本书共5章,第1章对一般机甲的设定进行介绍,解释科幻机甲基础的含义与内容;第2章是不同势力的机甲的绘制,讲述在科幻机甲的背景下一些常见的势力的构成;第3章是科幻世界观下战队的角色设定与背景介绍;第4章是大型机甲设定的介绍;第5章是反派机甲的各种设计的展示与介绍。
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