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本套书是国内少有的乐高机器人设计、VEX与ROBOTC机器人编程基础教程。本书的作者是多次荣获国际与国内机器人比赛大奖的“码高机器人教育”。是给想通过这一方式考取心仪的院校学生准备的。
内容简介
本书面向对机器人有一定了解的读者,主要内容是教育领域的VEX机器人实际操作基础知识。本书以VEXEDR套件组装的抓手机器人为基础,延伸拓展学习其他VEX设备的工作原理、安装使用和RobotC编程控制。
VEX IQ集积木、搭建、编程于一体,不仅能够锻炼青少年的动手能力,思维逻辑能力,而且能够通过上课或比赛锻炼他们的团队协作能力与领导能力。本书图文并茂,详细地介绍了VEX IQ 与 ROBOTC,让读者由浅入深地了解VEX IQ这一系统,掌握精妙的搭建技巧,开拓思路,更可以通过学习以C语言为基础的 ROBOTC开发环境,为将来从事科技工作奠定基础。 本书适合对乐高机器人有一定基础的青少年,以及向着科技特长生方向发展的学生阅读。
《乐高EV3机器人创意编程精彩实例》共4章。每章即为一个系列,每个系列中包含数量不等的主题创意结构设计,全书采用图片为主的形式展示每个主题创意结构设计的静态资料,同时对每个作品配备二维码,通过手机扫描二维码可以浏览相关主题结构设计的动态搭建过程或者相关视频资料。通过动静结合的方式对相关机器人结构设计进行完美展示,以期读者群能够通过本书的学习掌握机器人结构设计的精髓。
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作者简介
码高机器人教育,致力于通过提供一站式教育解决方案,培养孩子的创造力和系统化解决问题的能力。码高机器人提供了覆盖6-18岁的机器人爱好者的教育解决方案,一个机器人爱好者在码高可以完成全部的机器人教育知识学习,熟练掌握机器人的设计、搭建和编程操控,全面提高自身的科学素养,为未来成为工程师和科学家打下坚实的基础。 作为一家具备一站式服务能力的机器人教育机构,其已经打造了常规课程产品线和集训课程产品线。常规课程主要通过让孩子进行系统化并结合实践的理论学习,掌握扎实的机器人设计、搭建和操控知识,让学生成为一个机器人操控者。集训产品线则涵盖了国际比赛系列、国际认证系列、国内比赛系列、国内冬夏令营、主题集训等,通过集中性、团队化、国际化、高难度的训练,让学生从一个操控者变成杰出的机器人驾驭者,能够根据一个特定的主题规则,设计搭建和操控自己的机器人,并进行完美的任务挑战,与国际和国内的机器人高手同场竞技,实现创造力和系统化解决问题能力的全面提升。
章节目录
序
作者简介
前言
第1章控制器
1.1控制器简介
1.2系统配置
1.3程序下载
第2章电动机
2.1两线393电动机
2.2伺服电动机
2.3电动机编程
第3章轴角编码器
3.1工作原理
3.2安装应用
3.3编程控制
第4章遥控器和计时器
4.1遥控器配对
4.2遥控器编程
第5章触碰传感器和限位开关
5.1工作原理
5.2安装应用
5.3编程控制
第6章角度传感器
6.1工作原理
6.2安装应用
6.3编程控制
第7章LCD显示屏
7.1工作原理
7.2安装应用
7.3编程控制
第8章超声波传感器
8.1工作原理
8.2安装应用
8.3编程控制
第9章巡线传感器
9.1工作原理
9.2安装应用
9.3编程控制
第10章知识拓展
10.1VEX硬件简介
10.2RobotC编程软件简介
10.3虚拟世界介绍
10.4传感器
10.5VEX控制器和VEXnet遥控器使用指南序
第1章
入门 1.1VEX IQ 简介 1.2RPBPTC简介 1.2.1ROBOTC 1.2.2ROBOTC 安装 1.3虚拟世界简介 1.4编程语言介绍 1.4.1task main 1.4.2while 1.4.3if与if.else 1.4.4符号 1.4.5get 1.4.6set 1.4.7sleep 1.4.8reset 1.4.9target 1.4.10degrees 1.4.11value 1.4.12int 1.4.13waituntil 1.4.14threshold 1.4.15repeat 1.4.16switch.case 1.4.17 函数 1.4.18 变量 1.4.19 液晶显示 1.5固件更新
第2章
VEX IQ 硬件 2.1硬件介绍 2.2VEXIQ主控器系统
第3章
ROBOTC 介绍 3.1ROBOTC 编程环境界面介绍 3.1.1菜单栏 3.1.2工具栏 3.1.3函数库 3.2程序的创建、编辑 3.3基础编程 3.3.1基本运动 3.3.2命令书写含义及格式 3.3.3触碰传感器 3.3.4超声波传感器 3.3.5颜色传感器 3.3.6陀螺仪传感器 3.3.7TouchLED 3.3.8遥控器
第4章
虚拟世界 4.1虚拟世界界面介绍 4.1.1选项 4.1.2成就 4.1.3机器人 4.2虚拟世界挑战 4.2.1基本运动挑战 4.2.2传感器挑战 4.2.3程序流程挑战 4.2.4远程控制挑战 4.2.5多功能赛台挑战
第5章
SnapCAD 5.1Snap CAD 界面介绍 5.1.1菜单区 5.1.2工具区 5.1.3硬件区 5.1.4视图区 5.2操作方法
第6章
实战案例 6.1摩托车 6.1.1摩托车作品图 6.1.2摩托车编程详解 6.2抓娃娃机 6.2.1抓娃娃机作品图 6.2.2抓娃娃机编程详解 6.3流水线 6.3.1流水线作品图 6.3.2流水线编程详解 6.4密码箱 6.4.1密码箱作品图 6.4.2密码箱编程详解序 漫画——从基地出发 极品飞车 前桥 前盖 后桥 后盖 车门 驾驶 程序——驾驶 驾驶挡位程序 驾驶油门程序 驾驶方向程序 程序——车身 车身方向程序 车身挡位程序 漫画——迎战恐龙 铁甲恐龙 背部 腹部 后腿 前腿 尾巴 炮筒 头部 遥控 程序——恐龙 四肢程序 发射程序 尾巴程序 头部程序 漫画——超能出击 超能坦克 动力 主控 履带 夹板 炮台 遥控 程序——坦克 左轮前进 右轮前进 左轮后退 右轮后退 发射炮弹 漫画——高空追击 无敌战舰 机身 动力 主控 升降杆 方向杆 程序——飞机 左转程序 右转程序 起飞音效 降落音效 起飞降落程序 漫画——茫海搜寻 驱逐战舰 主控 瞭望台 炮台 转向 船体 程序——战舰 探测发射 前进动力 漫画——最终对决 机械手臂 主控 后盖 支架 炮筒 把手 程序——机械臂 我的模块制作步骤 我的模块 刀刃程序 发射程序 作者简介
家长寄语
书序
推荐语
01百步穿杨复合弩
复合弩——弩身
复合弩——弩头
复合弩——装甲
02攻城利器投石机
投石机——底座
投石机——发射装置
投石机——投石力臂
03破门而入攻城槌
攻城槌——撞槌
攻城槌——车体
攻城槌——发射装置
04攀城装备攻城云梯攻城云梯——梯子
攻城云梯——车身
攻城云梯——传动组件
05走出迷境指南车
指南车——车身
指南车——车轮
指南车——马头
06精准射击弹射炮
弹射炮——动力系统
弹射炮——击发装置
弹射炮——炮身
07机密保护密码箱
密码箱——密码锁
密码箱——箱盖
密码箱——箱体
08一击制胜战斗手枪
战斗手枪——枪身
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变形金刚——腿部
《乐高VEX机器人创意》套装是2017年由机械工业出版社出版,作者码高机器人教育。
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