内容简介
本书是对树莓派开发的内容进行全面升级之后的第 3 版，囊括丰富的实践示例，详细讲解树莓派的配置与管理、网络连接、操作系统及软件，以及使用Python进行树莓派开发的各项技巧，包括有关Python编程的基础知识、列表与字典、Python高级特性。同时，本书还涉及机器视觉、硬件基础、控制硬件、电机、数字输入、传感器、显示设备、音频设备、物联网、家庭自动化、Arduino等内容。
本书适合程序员、计算机软硬件爱好者，以及对树莓派感兴趣的读者阅读，也适合作为树莓派相关实践课程的指导书。
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- 版权信息
- 版 权
- 版权声明
- O’Reilly Media, Inc. 介绍
- 内容提要
- 资源与支持
- 第3版前言
- 第1章 配置与管理
- 1.0 引言
- 1.1 选择树莓派型号
- 1.1.1 面临的问题
- 1.1.2 解决方案
- 1.1.3 B型树莓派4
- 1.1.4 进一步探讨
- 1.1.5 提示与建议
- 1.2 装配系统
- 1.2.1 面临的问题
- 1.2.2 解决方案
- 1.2.3 进一步探讨
- 1.2.4 提示与建议
- 1.3 封装树莓派
- 1.3.1 面临的问题
- 1.3.2 解决方案
- 1.3.3 进一步探讨
- 1.3.4 提示与建议
- 1.4 选择电源
- 1.4.1 面临的问题
- 1.4.2 解决方案
- 1.4.3 进一步探讨
- 1.4.4 提示与建议
- 1.5 选择操作系统
- 1.5.1 面临的问题
- 1.5.2 解决方案
- 1.5.3 进一步探讨
- 1.5.4 提示与建议
- 1.6 通过NOOBS刷写microSD卡
- 1.6.1 面临的问题
- 1.6.2 解决方案
- 1.6.3 进一步探讨
- 1.6.4 提示与建议
- 1.7 在不借助NOOBS的情况下安装操作系统
- 1.7.1 面临的问题
- 1.7.2 解决方案
- 1.7.3 进一步探讨
- 1.7.4 提示与建议
- 1.8 使用PiBakery配置和刷写SD卡
- 1.8.1 面临的问题
- 1.8.2 解决方案
- 1.8.3 进一步探讨
- 1.8.4 提示与建议
- 1.9 使用PiBakery配置headless模式的树莓派
- 1.9.1 面临的问题
- 1.9.2 解决方案
- 1.9.3 进一步探讨
- 1.9.4 提示与建议
- 1.10 从真正的硬盘或U盘启动
- 1.10.1 面临的问题
- 1.10.2 解决方案
- 1.10.3 进一步探讨
- 1.10.4 提示与建议
- 1.11 连接DVI或VGA显示器
- 1.11.1 面临的问题
- 1.11.2 解决方案
- 1.11.3 进一步探讨
- 1.11.4 提示与建议
- 1.12 使用复合视频显示器/电视
- 1.12.1 面临的问题
- 1.12.2 解决方案
- 1.12.3 进一步探讨
- 1.12.4 提示与建议
- 1.13 调整显示器中的图像尺寸
- 1.13.1 面临的问题
- 1.13.2 解决方案
- 1.13.3 进一步探讨
- 1.13.4 提示与建议
- 1.14 优化性能
- 1.14.1 面临的问题
- 1.14.2 解决方案
- 1.14.3 进一步探讨
- 1.14.4 提示与建议
- 1.15 修改密码
- 1.15.1 面临的问题
- 1.15.2 解决方案
- 1.15.3 进一步探讨
- 1.15.4 提示与建议
- 1.16 关闭树莓派
- 1.16.1 面临的问题
- 1.16.2 解决方案
- 1.16.3 进一步探讨
- 1.16.4 提示与建议
- 1.17 为树莓派安装摄像头模块
- 1.17.1 面临的问题
- 1.17.2 解决方案
- 1.17.3 进一步探讨
- 1.17.4 提示与建议
- 1.18 使用蓝牙设备
- 1.18.1 面临的问题
- 1.18.2 解决方案
- 1.18.3 进一步探讨
- 1.18.4 提示与建议
- 第2章 网络连接
- 2.0 引言
- 2.1 连接有线网络
- 2.1.1 面临的问题
- 2.1.2 解决方案
- 2.1.3 进一步探讨
- 2.1.4 提示与建议
- 2.2 查看自己的IP地址
- 2.2.1 面临的问题
- 2.2.2 解决方案
- 2.2.3 进一步探讨
- 2.2.4 提示与建议
- 2.3 配置静态IP地址
- 2.3.1 面临的问题
- 2.3.2 解决方案
- 2.3.3 进一步探讨
- 2.3.4 提示与建议
- 2.4 为树莓派配置网络名称
- 2.4.1 面临的问题
- 2.4.2 解决方案
- 2.4.3 进一步探讨
- 2.4.4 提示与建议
- 2.5 配置无线网络连接
- 2.5.1 面临的问题
- 2.5.2 解决方案
- 2.5.3 进一步探讨
- 2.5.4 提示与建议
- 2.6 使用控制台线联网
- 2.6.1 面临的问题
- 2.6.2 解决方案
- 2.6.3 进一步探讨
- 2.6.4 提示与建议
- 2.7 利用SSH远程控制树莓派
- 2.7.1 面临的问题
- 2.7.2 解决方案
- 2.7.3 进一步探讨
- 2.7.4 提示与建议
- 2.8 利用VNC远程控制树莓派
- 2.8.1 面临的问题
- 2.8.2 解决方案
- 2.8.3 进一步探讨
- 2.8.4 提示与建议
- 2.9 利用RDP远程控制树莓派
- 2.9.1 面临的问题
- 2.9.2 解决方案
- 2.9.3 进一步探讨
- 2.9.4 提示与建议
- 2.10 在Mac网络中实现文件共享
- 2.10.1 面临的问题
- 2.10.2 解决方案
- 2.10.3 进一步探讨
- 2.10.4 提示与建议
- 2.11 将树莓派用作网络附接存储系统
- 2.11.1 面临的问题
- 2.11.2 解决方案
- 2.11.3 进一步探讨
- 2.11.4 提示与建议
- 2.12 网络打印
- 2.12.1 面临的问题
- 2.12.2 解决方案
- 2.12.3 进一步探讨
- 2.12.4 提示与建议
- 第3章 操作系统
- 3.0 引言
- 3.1 通过图形界面处理文件
- 3.1.1 面临的问题
- 3.1.2 解决方案
- 3.1.3 进一步探讨
- 3.1.4 提示与建议
- 3.2 将文件复制到U盘中
- 3.2.1 面临的问题
- 3.2.2 解决方案
- 3.2.3 进一步探讨
- 3.2.4 提示与建议
- 3.3 启动一个终端会话
- 3.3.1 面临的问题
- 3.3.2 解决方案
- 3.3.3 进一步探讨
- 3.3.4 提示与建议
- 3.4 利用终端浏览文件系统
- 3.4.1 面临的问题
- 3.4.2 解决方案
- 3.4.3 进一步探讨
- 3.4.4 提示与建议
- 3.5 复制文件或文件夹
- 3.5.1 面临的问题
- 3.5.2 解决方案
- 3.5.3 进一步探讨
- 3.5.4 提示与建议
- 3.6 重命名文件和文件夹
- 3.6.1 面临的问题
- 3.6.2 解决方案
- 3.6.3 进一步探讨
- 3.6.4 提示与建议
- 3.7 编辑文件
- 3.7.1 面临的问题
- 3.7.2 解决方案
- 3.7.3 进一步探讨
- 3.7.4 提示与建议
- 3.8 查看文件内容
- 3.8.1 面临的问题
- 3.8.2 解决方案
- 3.8.3 进一步探讨
- 3.8.4 提示与建议
- 3.9 在不借助编辑器的情况下创建文件
- 3.9.1 面临的问题
- 3.9.2 解决方案
- 3.9.3 进一步探讨
- 3.9.4 提示与建议
- 3.10 创建目录
- 3.10.1 面临的问题
- 3.10.2 解决方案
- 3.10.3 进一步探讨
- 3.10.4 提示与建议
- 3.11 删除文件或目录
- 3.11.1 面临的问题
- 3.11.2 解决方案
- 3.11.3 进一步探讨
- 3.11.4 提示与建议
- 3.12 以超级用户权限执行任务
- 3.12.1 面临的问题
- 3.12.2 解决方案
- 3.12.3 进一步探讨
- 3.12.4 提示与建议
- 3.13 理解文件权限
- 3.13.1 面临的问题
- 3.13.2 解决方案
- 3.13.3 进一步探讨
- 3.13.4 提示与建议
- 3.14 修改文件的权限
- 3.14.1 面临的问题
- 3.14.2 解决方案
- 3.14.3 进一步探讨
- 3.14.4 提示与建议
- 3.15 修改文件的属主
- 3.15.1 面临的问题
- 3.15.2 解决方案
- 3.15.3 进一步探讨
- 3.15.4 提示与建议
- 3.16 屏幕截图
- 3.16.1 面临的问题
- 3.16.2 解决方案
- 3.16.3 进一步探讨
- 3.16.4 提示与建议
- 3.17 利用apt-get安装软件
- 3.17.1 面临的问题
- 3.17.2 解决方案
- 3.17.3 进一步探讨
- 3.17.4 提示与建议
- 3.18 删除利用apt-get安装的软件
- 3.18.1 面临的问题
- 3.18.2 解决方案
- 3.18.3 进一步探讨
- 3.18.4 提示与建议
- 3.19 利用Pip安装Python库
- 3.19.1 面临的问题
- 3.19.2 解决方案
- 3.19.3 进一步探讨
- 3.19.4 提示与建议
- 3.20 通过命令行获取文件
- 3.20.1 面临的问题
- 3.20.2 解决方案
- 3.20.3 进一步探讨
- 3.20.4 提示与建议
- 3.21 利用Git获取源代码
- 3.21.1 面临的问题
- 3.21.2 解决方案
- 3.21.3 进一步探讨
- 3.21.4 提示与建议
- 3.22 获取本书的随附代码
- 3.22.1 面临的问题
- 3.22.2 解决方案
- 3.22.3 进一步探讨
- 3.22.4 提示与建议
- 3.23 在系统启动时自动运行程序或脚本
- 3.23.1 面临的问题
- 3.23.2 解决方案
- 3.23.3 进一步探讨
- 3.23.4 提示与建议
- 3.24 让程序或脚本作为服务自动运行
- 3.24.1 面临的问题
- 3.24.2 解决方案
- 3.24.3 进一步探讨
- 3.24.4 提示与建议
- 3.25 定期自动运行程序或脚本
- 3.25.1 面临的问题
- 3.25.2 解决方案
- 3.25.3 进一步探讨
- 3.25.4 提示与建议
- 3.26 搜索功能
- 3.26.1 面临的问题
- 3.26.2 解决方案
- 3.26.3 进一步探讨
- 3.26.4 提示与建议
- 3.27 使用命令行历史记录功能
- 3.27.1 面临的问题
- 3.27.2 解决方案
- 3.27.3 进一步探讨
- 3.27.4 提示与建议
- 3.28 监视处理器活动
- 3.28.1 面临的问题
- 3.28.2 解决方案
- 3.28.3 进一步探讨
- 3.28.4 提示与建议
- 3.29 文件压缩
- 3.29.1 面临的问题
- 3.29.2 解决方案
- 3.29.3 进一步探讨
- 3.29.4 提示与建议
- 3.30 列出已连接的USB设备
- 3.30.1 面临的问题
- 3.30.2 解决方案
- 3.30.3 进一步探讨
- 3.30.4 提示与建议
- 3.31 将输出从命令行重定向到文件
- 3.31.1 面临的问题
- 3.31.2 解决方案
- 3.31.3 进一步探讨
- 3.31.4 提示与建议
- 3.32 连接文件
- 3.32.1 面临的问题
- 3.32.2 解决方案
- 3.32.3 进一步探讨
- 3.32.4 提示与建议
- 3.33 使用管道
- 3.33.1 面临的问题
- 3.33.2 解决方案
- 3.33.3 进一步探讨
- 3.33.4 提示与建议
- 3.34 不将输出结果显示到终端
- 3.34.1 面临的问题
- 3.34.2 解决方案
- 3.34.3 进一步探讨
- 3.34.4 提示与建议
- 3.35 在后台运行程序
- 3.35.1 面临的问题
- 3.35.2 解决方案
- 3.35.3 进一步探讨
- 3.35.4 提示与建议
- 3.36 创建命令别名
- 3.36.1 面临的问题
- 3.36.2 解决方案
- 3.36.3 进一步探讨
- 3.36.4 提示与建议
- 3.37 设置日期和时间
- 3.37.1 面临的问题
- 3.37.2 解决方案
- 3.37.3 进一步探讨
- 3.37.4 提示与建议
- 3.38 查看SD卡剩余存储空间
- 3.38.1 面临的问题
- 3.38.2 解决方案
- 3.38.3 进一步探讨
- 3.38.4 提示与建议
- 3.39 检查操作系统版本
- 3.39.1 面临的问题
- 3.39.2 解决方案
- 3.39.3 进一步探讨
- 3.39.4 提示与建议
- 3.40 更新Raspbian操作系统
- 3.40.1 面临的问题
- 3.40.2 解决方案
- 3.40.3 进一步探讨
- 3.40.4 提示与建议
- 第4章 软件
- 4.0 引言
- 4.1 搭建媒体中心
- 4.1.1 面临的问题
- 4.1.2 解决方案
- 4.1.3 进一步探讨
- 4.1.4 提示与建议
- 4.2 安装办公软件
- 4.2.1 面临的问题
- 4.2.2 解决方案
- 4.2.3 进一步探讨
- 4.2.4 提示与建议
- 4.3 打造网络摄像头服务器
- 4.3.1 面临的问题
- 4.3.2 解决方案
- 4.3.3 进一步探讨
- 4.3.4 提示与建议
- 4.4 运行老式游戏控制台模拟器
- 4.4.1 面临的问题
- 4.4.2 解决方案
- 4.4.3 进一步探讨
- 4.4.4 提示与建议
- 4.5 运行树莓派版Minecraft
- 4.5.1 面临的问题
- 4.5.2 解决方案
- 4.5.3 进一步探讨
- 4.5.4 提示与建议
- 4.6 树莓派无线电发射器
- 4.6.1 面临的问题
- 4.6.2 解决方案
- 4.6.3 进一步探讨
- 4.6.4 提示与建议
- 4.7 编辑位图
- 4.7.1 面临的问题
- 4.7.2 解决方案
- 4.7.3 进一步探讨
- 4.7.4 提示与建议
- 4.8 编辑矢量图
- 4.8.1 面临的问题
- 4.8.2 解决方案
- 4.8.3 进一步探讨
- 4.8.4 提示与建议
- 4.9 互联网广播
- 4.9.1 面临的问题
- 4.9.2 解决方案
- 4.9.3 进一步探讨
- 4.9.4 提示与建议
- 第5章 Python入门
- 5.0 引言
- 5.1 在Python 2和Python 3之间做出选择
- 5.1.1 面临的问题
- 5.1.2 解决方案
- 5.1.3 进一步探讨
- 5.1.4 提示与建议
- 5.2 使用Mu编辑Python程序
- 5.2.1 面临的问题
- 5.2.2 解决方案
- 5.2.3 进一步探讨
- 5.2.4 提示与建议
- 5.3 使用Python控制台
- 5.3.1 面临的问题
- 5.3.2 解决方案
- 5.3.3 进一步探讨
- 5.3.4 提示与建议
- 5.4 利用终端运行Python程序
- 5.4.1 面临的问题
- 5.4.2 解决方案
- 5.4.3 进一步探讨
- 5.4.4 提示与建议
- 5.5 为值（变量）命名
- 5.5.1 面临的问题
- 5.5.2 解决方案
- 5.5.3 进一步探讨
- 5.5.4 提示与建议
- 5.6 显示输出结果
- 5.6.1 面临的问题
- 5.6.2 解决方案
- 5.6.3 进一步探讨
- 5.6.4 提示与建议
- 5.7 读取用户的输入
- 5.7.1 面临的问题
- 5.7.2 解决方案
- 5.7.3 进一步探讨
- 5.7.4 提示与建议
- 5.8 算术运算
- 5.8.1 面临的问题
- 5.8.2 解决方案
- 5.8.3 进一步探讨
- 5.8.4 提示与建议
- 5.9 创建字符串
- 5.9.1 面临的问题
- 5.9.2 解决方案
- 5.9.3 进一步探讨
- 5.9.4 提示与建议
- 5.10 连接（合并）字符串
- 5.10.1 面临的问题
- 5.10.2 解决方案
- 5.10.3 进一步探讨
- 5.10.4 提示与建议
- 5.11 将数字转换为字符串
- 5.11.1 面临的问题
- 5.11.2 解决方案
- 5.11.3 进一步探讨
- 5.11.4 提示与建议
- 5.12 将字符串转换为数字
- 5.12.1 面临的问题
- 5.12.2 解决方案
- 5.12.3 进一步探讨
- 5.12.4 提示与建议
- 5.13 确定字符串的长度
- 5.13.1 面临的问题
- 5.13.2 解决方案
- 5.13.3 进一步探讨
- 5.13.4 提示与建议
- 5.14 确定某字符串在另一个字符串中的位置
- 5.14.1 面临的问题
- 5.14.2 解决方案
- 5.14.3 进一步探讨
- 5.14.4 提示与建议
- 5.15 截取部分字符串
- 5.15.1 面临的问题
- 5.15.2 解决方案
- 5.15.3 进一步探讨
- 5.15.4 提示与建议
- 5.16 使用字符串替换另一个字符串中的内容
- 5.16.1 面临的问题
- 5.16.2 解决方案
- 5.16.3 进一步探讨
- 5.16.4 提示与建议
- 5.17 字符串的大小写转换
- 5.17.1 面临的问题
- 5.17.2 解决方案
- 5.17.3 进一步探讨
- 5.17.4 提示与建议
- 5.18 根据条件运行命令
- 5.18.1 面临的问题
- 5.18.2 解决方案
- 5.18.3 进一步探讨
- 5.18.4 提示与建议
- 5.19 值的比较
- 5.19.1 面临的问题
- 5.19.2 解决方案
- 5.19.3 进一步探讨
- 5.19.4 提示与建议
- 5.20 逻辑运算符
- 5.20.1 面临的问题
- 5.20.2 解决方案
- 5.20.3 进一步探讨
- 5.20.4 提示与建议
- 5.21 将指令重复执行特定次数
- 5.21.1 面临的问题
- 5.21.2 解决方案
- 5.21.3 进一步探讨
- 5.21.4 提示与建议
- 5.22 重复执行指令直到特定条件改变为止
- 5.22.1 面临的问题
- 5.22.2 解决方案
- 5.22.3 进一步探讨
- 5.22.4 提示与建议
- 5.23 跳出循环语句
- 5.23.1 面临的问题
- 5.23.2 解决方案
- 5.23.3 进一步探讨
- 5.23.4 提示与建议
- 5.24 定义Python函数
- 5.24.1 面临的问题
- 5.24.2 解决方案
- 5.24.3 进一步探讨
- 5.24.4 提示与建议
- 第6章 Python中的列表与字典
- 6.0 引言
- 6.1 创建列表
- 6.1.1 面临的问题
- 6.1.2 解决方案
- 6.1.3 进一步探讨
- 6.1.4 提示与建议
- 6.2 访问列表元素
- 6.2.1 面临的问题
- 6.2.2 解决方案
- 6.2.3 进一步探讨
- 6.2.4 提示与建议
- 6.3 确定列表长度
- 6.3.1 面临的问题
- 6.3.2 解决方案
- 6.3.3 进一步探讨
- 6.3.4 提示与建议
- 6.4 为列表添加元素
- 6.4.1 面临的问题
- 6.4.2 解决方案
- 6.4.3 进一步探讨
- 6.4.4 提示与建议
- 6.5 删除列表元素
- 6.5.1 面临的问题
- 6.5.2 解决方案
- 6.5.3 进一步探讨
- 6.5.4 提示与建议
- 6.6 通过解析字符串创建列表
- 6.6.1 面临的问题
- 6.6.2 解决方案
- 6.6.3 进一步探讨
- 6.6.4 提示与建议
- 6.7 遍历列表
- 6.7.1 面临的问题
- 6.7.2 解决方案
- 6.7.3 进一步探讨
- 6.7.4 提示与建议
- 6.8 枚举列表
- 6.8.1 面临的问题
- 6.8.2 解决方案
- 6.8.3 进一步探讨
- 6.8.4 提示与建议
- 6.9 列表排序
- 6.9.1 面临的问题
- 6.9.2 解决方案
- 6.9.3 进一步探讨
- 6.9.4 提示与建议
- 6.10 分割列表
- 6.10.1 面临的问题
- 6.10.2 解决方案
- 6.10.3 进一步探讨
- 6.10.4 提示与建议
- 6.11 将函数应用于列表
- 6.11.1 面临的问题
- 6.11.2 解决方案
- 6.11.3 进一步探讨
- 6.11.4 提示与建议
- 6.12 创建字典
- 6.12.1 面临的问题
- 6.12.2 解决方案
- 6.12.3 进一步探讨
- 6.12.4 提示与建议
- 6.13 访问字典
- 6.13.1 面临的问题
- 6.13.2 解决方案
- 6.13.3 进一步探讨
- 6.13.4 提示与建议
- 6.14 删除字典元素
- 6.14.1 面临的问题
- 6.14.2 解决方案
- 6.14.3 进一步探讨
- 6.14.4 提示与建议
- 6.15 遍历字典
- 6.15.1 面临的问题
- 6.15.2 解决方案
- 6.15.3 进一步探讨
- 6.15.4 提示与建议
- 第7章 Python高级特性
- 7.0 引言
- 7.1 格式化数字
- 7.1.1 面临的问题
- 7.1.2 解决方案
- 7.1.3 进一步探讨
- 7.1.4 提示与建议
- 7.2 格式化时间和日期
- 7.2.1 面临的问题
- 7.2.2 解决方案
- 7.2.3 进一步探讨
- 7.2.4 提示与建议
- 7.3 返回多个值
- 7.3.1 面临的问题
- 7.3.2 解决方案
- 7.3.3 进一步探讨
- 7.3.4 提示与建议
- 7.4 定义类
- 7.4.1 面临的问题
- 7.4.2 解决方案
- 7.4.3 进一步探讨
- 7.4.4 提示与建议
- 7.5 定义方法
- 7.5.1 面临的问题
- 7.5.2 解决方案
- 7.5.3 进一步探讨
- 7.5.4 提示与建议
- 7.6 继承
- 7.6.1 面临的问题
- 7.6.2 解决方案
- 7.6.3 进一步探讨
- 7.6.4 提示与建议
- 7.7 向文件中写入内容
- 7.7.1 面临的问题
- 7.7.2 解决方案
- 7.7.3 进一步探讨
- 7.7.4 提示与建议
- 7.8 读文件
- 7.8.1 面临的问题
- 7.8.2 解决方案
- 7.8.3 进一步探讨
- 7.8.4 提示与建议
- 7.9 序列化
- 7.9.1 面临的问题
- 7.9.2 解决方案
- 7.9.3 进一步探讨
- 7.9.4 提示与建议
- 7.10 异常处理
- 7.10.1 面临的问题
- 7.10.2 解决方案
- 7.10.3 进一步探讨
- 7.10.4 提示与建议
- 7.11 使用模块
- 7.11.1 面临的问题
- 7.11.2 解决方案
- 7.11.3 进一步探讨
- 7.11.4 提示与建议
- 7.12 随机数
- 7.12.1 面临的问题
- 7.12.2 解决方案
- 7.12.3 进一步探讨
- 7.12.4 提示与建议
- 7.13 利用Python发送Web请求
- 7.13.1 面临的问题
- 7.13.2 解决方案
- 7.13.3 进一步探讨
- 7.13.4 提示与建议
- 7.14 Python的命令行参数
- 7.14.1 面临的问题
- 7.14.2 解决方案
- 7.14.3 进一步探讨
- 7.14.4 提示与建议
- 7.15 从Python运行Linux命令
- 7.15.1 面临的问题
- 7.15.2 解决方案
- 7.15.3 进一步探讨
- 7.15.4 提示与建议
- 7.16 从Python发送电子邮件
- 7.16.1 面临的问题
- 7.16.2 解决方案
- 7.16.3 进一步探讨
- 7.16.4 提示与建议
- 7.17 利用Python编写简单Web服务器
- 7.17.1 面临的问题
- 7.17.2 解决方案
- 7.17.3 进一步探讨
- 7.17.4 提示与建议
- 7.18 让Python无所事事
- 7.18.1 面临的问题
- 7.18.2 解决方案
- 7.18.3 进一步探讨
- 7.18.4 提示与建议
- 7.19 同时进行多件事情
- 7.19.1 面临的问题
- 7.19.2 解决方案
- 7.19.3 进一步探讨
- 7.19.4 提示与建议
- 7.20 将Python应用于树莓派版Minecraft
- 7.20.1 面临的问题
- 7.20.2 解决方案
- 7.20.3 进一步探讨
- 7.20.4 提示与建议
- 7.21 解析JSON
- 7.21.1 面临的问题
- 7.21.2 解决方案
- 7.21.3 进一步探讨
- 7.21.4 提示与建议
- 7.22 创建用户界面
- 7.22.1 面临的问题
- 7.22.2 解决方案
- 7.22.3 进一步探讨
- 7.22.4 提示与建议
- 7.23 使用正则表达式在文本中搜索
- 7.23.1 面临的问题
- 7.23.2 解决方案
- 7.23.3 进一步探讨
- 7.23.4 提示与建议
- 7.24 使用正则表达式来验证数据输入
- 7.24.1 面临的问题
- 7.24.2 解决方案
- 7.24.3 进一步探讨
- 7.24.4 提示与建议
- 7.25 使用正则表达式抓取网页
- 7.25.1 面临的问题
- 7.25.2 解决方案
- 7.25.3 进一步探讨
- 7.25.4 提示与建议
- 第8章 机器视觉
- 8.0 引言
- 8.1 安装SimpleCV
- 8.1.1 面临的问题
- 8.1.2 解决方案
- 8.1.3 进一步探讨
- 8.1.4 提示与建议
- 8.2 为机器视觉配置USB摄像头
- 8.2.1 面临的问题
- 8.2.2 解决方案
- 8.2.3 进一步探讨
- 8.2.4 提示与建议
- 8.3 将树莓派的摄像头模块用于机器视觉
- 8.3.1 面临的问题
- 8.3.2 解决方案
- 8.3.3 进一步探讨
- 8.3.4 提示与建议
- 8.4 数硬币
- 8.4.1 面临的问题
- 8.4.2 解决方案
- 8.4.3 进一步探讨
- 8.4.4 提示与建议
- 8.5 人脸检测
- 8.5.1 面临的问题
- 8.5.2 解决方案
- 8.5.3 进一步探讨
- 8.5.4 提示与建议
- 8.6 运动检测
- 8.6.1 面临的问题
- 8.6.2 解决方案
- 8.6.3 进一步探讨
- 8.6.4 提示与建议
- 8.7 光学字符识别
- 8.7.1 面临的问题
- 8.7.2 解决方案
- 8.7.3 进一步探讨
- 8.7.4 提示与建议
- 第9章 硬件基础
- 9.0 引言
- 9.1 GPIO连接器使用说明
- 9.1.1 面临的问题
- 9.1.2 解决方案
- 9.1.3 进一步探讨
- 9.1.4 提示与建议
- 9.2 使用GPIO接口时树莓派的安全保护
- 9.2.1 面临的问题
- 9.2.2 解决方案
- 9.2.3 进一步探讨
- 9.2.4 提示与建议
- 9.3 配置I2C
- 9.3.1 面临的问题
- 9.3.2 解决方案
- 9.3.3 进一步探讨
- 9.3.4 提示与建议
- 9.4 使用I2C工具
- 9.4.1 面临的问题
- 9.4.2 解决方案
- 9.4.3 进一步探讨
- 9.4.4 提示与建议
- 9.5 配置SPI
- 9.5.1 面临的问题
- 9.5.2 解决方案
- 9.5.3 进一步探讨
- 9.5.4 提示与建议
- 9.6 安装PySerial以便通过Python访问串口
- 9.6.1 面临的问题
- 9.6.2 解决方案
- 9.6.3 进一步探讨
- 9.6.4 提示与建议
- 9.7 安装Minicom以检测串口
- 9.7.1 面临的问题
- 9.7.2 解决方案
- 9.7.3 进一步探讨
- 9.7.4 提示与建议
- 9.8 使用带有跳线的面包板
- 9.8.1 面临的问题
- 9.8.2 解决方案
- 9.8.3 进一步探讨
- 9.8.4 提示与建议
- 9.9 使用树莓派的排线连接面包板
- 9.9.1 面临的问题
- 9.9.2 解决方案
- 9.9.3 进一步探讨
- 9.9.4 提示与建议
- 9.10 使用树莓派Squid
- 9.10.1 面临的问题
- 9.10.2 解决方案
- 9.10.3 进一步探讨
- 9.10.4 提示与建议
- 9.11 使用Raspberry Squid按钮
- 9.11.1 面临的问题
- 9.11.2 解决方案
- 9.11.3 进一步探讨
- 9.11.4 提示与建议
- 9.12 利用两个电阻器将5V信号转换为3.3V
- 9.12.1 面临的问题
- 9.12.2 解决方案
- 9.12.3 进一步探讨
- 9.12.4 提示与建议
- 9.13 利用电平转换模块将5V信号转换为3.3V
- 9.13.1 面临的问题
- 9.13.2 解决方案
- 9.13.3 进一步探讨
- 9.13.4 提示与建议
- 9.14 利用电池为树莓派供电
- 9.14.1 面临的问题
- 9.14.2 解决方案
- 9.14.3 进一步探讨
- 9.14.4 提示与建议
- 9.15 利用锂电池为树莓派供电
- 9.15.1 面临的问题
- 9.15.2 解决方案
- 9.15.3 进一步探讨
- 9.15.4 提示与建议
- 9.16 Sense HAT入门指南
- 9.16.1 面临的问题
- 9.16.2 解决方案
- 9.16.3 进一步探讨
- 9.16.4 提示与建议
- 9.17 Explorer HAT Pro入门指南
- 9.17.1 面临的问题
- 9.17.2 解决方案
- 9.17.3 进一步探讨
- 9.17.4 提示与建议
- 9.18 RasPiRobot Board入门指南
- 9.18.1 面临的问题
- 9.18.2 解决方案
- 9.18.3 进一步探讨
- 9.18.4 提示与建议
- 9.19 使用Pi Plate原型板
- 9.19.1 面临的问题
- 9.19.2 解决方案
- 9.19.3 进一步探讨
- 9.19.4 提示与建议
- 9.20 制作树莓派扩展板
- 9.20.1 面临的问题
- 9.20.2 解决方案
- 9.20.3 进一步探讨
- 9.20.4 提示与建议
- 9.21 树莓派Zero与W型树莓派Zero
- 9.21.1 面临的问题
- 9.21.2 解决方案
- 9.21.3 进一步探讨
- 9.21.4 提示与建议
- 第10章 控制硬件
- 10.0 引言
- 10.1 连接LED
- 10.1.1 面临的问题
- 10.1.2 解决方案
- 10.1.3 进一步探讨
- 10.1.4 提示与建议
- 10.2 让GPIO引脚进入安全状态
- 10.2.1 面临的问题
- 10.2.2 解决方案
- 10.2.3 进一步探讨
- 10.2.4 提示与建议
- 10.3 控制LED的亮度
- 10.3.1 面临的问题
- 10.3.2 解决方案
- 10.3.3 进一步探讨
- 10.3.4 提示与建议
- 10.4 利用晶体管开关大功率直流设备
- 10.4.1 面临的问题
- 10.4.2 解决方案
- 10.4.3 进一步探讨
- 10.4.4 提示与建议
- 10.5 使用继电器控制大功率设备的开关
- 10.5.1 面临的问题
- 10.5.2 解决方案
- 10.5.3 进一步探讨
- 10.5.4 提示与建议
- 10.6 控制高压交流设备
- 10.6.1 面临的问题
- 10.6.2 解决方案
- 10.6.3 进一步探讨
- 10.6.4 提示与建议
- 10.7 用Android手机和蓝牙控制硬件
- 10.7.1 面临的问题
- 10.7.2 解决方案
- 10.7.3 进一步探讨
- 10.7.4 提示与建议
- 10.8 编写用于控制开关的用户界面
- 10.8.1 面临的问题
- 10.8.2 解决方案
- 10.8.3 进一步探讨
- 10.8.4 提示与建议
- 10.9 编写控制LED和电机的PWM功率的用户界面
- 10.9.1 面临的问题
- 10.9.2 解决方案
- 10.9.3 进一步探讨
- 10.9.4 提示与建议
- 10.10 改变RGB LED的颜色
- 10.10.1 面临的问题
- 10.10.2 解决方案
- 10.10.3 进一步探讨
- 10.10.4 提示与建议
- 10.11 将模拟仪表用作显示器
- 10.11.1 面临的问题
- 10.11.2 解决方案
- 10.11.3 进一步探讨
- 10.11.4 提示与建议
- 第11章 电机
- 11.0 引言
- 11.1 控制伺服电机
- 11.1.1 面临的问题
- 11.1.2 解决方案
- 11.1.3 进一步探讨
- 11.1.4 提示与建议
- 11.2 精确控制伺服电机
- 11.2.1 面临的问题
- 11.2.2 解决方案
- 11.2.3 进一步探讨
- 11.2.4 提示与建议
- 11.3 精确控制多台伺服电机
- 11.3.1 面临的问题
- 11.3.2 解决方案
- 11.3.3 进一步探讨
- 11.3.4 提示与建议
- 11.4 控制直流电机的速度
- 11.4.1 面临的问题
- 11.4.2 解决方案
- 11.4.3 进一步探讨
- 11.4.4 提示与建议
- 11.5 控制直流电机的方向
- 11.5.1 面临的问题
- 11.5.2 解决方案
- 11.5.3 进一步探讨
- 11.5.4 提示与建议
- 11.6 使用单极步进电机
- 11.6.1 面临的问题
- 11.6.2 解决方案
- 11.6.3 进一步探讨
- 11.6.4 提示与建议
- 11.7 使用双极步进电机
- 11.7.1 面临的问题
- 11.7.2 解决方案
- 11.7.3 进一步探讨
- 11.7.4 提示与建议
- 11.8 利用步进电机HAT驱动双极步进电机
- 11.8.1 面临的问题
- 11.8.2 解决方案
- 11.8.3 进一步探讨
- 11.8.4 提示与建议
- 11.9 使用RasPiRobot Board驱动双极步进电机
- 11.9.1 面临的问题
- 11.9.2 解决方案
- 11.9.3 进一步探讨
- 11.9.4 提示与建议
- 11.10 打造一款简单的机器人小车
- 11.10.1 面临的问题
- 11.10.2 解决方案
- 11.10.3 进一步探讨
- 11.10.4 提示与建议
- 第12章 数字输入
- 12.0 引言
- 12.1 连接按钮开关
- 12.1.1 面临的问题
- 12.1.2 解决方案
- 12.1.3 进一步探讨
- 12.1.4 提示与建议
- 12.2 通过按钮开关切换开关状态
- 12.2.1 面临的问题
- 12.2.2 解决方案
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版权信息
出版社：人民邮电出版社
出版时间：2023
作者：西蒙·蒙克（Simon
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出版时间：2023
作者：西蒙·蒙克（Simon
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