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本书是一本制作机器人的入门教程，书中详细介绍了制作机械人的每个步骤，其中包括30多个机器人，并用上百幅图指导你学习每一个技能。
内容简介
机器人在某种程度上有一些科幻的意味——那些机器人创造者是如何制作出这些奇妙的东西的？其实机器人并没有科幻色彩。机器人都是由人制作的，所以我们也可以制作机器人！本书的第1章命名为“你，机器人的创造者”，是因为它就是这本书要讲的内容——了解所有关于机器人的零部件，比如电机、控制器、机械钳、轮子等，在此之后，就可以开始自己制作机器人。本书中讲解制作的机器人可能不会挖隧道或者做外科手术，但是当你学会制作简单的机器人后，只要了解其他机器人的相关知识和零部件，就可以制作其他机器人。
作者简介
作者约翰·白赫泰，MAKE Magazine 和Wired’s GeekDad blog的创始者，也是里程碑式的游戏杂志Dragon and Dungeon等的编写者。
章节目录
版权信息
译者序
前言
第1章 你，机器人的创造者
1.1 什么是机器人
1.1.1 关于机器人的误解
1.1.2 机器人的类型
1.1.3 现实世界中的机器人
1.2 机器人的结构
1.3 安全
1.4 构建振动机器人
1.4.1 披萨救星振动机器人
1.4.2 计算机风扇振动机器人
1.5 小结
第2章 机器人世界
2.1 画水彩画的机器人
2.2 初级机器人Sparki
2.3 开源潜水器OpenROV
2.4 天文机器人
2.5 饮料制作机器人
2.6 火星探测器
2.7 魔方求解器MindCub3r
2.8 平衡机器人
2.9 乐高图灵机
2.10 鸡尾酒机器人Sir Mix-a-Bot
2.11 绘画机器人Arc-O-Matic
2.12 煮鸡蛋机器人Soft-Boiled Eggbot
2.13 第四代绘画机器人Legonardo
2.14 沙盘绘画机器人Sisyphus
2.15 图像展示机器人Orbital Rendersphere
2.16 机械鼓Clash of the Fractions
2.17 熔岩灯离心机
2.18 地震记录仪Quakescape
2.19 人形机器人InMoov
2.20 电线打印机DIWire Bender
2.21 植物浇水机器人
2.22 Nerf哨兵枪
2.23 Yellow Drum Machine
2.24 煎饼机器人
2.25 气球机器人
2.26 Piccolo：微型数控机器人
2.27 木琴机器人
2.28 会发传单的机器人
2.29 花型机器人
2.30 拍照机器人CoolerBot
2.31 小结
第3章 移动机器人
3.1 关于电机
3.2 轮子
3.2.1 轮子的构造
3.2.2 轮子的尺寸
3.2.3 轮胎还是履带
3.3 项目：DIY轮子
3.3.1 零部件清单
3.3.2 制作步骤
3.4 底盘
3.4.1 使用现成的底盘
3.4.2 制作自己的底盘
3.4.3 使用零件包
3.5 电源
3.5.1 电池组
3.5.2 太阳能板
3.5.3 墙上的插座
3.6 项目：制作移动机器人
3.6.1 零部件清单
3.6.2 制作步骤
3.7 小结
第4章 使用太阳能
4.1 太阳能板如何工作
4.2 BEAM机器人
4.3 三种对爱好者友好的太阳能电池
4.3.1 柔性薄膜
4.3.2 玻璃和硅
4.3.3 塑料和硅
4.4 原型设计电路
4.4.1 如何使用面包板
4.4.2 如何焊接
4.5 使用太阳能给电池充电
4.6 项目：DIY太阳能板
4.6.1 零部件清单
4.6.2 制作步骤
4.7 项目：制作太阳能转盘
4.7.1 零部件清单
4.7.2 制作步骤
4.8 小结
第5章 控制机器人
5.1 自控制机器人
5.1.1 红外线
5.1.2 网络
5.1.3 无线电控制
5.1.4 无线
5.1.5 微控制器/微机
5.2 电机控制选项
5.2.1 Adafruit电机驱动板
5.2.2 Schmalzhaus的EasyDriver
5.2.3 Makeblock Me系列的电机驱动
5.3 使用RC控制机器人
5.3.1 发射器
5.3.2 接收器
5.3.3 电子调速器
5.4 项目：使用Arduino Uno控制机器人
5.4.1 零部件清单
5.4.2 制作步骤
5.4.3 Arduino编程
5.5 Remix项目：交换电机板
5.5.1 零部件清单
5.5.2 制作步骤
5.5.3 代码
5.6 小结
第6章 编程入门
6.1 什么是编程
6.1.1 延时指令
6.1.2 for循环指令
6.1.3 if/else条件语句
6.1.4 循环与中断指令
6.1.5 switch/case指令
6.1.6 变量
6.1.7 while循环
6.2 Arduino IDE
6.3 项目：闪烁灯
6.4 代码示例
6.5 使用示例代码
6.6 使用串口监视器来做简单的调试
6.7 编程和机器人相关书籍
6.8 项目：在机器人上安装超声波传感器
6.8.1 零部件清单
6.8.2 制作步骤
6.8.3 代码
6.9 小结
第7章 运用红外线
7.1 利用红外信号
7.2 红外发射器和接收器
7.3 红外远程控制器
7.3.1 Adafruit迷你远程控制器
7.3.2 Sparkfun红外远程控制器
7.3.3 Makeblock红外接收器和控制器
7.4 迷你项目：发现远程控制器的红外编码
7.4.1 零部件清单
7.4.2 制作步骤
7.4.3 代码
7.5 项目：用红外控制机器人
7.5.1 零部件清单
7.5.2 制作步骤
7.5.3 代码
7.6 项目：Dart Sentry
7.6.1 零部件清单
7.6.2 制作步骤
7.6.3 代码
7.6.4 操作Dart Sentry
7.7 小结
第8章 零件包
8.1 使用零件包
8.1.1 外壳
8.1.2 台架
8.1.3 底盘
8.1.4 硬件安装
8.1.5 家具
8.2 零件包例子
8.2.1 Vex机器人设计系统（Vexrobotics.com）
8.2.2 乐高Mindstorms和Technic零件包（Mindstorms.com）
8.2.3 Actobotics零件系统（Servocity.com）
8.2.4 Makeblock（Makeblock.cc）
8.2.5 MicroRax（Microrax.com）
8.2.6 MakerBeam（Makerbeam.eu）
8.2.7 田宫牌（Tamiyausa.com）
8.3 选择零件包
8.3.1 材料
8.3.2 杆
8.3.3 电机架
8.3.4 连接板
8.3.5 电子元器件
8.3.6 齿轮
8.3.7 轮子和坦克履带
8.4 自制零件包
8.4.1 组合零件包
8.4.2 创造新的零件
8.5 设计底盘
8.5.1 乐高Mindstorms EV3底盘
8.5.2 制作步骤
8.5.3 Makeblock底盘
8.5.4 零部件清单
8.5.5 制作步骤
8.5.6 Actobotics底盘
8.5.7 零部件清单
8.5.8 制作步骤
8.6 小结
第9章 机器人制作者工具箱
9.1 选择工具箱
9.2 尺寸
9.3 材质
9.3.1 金属
9.3.2 塑料
9.3.3 布
9.4 收纳盒划分工具
9.4.1 托盘
9.4.2 隔断
9.5 收纳盒
9.6 把手
9.7 四种工具箱
9.7.1 Pelican 1460移动工具箱
9.7.2 Stack-On的39格抽柜
9.7.3 Husky的41英寸并且有13个抽屉的工具柜
9.7.4 Craftsman的21英寸工具箱
9.8 工具
9.8.1 起子和扳手
9.8.2 电子产品
9.8.3 焊接
9.8.4 测量
9.8.5 记录和绘制工具
9.8.6 数控工具
9.8.7 木工工具
9.8.8 连接
9.8.9 切割
9.8.10 线缆
9.9 数控工具简介
9.9.1 激光切割机
9.9.2 结构
9.9.3 使用激光切割机
9.10 数控雕刻机
9.10.1 结构
9.10.2 使用数控雕刻机
9.11 3D打印机
9.11.1 结构
9.11.2 使用3D打印机
9.12 小结
第10章 机械臂
10.1 机械臂的种类
10.1.1 万能抓爪
10.1.2 机械铲
10.1.3 机械触手
10.1.4 气动式机械臂
10.1.5 机械钳
10.1.6 人型手臂
10.1.7 磁铁机械臂
10.1.8 机械爪
10.1.9 机械绞盘
10.1.10 机械笔
10.2 商用机械臂
10.2.1 Makeblock强力机器人抓爪
10.2.2 VEX牌机械爪
10.2.3 uFactory团队的uArm
10.2.4 Dagu牌机械爪MK II
10.3 项目：乐高机械钳
10.3.1 零部件清单
10.3.2 制作步骤
10.4 项目：激光切割机械钳
10.4.1 零部件清单
10.4.2 制作步骤
10.5 项目：咖啡渣机械爪
10.5.1 零部件清单
10.5.2 制作步骤
10.6 小结
第11章 水上机器人
11.1 水上机器人的构造
11.1.1 浮力底座
11.1.2 动力系统
11.1.3 转向装置
11.1.4 推进装置
11.1.5 控制装置
11.1.6 稳定装置
11.2 潜水机器人
11.3 潮湿
11.4 项目：水上漂浮机器人
11.4.1 零部件清单
11.4.2 制作步骤
11.4.3 代码
11.5 小结
第12章 艺术机器人
12.1 各种各样的艺术机器人
12.1.1 v-plotter
12.1.2 Vibration
12.1.3 绘图机
12.1.4 Eggbot
12.1.5 沙画机器人
12.1.6 基于小车的机器人
12.1.7 钟摆绘画机器人
12.1.8 点阵
12.2 把图像转换成G代码
12.3 Rolling慠iter项目
12.3.1 零部件清单
12.3.2 制作步骤
12.3.3 代码
12.4 小结
机器人制作实践指南是2017年由机械工业出版社华章分社出版,作者[美]约翰·白赫泰。
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