驱动器的故障信息与代码，以及有关伺服驱动器检修与维护的必备知识、实战技能与速查资料。本书信息量大、携查方便、简明实用，是适合广大伺服驱动器维修人员、工业电器维修人员，职业院校电气自动化、机电工程等专业师生使用的一本速查实用读物。
章节目录
版权信息
前言
第1章 零件与部件
1.1 配件类型与电缆
1.1.1 伺服驱动器常见配件的类型
1.1.2 电缆截面积的选择
1.2 模块、接头、端子与开关
1.2.1 伺服驱动器模块、接头（口）
1.2.2 伺服驱动器主回路常见端子的功能
1.2.3 伺服驱动器控制信号输入/输出端子的功能
1.2.4 伺服驱动器编码器反馈信号端的功能
1.2.5 伺服驱动器控制回路端子的布局与连接的特点
1.2.6 伺服驱动器跳线、拨码开关的特点
第2章 检测判断与选择
2.1 概述
2.1.1 伺服驱动器一些电路的特点
2.1.2 伺服驱动器板块的结构
2.2 元器件
2.2.1 固定电阻的检测
2.2.2 熔断电阻的检测
2.2.3 电位器的检测
2.2.4 压敏电阻的检测
2.2.5 10pF以下固定电容的检测
2.2.6 电解电容的检测
2.2.7 电感的检测
2.2.8 二极管极性的判断
2.2.9 二极管好坏的判断
2.2.10 开关电源中二极管的选择
2.2.11 存储器好坏的判断
2.2.12 比较器好坏的判断
2.2.13 运算放大器好坏的判断
2.2.14 光耦合器件的一般属性
2.2.15 光电编码器的特点
2.2.16 增量编码器好坏的判断
2.2.17 微处理器的检查
第3章 速查速用与代换
3.1 分立元器件
3.1.1 8050晶体管
3.1.2 8550晶体管
3.1.3 IRF2807场效应晶体管
3.1.4 IRF640场效应晶体管
3.1.5 CM100DU-24H IGBT模块
3.1.6 6MBP20RTA060-01 IGBT-IPM模块
3.1.7 MIXA60WB1200TEH IGBT模块
3.1.8 PS21867 IPM
3.1.9 SKM75GB128DE IGBT模块
3.2 集成电路
3.2.1 25C040 存储器
3.2.2 25LC040存储器
3.2.3 4052模拟多路复用器/解复用器
3.2.4 6N137光耦合器
3.2.5 74ACT04反相器
3.2.6 74ACT20与非门
3.2.7 74HC05反相器
3.2.8 74HC14D六反相施密特触发器
3.2.9 74HCT74双D触发器
3.2.10 74HCT86异或门
3.2.11 74VHC125具有三态输出的4路缓冲器/线驱动器
3.2.12 78L05三端电压调节器
3.2.13 78M15三端正电压调节器
3.2.14 79L15负电压稳压器
3.2.15 89C51微处理器
3.2.16 A42MX09可编程门阵列
3.2.17 AD7888模-数转换器
3.2.18 AD977A逐次逼近型模-数转换器
3.2.19 ADM2582E/ADM2587E隔离RS485接口电路
3.2.20 ADM2483隔离RS485接口集成电路
3.2.21 ADM2486高速隔离型RS485收发器
3.2.22 ADMC401处理器
3.2.23 ADS2181数字信号处理器
3.2.24 ADS7817模-数转换器
3.2.25 ADS7818高速低功耗采样模-数转换器
3.2.26 ADS8322并行接口16位模-数转换器
3.2.27 AM26LS31差分线驱动电路
3.2.28 AM26LS32四差动线路驱动器
3.2.29 AT24C01存储器
3.2.30 AT89S52微控制器
3.2.31 AT89S8252单片机
3.2.32 CHV-25P霍尔电压传感器模块
3.2.33 DAC7625数-模转换器
3.2.34 EPM7032单片机
3.2.35 HCPL4504光耦合器
3.2.36 HCPL7840光耦合器
3.2.37 HCPL3120光耦合器
3.2.38 HCPL7860光耦合器
3.2.39 HA17903双比较器
3.2.40 HD6417032F20处理器
3.2.41 IB0505LS隔离DC/DC电源集成电路
3.2.42 INA133U高速精密差分放大器
3.2.43 IR2103驱动器
3.2.44 IR2111 MOSFET/IGBT半桥驱动电路
3.2.45 IR2130 MOS、IGBT功率器件专用栅极驱动芯片
3.2.46 IR2132桥式驱动器
3.2.47 IR2136桥式驱动器
3.2.48 IR2175线性电流传感器
3.2.49 ISO122/124精密隔离放大器
3.2.50 LA-100P霍尔电流传感器
3.2.51 LF353运算放大器
3.2.52 LM2576降压型开关稳压器
3.2.53 LM293电压比较器
3.2.54 LM358双运算放大器
3.2.55 LM393运算放大器
3.2.56 MA1010开关电源集成电路
3.2.57 MA4810开关电源集成电路
3.2.58 MA4820开关电源集成电路
3.2.59 MAX232 RS232通信接口集成电路
3.2.60 MC33035控制器
3.2.61 MC34063电源芯片
3.2.62 MC34081运算放大器
3.2.63 MC3486四EIA-422/423接收器
3.2.64 MC3487接口RS422四路差动线路驱动器
3.2.65 PC929光耦合器
3.2.66 PIC18C452微处理器
3.2.67 PS2702光耦合器
3.2.68 PS2705光耦合器
3.2.69 PS9113光耦合器
3.2.70 PS9701光耦合器
3.2.71 SN65HVD05高输出RS485收发器
3.2.72 SN74HCT14六路施密特触发器
3.2.73 SN74HCT573 具有三态输出D类锁存器
3.2.74 SN74LVC14六路施密特触发反相器
3.2.75 SN75175四路差动线路接收器
3.2.76 TL16C550串口接口芯片
3.2.77 TL431可调分流基准芯片
3.2.78 TLP181光耦合器
3.2.79 TLP550光耦合器
3.2.80 TLP759光耦合器
3.2.81 TMS320C242系列DSP控制器
3.2.82 TMS320F240 DSP控制器
3.2.83 TMS320F2802 DSP控制器
3.2.84 TMS320F2808 DSP控制器
3.2.85 TMS320F2810数字信号处理器和控制器
3.2.86 TMS320F2812高速DSP芯片
3.2.87 TMS320LF2407A数字信号处理器
3.2.88 TOP225三端单片电源集成电路
3.2.89 TOP227Y单片开关电源芯片
3.2.90 TOP246YN单片开关电源芯片
3.2.91 TPS3823电源电压监控器
3.2.92 TPS70351双路输出低压降（LDO）稳压器
3.2.93 TPS7333Q带集成延时复位功能的低压差稳压器
3.2.94 TPS767D301双路输出、低压降稳压器
3.2.95 UA791集成运算放大器
3.2.96 UC3844电流模式控制器
3.2.97 VPC3+C处理器
3.2.98 X25163存储器
第4章 故障信息与代码
4.1 阿尔法系列伺服驱动器
4.1.1 阿尔法AS100系列伺服驱动器
4.1.2 阿尔法6800系列、6810系列伺服驱动器
4.2 埃斯顿系列伺服驱动器
4.2.1 埃斯顿ProNet系列伺服驱动器
4.2.2 埃斯顿EDA系列伺服驱动器
4.2.3 埃斯顿EDB系列伺服驱动器
4.2.4 埃斯顿EDC系列伺服驱动器
4.2.5 埃斯顿EDS系列伺服驱动器
4.2.6 埃斯顿EHD系列伺服驱动器
4.2.7 埃斯顿ETS系列伺服驱动器
4.2.8 埃斯顿FlexDrive-S系列伺服驱动器
4.3 艾默生、安川系列伺服驱动器
4.3.1 艾默生MP1850A4R系列伺服驱动器
4.3.2 安川E-V系列伺服驱动器
4.3.3 安川某系列伺服驱动器
4.4 博美德、步科系列伺服驱动器
4.4.1 博美德某系列伺服驱动器
4.4.2 步科FD134S系列伺服驱动器
4.4.3 步科Kinco CD3/FD3系列伺服驱动器
4.4.4 步科Kinco FD5 系列伺服驱动器
4.4.5 步科OD系列伺服驱动器
4.5 超同步系列伺服驱动器
4.5.1 超同步GH系列伺服驱动器
4.5.2 超同步GS系列伺服驱动器
4.6 大成、丹佛系列伺服驱动器
4.6.1 大成DCSF-C系列伺服驱动器
4.6.2 丹佛DSD系列伺服驱动器
4.7 德力西系列伺服驱动器
4.7.1 德力西CDS300系列伺服驱动器
4.7.2 德力西CDS500系列伺服驱动器
4.8 递恩、东菱系列伺服驱动器
4.8.1 递恩DNV516YA系列伺服驱动器
4.8.2 东菱DS2系列伺服驱动器
4.8.3 东菱EPS-B2P系列伺服驱动器
4.9 东元系列伺服驱动器
4.9.1 东元JSDE2系列伺服驱动器
4.9.2 东元JSDG2S系列伺服驱动器
4.9.3 东元JSDL2系列伺服驱动器
4.10 富士、富凌系列伺服驱动器
4.10.1 富士alpha-5-smart系列伺服驱动器
4.10.2 富凌FS110系列伺服驱动器
4.11 海德、合康系列伺服驱动器
4.11.1 海德H2N系列伺服驱动器
4.11.2 合康HID618A-T4-132C系列伺服驱动器
4.11.3 合康HID619A-T4-55系列伺服驱动器
4.12 合信系列伺服驱动器
4.12.1 合信H1A系列伺服驱动器
4.12.2 合信E10系列伺服驱动器
4.12.3 合信A4S系列伺服驱动器
4.12.4 合信A4N系列伺服驱动器
4.12.5 合信A3S系列伺服驱动器
4.13 华中数控、汇川系列伺服驱动器
4.13.1 华中数控HSV-160C系列伺服驱动器
4.13.2 汇川IS580系列伺服驱动器
4.14 佳鸿威、金保孚系列伺服驱动器
4.14.1 佳鸿威DS2系列伺服驱动器
4.14.2 金保孚BBF-S（H）A系列伺服驱动器
4.15 京伺服、杰美康系列伺服驱动器
4.15.1 京伺服G系列伺服驱动器
4.15.2 杰美康MCAC708系列伺服驱动器
4.15.3 杰美康MCAC610/825/845系列伺服驱动器
4.16 科伺智能、科亚系列伺服驱动器
4.16.1 科伺智能NV2系列伺服驱动器
4.16.2 科亚KYDAS48150-1E系列交流伺服驱动器
4.16.3 科亚KYDAS48150-2E系列交流伺服驱动器
4.16.4 科亚KYDAS96300-1E系列交流伺服驱动器
4.17 开通系列伺服驱动器
4.17.1 开通KT270-H系列伺服驱动器
4.17.2 开通KT290-A系列伺服驱动器
4.18 科沃系列伺服驱动器
4.18.1 科沃AS850Z系列伺服驱动器
4.18.2 科沃AS850系列伺服驱动器
4.19 蓝海华腾系列伺服驱动器
4.19.1 蓝海华腾TS-I系列伺服驱动器
4.19.2 蓝海华腾TS-K系列伺服驱动器
4.19.3 蓝海华腾VA-M系列伺服驱动器
4.19.4 蓝海华腾VY-JY系列伺服驱动器
4.20 乐邦、力川系列伺服驱动器
4.20.1 乐邦LB90ZS-4T0750BEV系列伺服驱动器
4.20.2 力川A6系列伺服驱动器
4.20.3 力川A4系列伺服驱动器
4.21 力士乐、迈信系列伺服驱动器
4.21.1 力士乐DKC03系列伺服驱动器
4.21.2 迈信EP1C Plus系列伺服驱动器
4.21.3 迈信EP3E系列伺服驱动器
4.21.4 迈信EPR6-S系列伺服驱动器
4.22 欧瑞系列伺服驱动器
4.22.1 欧瑞SD15系列伺服驱动器
4.22.2 欧瑞SD20系列伺服驱动器
4.22.3 欧瑞SDE20系列伺服驱动器
4.22.4 欧瑞SDE15系列伺服驱动器
4.23 欧姆龙系列伺服驱动器
4.23.1 欧姆龙DRAGON系列伺服驱动器
4.23.2 欧姆龙某系列伺服驱动器
4.24 日鼎系列伺服驱动器
4.24.1 日鼎FB系列伺服驱动器
4.24.2 日鼎DHE 380V系列伺服驱动器
4.24.3 日鼎FS-E系列伺服驱动器
4.25 睿能系列伺服驱动器
4.25.1 睿能RS2系列伺服驱动器
4.25.2 睿能RA1系列伺服驱动器
4.26 赛孚德系列伺服驱动器
4.26.1 赛孚德ASD630E系列伺服驱动器
4.26.2 赛孚德ASD620B系列伺服驱动器
4.26.3 赛孚德ASD660E系列伺服驱动器
4.26.4 赛孚德MSD200A系列伺服驱动器
4.27 三菱系列伺服驱动器
4.27.1 三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500系列伺服驱动器
4.27.2 三菱MR-J2-B系列伺服驱动器
4.27.3 三菱EZMOTION MR-E系列伺服驱动器
4.27.4 三菱S51、S52系列伺服驱动器
4.27.5 三菱60/60S系列伺服驱动器
4.27.6 三菱MR-J2S-B系列伺服驱动器
4.27.7 三菱MR-J2S-Jr系列伺服驱动器
4.27.8 三菱MR-J2S系列伺服驱动器
4.28 三洋、深川系列伺服驱动器
4.28.1 三洋R系列伺服驱动器
4.28.2 深川SV20、SV30系列伺服驱动器
4.29 盛迈系列伺服驱动器
4.29.1 盛迈SM22系列伺服驱动器
4.29.2 盛迈SM30系列伺服驱动器
4.29.3 盛迈SM10系列伺服驱动器
4.30 施耐德系列伺服驱动器
4.30.1 施耐德Lexium23系列伺服驱动器
4.30.2 施耐德LXM32M系列伺服驱动器
4.31 四方系列伺服驱动器
4.31.1 四方CA150系列伺服驱动器
4.31.2 四方CD100P系列伺服驱动器
4.31.3 四方CA200-P、CA200-E系列伺服驱动器
4.31.4 四方VD80系列伺服驱动器
4.31.5 四方CA500 系列伺服驱动器
4.32 松下系列伺服驱动器
4.32.1 松下A5系列伺服驱动器
4.32.2 松下Minas A4系列伺服驱动器
4.32.3 松下A6系列伺服驱动器
4.32.4 松下某系列伺服驱动器
4.33 台达系列伺服驱动器
4.33.1 台达ASDA-A系列伺服驱动器
4.33.2 台达ASDA-B系列伺服驱动器
4.33.3 台达ASDA-M系列伺服驱动器
4.33.4 台达ASDA-B2系列伺服驱动器
4.33.5 台达ASDA-B2-F系列伺服驱动器
4.33.6 台达ASDA-A2-E系列伺服驱动器
4.33.7 台达ASDA-B3系列伺服驱动器
4.33.8 台达ASDA-A3系列伺服驱动器
4.34 台金、西门子系列伺服驱动器
4.34.1 台金TK-B/TK-D系列伺服驱动器
4.34.2 西门子SIMODRIVE 611U系列伺服驱动器
4.34.3 西门子SINAMICS V80系列伺服驱动器
4.35 伟创系列伺服驱动器
4.35.1 伟创SD700-MIII系列伺服驱动器
4.35.2 伟创SD710系列伺服驱动器
4.35.3 伟创SD700-F系列伺服驱动器
4.36 信捷系列伺服驱动器
4.36.1 信捷DF3E系列伺服驱动器
4.36.2 信捷DS5C1系列伺服驱动器
4.36.3 信捷DS5E、DS5L系列伺服驱动器
4.37 易能、英威腾系列伺服驱动器
4.37.1 易能ESS200P系列伺服驱动器
4.37.2 英威腾SV-DA200系列伺服驱动器
4.37.3 英威腾DA180系列伺服驱动器
4.37.4 英威腾SV-DA300系列伺服驱动器
4.37.5 英威腾SV-DL310系列伺服驱动器
4.38 正弦系列伺服驱动器
4.38.1 正弦EA350系列伺服驱动器
4.38.2 正弦EA180系列伺服驱动器
4.38.3 正弦EA200A系列伺服驱动器
4.39 之山智控系列伺服驱动器
4.39.1 之山智控SEA07CAR2-42-W01系列伺服驱动器
4.39.2 之山智控iK2系列M3系列伺服驱动器
4.39.3 之山智控K5系列伺服驱动器
4.40 挚驱系列伺服驱动器
4.40.1 挚驱S2系列伺服驱动器
4.40.2 挚驱T系列伺服驱动器
4.41 中创天勤、中控系列伺服驱动器
4.41.1 中创天勤MSD系列伺服驱动器
4.41.2 中控SUP-DL系列伺服驱动器
4.42 众为兴系列伺服驱动器
4.42.1 众为兴QXE系列伺服驱动器
4.42.2 众为兴QS7系列伺服驱动器
4.42.3 众为兴QS8系列伺服驱动器
4.43 ABB系列伺服驱动器
4.43.1 ABB MicroFlex系列伺服驱动器
4.43.2 ABB MotiFlexe100系列伺服驱动器
4.44 FANUC系列伺服驱动器
4.44.1 FANUC-0系列伺服驱动器
4.44.2 FANUC 10/11/12系列伺服驱动器
4.44.3 FANUC C/α/α i系列（SVU型）伺服驱动器
4.44.4 FANUC S系列伺服驱动器
4.45 MOTEC系列伺服驱动器
4.45.1 MOTEC-β系列伺服驱动器
4.45.2 MOTEC-α系列SED型伺服驱动器
4.46 其他系列伺服驱动器
4.46.1 servostar 601-620系列伺服驱动器
4.46.2 TAC SDPLC系列伺服驱动器
第5章 应用与维护维修
5.1 应用
5.1.1 伺服驱动参数的特点
5.1.2 伺服驱动器软件的特点
5.1.3 伺服驱动器的应用情况
5.1.4 伺服驱动器过电流保护的阈值
5.1.5 伺服驱动器过电压、欠电压保护的阈值
5.1.6 伺服驱动器保护温度的阈值
5.1.7 使用伺服驱动器的注意事项
5.2 维护与维修
5.2.1 伺服驱动器的日常检查
5.2.2 伺服驱动器的定期检查
5.2.3 伺服驱动器与电动机部件替换的周期
5.2.4 伺服驱动器的故障类型
5.2.5 伺服驱动器常见故障与其处理方法
5.2.6 伺服驱动器时好时坏故障的检修
5.2.7 伺服驱动器易坏元器件与故障
5.2.8 伺服驱动器损坏异常部位与对应故障现象
5.2.9 伺服驱动器故障现象常见原因
5.2.10 伺服驱动器故障检修实例
第6章 结构图与维修参考图
6.1 结构图
6.1.1 伺服驱动器的构成
6.1.2 伺服驱动器结构图
6.2 维修参考图
6.2.1 FANUC SV6130伺服驱动器维修参考线路图
6.2.2 FANUC SVM1伺服驱动器维修参考线路图
6.2.3 FANUC某型号伺服驱动器维修参考线路图
6.2.4 安川SGD7S伺服驱动器维修参考线路图
6.2.5 安川SGDV伺服驱动器维修参考线路图
伺服驱动器维修手册是2023年由机械工业出版社出版,作者阳鸿钧 等 编著。
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