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全面系统介绍3D机器视觉原理、算法及应用。
内容简介
3D机器视觉是计算机视觉的重要组成部分。本书对3D机器视觉的基础知识、核心算法及其应用进行了系统和全面地介绍。具体包括3D传感器、3D数据表示、3D数据存储与压缩、3D数据处理、3D几何测量与建模、3D物体识别和3D动作识别等。本书力求理论结合实际，在原理与概念讲解的基础上，辅以简单的应用实例，便于读者深刻地理解各部分的知识点，学以致用。为满足读者自检与思考的需要，书中给出了一些思考题，并列出了主要文献供读者参考。
章节目录
封面
前折页
书名页
版权页
推荐序一
推荐序二
前言
目录
第1章 引言
1.1 何为“3D视界”
1.2 如何玩转3D视界
1.3 本书的主要内容
1.3.1 章节内容
1.3.2 应用介绍
1.4 面向的读者
第2章 3D视界的硬实力与软实力——3D相机与开发平台
2.1 概述
2.2 双目相机
2.2.1 双目相机原理
2.2.2 立体匹配方法
2.3 结构光3D相机
2.3.1 结构光相机原理
2.3.2 结构光的分类
2.3.3 结构光的标定与匹配
2.4 ToF相机
2.4.1 ToF相机的发展历程和分类
2.4.2 ToF相机原理
2.4.3 ToF的标定与补偿
2.5 三种相机的对比及典型应用
2.5.1 三种相机的对比
2.5.2 三种3D相机的典型应用
2.6 DMAPP开发平台
2.6.1 SmartToF SDK——数据获取与处理
2.6.2 DMAPP架构
2.6.3 DMAPP的特点与优势
2.7 总结与思考
参考文献
第3章 3D数据表示方法
3.1 概述
3.2 深度图
3.3 点云
3.3.1 点云概念介绍
3.3.2 点云数据获取
3.3.3 3D相机数据与点云的转换
3.3.4 点云数据分类及应用
3.4 体素
3.4.1 体素和体数据的概念
3.4.2 点云的体素化
3.4.3 体素的应用场景
3.5 三角剖分
3.5.1 三角剖分的概念
3.5.2 Delaunay三角剖分的原理
3.5.3 Delaunay三角剖分生成算法
3.5.4 3D空间下的Delaunay三角剖分算法
3.6 3D数据存储格式
3.6.1 3D数据存储格式概述
3.6.2 3MF文件的格式与特点
3.6.3 3MF文件的数据要求
3.6.4 3MF文件的生成
3.7 总结与思考
参考文献
第4章 3D数据处理
4.1 概述
4.2 深度图滤波
4.2.1 空域滤波
4.2.2 时域滤波
4.3 点云滤波器与过滤器
4.3.1 体素滤波器
4.3.2 统计过滤器
4.3.3 半径过滤器
4.3.4 直通过滤器
4.4 3D数据压缩
4.4.1 3D数据压缩的概念与意义
4.4.2 单帧深度图压缩算法
4.4.3 深度视频序列压缩算法
4.4.4 3D压缩实例
4.5 总结与思考
参考文献
第5章 3D几何测量与重建
5.1 概述
5.2 3D测量
5.2.1 3D测量简述
5.2.2 3D测量的主要算法与步骤
5.2.3 实践：盒子尺寸测量
5.3 3D重建
5.3.1 3D重建综述
5.3.2 3D重建的主要算法与步骤
5.3.3 实践：木头人重建
5.4 总结与思考
参考文献
第6章 3D物体分割与识别
6.1 概述
6.2 目标分割
6.2.1 阈值分割
6.2.2 平面检测
6.3 几何形状识别
6.3.1 几何不变矩
6.3.2 3D关键点检测
6.4 语义识别
6.4.1 基于RGB-D数据的语义识别
6.4.2 基于3D数据的语义识别
6.5 总结与思考
参考文献
第7章 3D活体检测与动作识别
7.1 概述
7.2 人脸识别
7.2.1 人脸识别概述
7.2.2 人脸识别相关方法
7.2.3 人脸识别的实现
7.3 人体骨架识别
7.3.1 人体骨架识别概述
7.3.2 人体骨架识别相关方法
7.3.3 人体骨架识别相关数据集
7.3.4 实例：人体骨架识别
7.4 跌倒检测
7.4.1 跌倒检测概述与意义
7.4.2 跌倒检测原理分析
7.4.3 实例：跌倒检测算法
7.5 手势识别
7.5.1 手势识别概述
7.5.2 手势分割
7.5.3 静态手势识别
7.5.4 动态手势识别
7.6 总结与思考
参考文献
附录 缩略语
反侵权盗版声明
后折页
封底
玩转3D视界——3D机器视觉及其应用是2020年由电子工业出版社出版,作者刘佩林等。
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