智能交通中毫米波雷达数据处理方法与实现

智能交通中毫米波雷达数据处理方法与实现

查阅电子书
手机扫码
  • 微信扫一扫

    关注微信公众号

因版权原因待上架

编辑推荐

本书重点介绍了处理毫米波雷达探测数据的方法,包括初期对接收到的雷达信号进行去噪及利用获取的点云数据对雷达摆角进行修正,中期的点云数据聚类处理,后期的车辆轨迹关联、跟踪技术。

内容简介

本书从智能交通系统中的车辆检测、测速、跟踪技术出发,依据真实的MIMO毫米波雷达测量数据,介绍车辆跟踪系统架构,以及常用的交通雷达体制,并对这些体制进行比较,得出FSK是最适合应用于测速的交通雷达体制。

章节目录

版权信息

内容简介

前言

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 交通监视雷达研究现状

1.2.2 雷达数据处理研究现状

1.3 雷达测速系统

1.4 视频目标检测的研究现状

1.5 本章小结

第2章 交通雷达体制

2.1 CW体制

2.2 LFMCW体制

2.3 FSK体制

2.4 CW-FMCW复合体制

2.5 本章小结

第3章 微波测速雷达信号处理算法

3.1 去噪算法

3.1.1 基于EMD的去噪算法

3.1.2 自相关检测法

3.2 测速雷达角度自适应算法

3.2.1 火车测速雷达系统

3.2.2 基于样本统计特性的雷达摆角自修正算法

3.3 本章小结

第4章 微波测速雷达的目标识别与跟踪

4.1 单目标雷达算法优化

4.1.1 基于Kalman滤波的测速测距算法优化

4.1.2 基于CW-FMCW复合体制的DSP算法改进

4.1.3 仿真和分析

4.2 FSK体制雷达测速算法实现

4.2.1 FSK体制雷达测速原理

4.2.2 FSK体制雷达目标识别算法实现与仿真

4.3 多目标检测跟踪算法的研究与实现

4.3.1 多目标检测跟踪算法

4.3.2 多目标跟踪触发过程

4.3.3 基于恒虚警检测的目标检测优化

4.3.4 测试和分析

4.4 本章小结

第5章 聚类算法研究

5.1 经典聚类算法

5.1.1 DBSCAN聚类算法

5.1.2 FCM聚类算法

5.1.3 K-Means聚类算法

5.2 基于主轴的密度峰值模糊聚类算法

5.2.1 基于密度峰值的初次聚类算法

5.2.2 基于主轴更新的模糊聚类算法

5.2.3 实验设计

5.3 本章小结

第6章 多目标跟踪算法和系统设计

6.1 改进的粒子滤波算法

6.1.1 航迹关联

6.1.2 动目标跟踪

6.1.3 实验对比与路测结果

6.2 数据关联算法

6.2.1 最近邻数据关联算法

6.2.2 联合概率数据关联算法

6.2.3 k近邻联合概率数据关联算法

6.2.4 实验设计

6.3 多目标跟踪系统设计

6.3.1 需求分析

6.3.2 总体设计

6.3.3 多目标跟踪系统的应用

6.4 本章小结

第7章 基于毫米波雷达和机器视觉的信息融合与目标识别

7.1 基于深度学习的目标检测

7.1.1 目标检测

7.1.2 深度学习目标检测原理

7.1.3 测试和仿真

7.2 基于毫米波雷达和机器视觉的信息融合

7.2.1 毫米波雷达和摄像机的数据融合

7.2.2 基于机器学习的车型识别

7.2.3 实验验证与分析

7.3 本章小结

智能交通中毫米波雷达数据处理方法与实现是2021年由电子工业出版社出版,作者曹林。

得书感谢您对《智能交通中毫米波雷达数据处理方法与实现》关注和支持,如本书内容有不良信息或侵权等情形的,请联系本网站。

购买这本书

你可能喜欢
室外可见光通信与智能交通 电子书
本书介绍了面向智能交通的室外可见光通信关键技术,系统地阐述了室外可见光通信的应用背景与相关标准化进展。在对复杂的道路交通场景下可见光传输的信道特征和面临的主要挑战进行讨论的基础上,详细地介绍了室外可见光通信的系统架构、信号检测与智能交通网络等方面的相关知识,反映了该技术在未来智能交通系统中具有巨大的应用前景。本书是通信领域中一本简明易懂的教科书,其内容丰富、图文并茂、实用性强,适合从事通信、计算机
人工智能原理及MATLAB实现 电子书
本书系统地阐述了人工智能算法的基本原理、实现技术及其应用,基本涵盖了其重要理论和方法,包括了最近发展起来的并被实践证明的新技术、新理论,如机器学习、模式识别、图像处理、神经网络、深度学习、群智能方法等。本书注重结合实际,通过实际问题介绍各种理论和方法,着重介绍各种智能算法的MATLAB实现,具有较强的指导性和实用性。本书可作为计算机、信息处理、自动化和电信等IT相关专业的高年级本科生和研究生学习人
城市综合交通分析方法与需求管理策略 电子书
本书针对近年来越发突出的城市交通拥堵及尾气污染物排放问题,研究城市综合交通分析方法与需求管理的实施策略。本书分上下两篇,共计10章。上篇为理论与方法,内容包括:绪论、城市交通及污染物排放现状、国内外典型城市的机动车限制措施、机动车尾气治理措施、城市综合交通分析理论与方法、机动车尾气污染物排放分析理论。下篇为案例及应用,内容包括:应用研究背景及必要性、大连市交通发展现状与规划、大连市机动车限制策略、
智能信息融合与目标识别方法 电子书
本书研究了信息融合目标识别技术,首先分析了特征级融合目标识别的基本理论。然后研究了多源图像的预处理、结合阈值分割的分水岭算法、结合聚类分割的分水岭算法、目标特征提取方法。最后介绍了基于优化改进的反向传播神经网络目标识别、模糊支持向量机理论与编程实现、基于模糊支持向量机的识别系统实现。
Python数据处理与挖掘 电子书
本书以构建完整的知识体系为目标,按照从简单到复杂的思路,贯穿了数据处理与挖掘的各个环节,具体包括:Python快速入门、Python数据类型、Python常用模块、Python数据获取、Python数据挖掘基础、Python数据挖掘算法、Python大数据挖掘和Python数据可视化。此外,针对各知识点,全书均设计了相应的Python案例,并给出了实现代码、效果图以及相应的解释,以强化读者对各知识