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本书对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。
内容简介
本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口（如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来），以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。最后，本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。
作者简介
作者郎坦·约瑟夫，一位来自印度的作家和企业家，他在印度经营着一家名为Qbotics Labs的机器人软件公司。他在机器人领域拥有7年的经验，主要涉及机器人操作系统、OpenCV和PCL方面。
章节目录
版权信息
前言
作者简介
审校者简介
第一部分 ROS编程基本技能
第1章 ROS简介
第2章 ROS编程入门
第二部分 ROS机器人仿真
第3章 使用ROS进行3D建模
第4章 使用ROS和Gazebo进行机器人仿真
第5章 使用ROS、CoppeliaSim和Webots进行机器人仿真
第6章 使用ROS MoveIt！与Navigation栈
第7章 探索ROS MoveIt！的高级功能
第8章 ROS在空中机器人上的应用
第三部分 ROS机器人硬件原型开发
第9章 将I/O板传感器和执行器连接到ROS
第10章 使用ROS、OpenCV和PCL编程视觉传感器
第11章 在ROS中构建与连接差速驱动移动机器人硬件
第四部分 高级ROS编程
第12章 使用pluginlib、nodelet和Gazebo插件
第13章 编写ROS控制器和可视化插件
第14章 在MATLAB和Simulink中使用ROS
第15章 ROS在工业机器人中的应用
第16章 ROS的故障排除和最佳实践
精通ROS机器人编程（原书第3版）是2024年由机械工业出版社出版,作者[印] 郎坦·约瑟夫。
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