工业机器人安装与调试

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内容简介

本教材以自主研发的实训装置为载体,内容和结构安排符合高职学生和技能人才的职业认知规律,并贴切教学实际。教材内容将企业文化和安全生产认知纳入教材内容体系,核心知识体系分散到各个项目和案例中,有利于读者消化认知和综合运用。教材内容体系完善以满足工业机器人集成应用岗位技能要求为出发点,从职业认知——工业机器人的机械结构认知——工业机器人的控制系统认知——工业机器人感知与驱动系统的认知——工业机器人维护保养的认知,全面涵盖了工业机器人的集成应用技能的核心知识点。每个知识点的论述都按照“岗位规范与要求——岗位专业技能知识专家讲座——岗位计划制定与实施——评价与反馈”四个环节安排,能够让读者在工作认知的过程学习知识点,减少阅读学习的枯燥性。本书适合高职高专院校数控、机电一体化、自动化等专业教学使用。

工业机器人安装与调试是2018年由机械工业出版社出版,作者杨帅。

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