全书共7章，主要内容包括绪论、无人机机载任务载荷通用技术、机载通信对抗任务载荷原理、机载雷达对抗任务载荷原理、机载导航对抗任务载荷原理等。
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本书共6章，包含输电线路巡检技术概述、输电线路特征及常见缺陷、无人机多传感器数据采集技术、无人机巡检作业、无人机巡检技术改进及无人机巡检技术展望。全书内容丰富，指导性强，可作为供电企业输电线路工作人员的培训教学用书，对于推动无人机输电线路巡检技术发展与进步具有重要意义。
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本书围绕作业安全、作业准备、现场作业、归档、异常处理、典型应用等方面，将小型无人直升机和固定翼无人机巡检作业的操作流程进行了标准固化，并对应用小型无人直升机和固定翼无人机的日常巡检和应急巡查进行了规范。
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本书包含无人机概念知识，结合读者特点分析，表明无人机行业、市场、读者职业三者之间的相互关系。结合无人机实际应用和制作指导为读者提供无人机概念、理论、硬件知识，将实用性、趣味性、理论性充分融合。
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本书首先介绍了无人机的类别、性能与选择的相关知识；然后介绍了无人机系统与配件的相关知识、无人机飞行安全的相关知识、无人机的使用设置和模式选择、无人机飞行练习与实操技巧、航拍构图与一些常见题材的实拍技巧、无人机延时视频拍摄技巧；最后介绍了无人机摄影后期修图的技巧，以及航拍短视频剪辑与制作的技巧，包括使用大疆官方的剪辑软件、使用手机端的剪映软件，以及使用电脑端的AdobePremiere软件进行视频剪
