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详细介绍Arduino系统和控制器使用。
内容简介
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。
本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用，以及常用的两种Arduino控制器的使用，并通过机器人比赛案例，对具体项目进行了剖析，从任务要求到器材选择，再到整机组装、程序编写、程序调试，为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉的作用。
作者简介
编者赵建伟，中国矿业大学（北京）智能控制与机器人系副主任、副教授、清华大学博士后、常州市“十大科技新锐”称号获得者。
章节目录
版权信息
内容简介
前言
第1章 机器人的发展
1.1 什么是机器人？
1.2 机器人的基本组成
1.3 机器人的分类情况
1.4 机器人的发展历史
第2章 走进Arduino
2.1 什么是Arduino？
2.2 Arduino IDE
2.3 Arduino控制器
2.4 Arduino控制器用传感器扩展板
2.5 Arduino的基本操作
第3章 Arduino语言
3.1 Arduino使用的语言
3.2 Arduino程序结构
3.3 数字I/O口的操作函数
3.4 模拟I/O口的操作函数
3.5 延时函数
3.6 常用的数据类型
3.7 常用的控制语句
3.8 相关语法
第4章 传感器
4.1 按键传感器
4.2 火焰传感器
4.3 光敏传感器
4.4 红外避障传感器
4.5 巡线传感器
4.6 光电开关传感器
4.7 超声波测距传感器
4.8 陀螺仪传感器JY901
4.9 视觉传感器
第5章 执行机构
5.1 LED灯
5.2 蜂鸣器
5.3 直流电动机驱动模块
5.4 直流电动机
5.5 舵机
5.6 机械手臂
第6章 综合应用
6.1 智能机器人工程任务挑战赛（双车协同）
6.2 智能机器人工程任务挑战赛（单车任务高级版）
6.3 智能机器人工程任务挑战赛（单车任务中级版）
参考文献
Arduino机器人系统设计及开发是2023年由清华大学出版社出版,作者赵建伟 主编。
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