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旨在为Kinect for Windows开发人员提供快速入门的知识,要求读者有一定的编程基础。
内容简介
Kinect是微软公司推出的最新的基于体感交互的人机交互设备。本书分为3个部分,首先介绍了Kinect的结构和功能以及如何配置相关的开发环境,接着结合实例介绍如何使用Kinect for WindowsSDK提供的API,最后通过4 个实例详细讲述了使用Kinect for Windows SDK 开发项目的实现过程。由于本书的实例代码全部由C# 编写,读者最好对C# 有一定的了解。本书的部分源代码可以通过图灵社区本书主页,免费注册下载。
作者简介
编者吴国斌,博士,PMP,微软亚洲研究院学术合作经理,负责中国高校及科研机构Kinect forWindows学术合作计划及微软精英大挑战Kinect主题项目,曾担任微软TechEd 2011Kinect论坛讲师、微软亚洲教育高峰会Kinect分论坛主席、中国计算机学会学科前沿讲习班Kinect主题学术主任。
章节目录
版权信息
序
前言
第一部分 Kinect基础篇
第1章 Kinect简介
1.1什么是Kinect
1.2 Kinect的前世今生
1.3 Kinect体感交互技术原理
1.4 Kinect for Windows应用领域
1.5 小结
第2章 Kinect for Windows开发环境配置
2.1 开发环境需求
2.2 配置开发环境
2.3 Kinect for Windows SDK技术架构
2.4 小结
第二部分 Kinect开发篇
第3章 Kinect彩色和红外图像数据的处理
3.1 彩色图像的格式
3.2 红外数据流
3.3 实例1——调用API获取彩色图像数据和红外图像,并实现静态图像的抓取
3.4 小结
第4章 Kinect深度数据的处理
4.1 深度数据的结构
4.2 实例2——调用API获取深度数据,并对不同深度值着以不同颜色
4.3 小结
第5章 Kinect骨骼追踪数据的处理方法
5.1 骨骼追踪数据的结构
5.2 半身模式
5.3 骨骼追踪数据的获取方式
5.4 实例3——调用API获取骨骼数据并实时绘制
5.5 骨骼点旋转信息
5.6 实例4——使用Kinect控制PPT播放
5.7 小结
第6章 音频API的使用
6.1 关于Kinect麦克风阵列
6.2 实例5——记录一段音频流,并监视音频源方向
6.3 实例6——调用语音API,实现语音识别小程序
6.4 小结
第7章 Kinect for Windows Developer Toolkit介绍
7.1 安装Kinect for Windows Developer Toolkit
7.2 Kinect Studio简介
7.3 Face Tracking SDK简介
7.4 实例7——使用Face Tracking SDK识别人脸
7.5 小结
第8章 Kinect常用类库介绍
8.1 Coding4Fun Kinect Toolkit介绍
8.2 Kinect ToolBox类库
8.3 小结
第三部分 Kinect实战篇
第9章 Kinect虚拟演示系统的实现
9.1虚拟演示系统简介
9.2 技术实现概述
9.3 利用深度数据标签获取人物彩色图像
9.4 利用骨骼数据识别人体姿态
9.5 演示系统简介
9.6 小结
第10章 Kinect虚拟放风筝项目的实现
10.1 Kinect虚拟放风筝项目简介
10.2 技术实现概述
10.3 玩家姿势的设计和识别
10.4 自然交互按钮和光标的实现
10.5 风筝动画的实现
10.6 项目操作流程
10.7 小结
第11章 Kinect全息显示
11.1 Kinect全息显示简介
11.2 技术实现概述
11.3 Kinect捕捉头部坐标
11.4 三维图形引擎
11.5 根据头部位置更新绘制图像
11.6小结
第12章 基于Kinect的自主移动机器人的设计与实现
12.1 KRobot项目简介
12.2 技术实现概述
12.3 利用深度数据进行摄像机标定
12.4 利用深度数据实现障碍规避
12.5 利用骨架数据实现人体跟踪
12.6 利用麦克风进行声音定位
12.7 完善人机交互演示系统
12.8小结
附录A Kinect for Windows SDK类、结构类型和枚举类型
Kinect人机交互开发实践是2013年由人民邮电出版社·图灵出品出版,作者吴国斌 编者。
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