矿井提升系统数值仿真技术

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内容简介

本书着眼于国内外关于矿井提升机设计理论和方法的新研究成 果,系统地阐述了数值计算方法,尤其是有限元分析技术和虚拟样机 技术在矿井提升机设计过程中的应用情况。内容包括国内外矿井提升 机的发展与现状,矿井提升机钢丝绳的动力学建模方法,钢丝绳动力 学建模方法在矿井提升机设计中的应用,矿井提升机的振动特性、建 模及仿真实例,有限元法和虚拟样机技术,有限元法在矿井提升机设 计中的应用,虚拟样机技术在矿井提升机设计中的应用,数值仿真技 术在矿井提升机分析中的应用。书中针对每个专题均给出了实例。本 书丰富和完善了矿井提升机的设计理论和方法,并使数值计算方法在 矿井提升机的设计应用方面有了进一步发展。 本书可供矿井提升机工程设计人员、生产应用人员、维修检测人 员参考,还可供相关领域的教师和研究生参考。

章节目录

前言

第1章绪论

11矿井提升机1

111背景1

112摩擦式提升机2

113缠绕式提升机3

12我国矿井提升机的现状4

13现代设计方法在矿井提升机设计中的应用5

14数值计算方法在矿井提升机设计中的应用6

第2章矿井提升机钢丝绳的动力学建模方法9

21基于集中参数离散模型的钢丝绳纵向振动力学方程10

22基于分布参数连续模型的钢丝绳横向振动力学方程11

23基于绝对节点坐标法的钢丝绳动力学模型13

231绝对节点坐标方程14

232绝对节点坐标方程约束的添加20

233基于绝对节点坐标法的钢丝绳多体动力学方程22

24基于相对节点方程的钢丝绳建模方法25

241单元的划分25

242相对节点方程26

243节点弹性力的计算31

244钢丝绳接触模型34

245系统运动方程求解36

第3章钢丝绳动力学建模方法在矿井提升机设计中的应用41

31矿井提升机设计与钢丝绳相关的动力学问题41

32钢丝绳的提升能力41

321单绳缠绕式提升机提升方式的极限提升能力41

322钢丝绳公称抗拉强度对提升能力的影响42

323钢丝绳结构对提升能力的影响43

33与钢丝绳承载性能有关的结构设计实例44

331结构设计方案选择的应用实例44

332钢丝绳缠绕过程的运动耦合特征的应用实例47

333摩擦提升机的动力学特性及影响因素50

334超深井多绳摩擦式提升机的极限提升能力54

335大尺度强时变柔性提升系统的纵振、横振和扭振特性59

第4章矿井提升机振动特性的建模及仿真实例75

41摩擦式提升机的纵向振动75

411摩擦式提升机的结构75

412摩擦式提升机的纵向振动模型76

413摩擦式提升机的纵向振动模型参数分析77

414摩擦式提升机的纵向振动方程79

415摩擦式提升机纵向振动方程的求解82

42摩擦式提升机的横向振动83

421摩擦式提升机的横向振动模型84

422摩擦式提升机的横向振动方程84

423摩擦式提升机的横向振动能量分析86

424摩擦式提升机横向振动方程的求解87

43JKM45×6(Ⅳ)摩擦式提升机的振动特性仿真分析90

431JKM45×6(Ⅳ)摩擦式提

升机的纵向振动分析

91

432JKM45×6(Ⅳ)摩擦式提

升机的横向振动分析100

44摩擦式提升机的摩擦传动

动力学模型

109

441平面梁单元的绝对节点

坐标方程

109

442平面梁单元的绝对节点坐标方

程的修正

114

443钢丝绳与摩擦轮的摩擦接触

模型

117

444摩擦式提升机的摩擦传动动

力学方程

120

445摩擦式提升机的摩擦传动动

力学方程求解

122

446JKM45×6(Ⅳ)摩擦式提升

机的摩擦传动仿真分析

124

第5章有限元法和虚拟样机

技术

133

51有限元法

133

511概述

133

512有限元法的思想

134

513有限元建模

135

514有限元常用软件

137

515ANSYSWorkbench的

介绍

137

516ANSYSWorkbench的

分析步骤

138

52虚拟样机技术

139

521虚拟样机

139

522虚拟样机技术的理论

基础

140

53RecurDyn软件

145

531概述

145

532RecurDynV8R1的基本

模块

145

533建模和仿真的步骤

147

第6章有限元法在矿井提升机

设计中的应用

148

61引言

148

62有限元法在矿井提升机主轴装置

设计中的应用

148

621矿井提升机的主轴装置

148

622主轴装置建模

149

623计算结果及分析

151

63有限元法在钢丝绳张力耦合变化

特性分析中的应用

157

631钢丝绳缠绕模型的建模

157

632不同包角下钢丝绳股内各

丝张力分布的仿真分析

162

64矿井提升机制动过程的热-结构

耦合分析

168

641分析内容

168

642制动过程中的载荷及边界

条件施加

168

643紧急制动工况下制动器的热-

结构仿真计算与分析

169

65有限元法在钢丝绳-提升容器作业

过程力学分析中的应用

174

651钢丝绳-提升容器有限元

建模

174

·Ⅵ·

矿井提升系统数值仿真技术652钢丝绳-提升容器作业过程的

动力学分析176

66有限元法在缠绕式提升机主轴装置

分析中的应用

180

661卷筒结构的受力分析

180

662主轴结构的受力分析

矿井提升系统数值仿真技术是2021年由机械工业出版社出版,作者刘义,李济顺,杨芳。

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