本教材是编写团队长期在力学实验教学、科研一线工作的心得体会和成果总结。遵循了如下原则，同时也是本教材的创新和特色：一是紧贴教学大纲的要求和实验仪器设备的现实，利用二维码，把一些关键性环节通过视频进行详细阐述，直观明了，以便于学生加深对实验基本原理和方法设计的目的理解，可以快速上手开展实验，节约时间，提高效率；二是丰富了动载荷实验的内容，比如MTS疲劳试验、落锤冲击试验、Hopkinson压杆试验等
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本书共计4个模块14个项目，以“引-学-导-做”的模式组织全书内容。本书以能量传递、转移过程中数量守恒和质量贬值为主线，讲述工程热力学基本概念和基本定律、工质的热力性质、热力过程及热力循环、化学热力学基础等内容。本书注重基本理论的阐述及理论与工程实践的联系，又注重结合课程内容对学生进行热力学分析和思维能力的训练，在加强基础理论的同时注意吸收当今热工科技的新成果和新思路。本书各项目附有丰富的例题、思
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本书共12章，主要包括第一章静力学基础，第二章平面汇交力系，第三章平面任意力系，第四章空间力系，第五章材料力学的基本概念，第六章杆件的强度计算，第七章杆件的刚度计算，第八章应力状态与强度理论，第九章压杆稳定，第十章质点运动与动力学基础，第十一章 刚体的基本运动与动力学基础，第十二章点和刚体的复合运动。
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本书共九章，内容包括：概述、流体静力学、流体动力学基础、相似原理和量纲分析、黏性流体的一维流动、气体的一维定常流动、理想不可压缩流体的有旋流动和无旋流动、黏性流体绕物体的流动、膨胀波和激波。
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本书介绍临界状态土力学的基础知识，主要内容包括：土的一般力学性质和体积变形特性、土的体积变形和剪切变形的关系、剑桥模型及三维主应力空间和平面应变状态下剑桥模型的拓展。
