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精准解读群体智能和智能网联的相关概念和技术。
内容简介
本书以群体智能与智能网联的应用为牵引，通过原理、算法、技术应用三个篇章为大家介绍群体智能与智能网联相关的基础理论、概念模型、关键技术和前沿应用。
具体而言，原理篇会介绍群体智能的通信方式与组网、知识表征、因果涌现机理等内容；算法篇则从多主体强化学习、多智能体合作式梯度更新方法、图神经网络、蚁群算法等群体智能领域的代表性算法；应用篇则讨论6G与内生智能、车联网与自动驾驶、工业控制网络群体智能技术的应用。
作者简介
作者李荣鹏，博士，浙江大学信息与电子工程学院副教授、博士生导师，主要从事人工智能与通信网络交叉融合的应用基础研究。
章节目录
版权信息
PREFACE 前言
CHAPTER 1 第1章 绪论
1.1 群体智能与智能网联概述
1.2 国内外研究现状
1.2.1 群体智能优化算法
1.2.2 多智能体系统
1.2.3 广义群体智能
1.3 本书结构
参考文献
第一篇原理篇
CHAPTER 2 第2章 群体智能的通信与网络模式
2.1 多智能体通信
2.2 组网方式
2.3 多智能体学习
参考文献
CHAPTER 3 第3章 群体智能知识表征、知识表达与计算
3.1 知识表征与计算
3.2 知识表达与计算
参考文献
CHAPTER 4 第4章 因果涌现与群体智能
4.1 涌现的定义与分类
4.2 因果涌现建模理论
4.3 深度学习中的因果涌现
4.4 群体智能中的涌现
参考文献
第二篇算法篇
CHAPTER 5 第5章 多智能体强化学习
5.1 融合共识主动性机制的独立强化学习
5.2 基于平均场理论的多智能体强化学习
参考文献
CHAPTER 6 第6章 合作式梯度更新
6.1 基本原理
6.2 更新方式的影响
6.3 优化方法
参考文献
CHAPTER 7 第7章 图神经网络
7.1 图的基本概念
7.2 常见的图神经网络模型
7.3 图神经网络与机器学习
参考文献
CHAPTER 8 第8章 仿生物智能学习
8.1 蚁群算法
8.2 群体学习
参考文献
第三篇应用篇
CHAPTER 9 第9章 6G与内生智能
9.1 移动通信网络发展趋势
9.2 内生智能架构初探
9.3 智能通信网络典型场景
参考文献
CHAPTER 10 第10章 车联网与自动驾驶
10.1 无人驾驶技术简介
10.2 车路协同与无人驾驶
CHAPTER 11 第11章 工业互联网与网联机器人
11.1 工业互联网
11.2 网联机器人
参考文献
群体智能与智能网联：原理、算法与应用是2024年由机械工业出版社出版,作者李荣鹏。
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