内容简介
《乐高机器人——EV3与Scratch机器人基础与应用实例》讲解了乐高 EV3 机器人模型的机械结构知识，以及编写 EV3 程 序的编程方法，让读者在学习中不断体会图形化编程软件的特点。 《乐高机器人——EV3与Scratch机器人基础与应用实例》共 21 章，包括认识 EV3 硬件，EV3 编程软件，认识 EV3 编程模块，EV3 建模软件，VRT、Scratch3.0 与 EV3 编程，EV3 Scratch 家庭版与 教育版，以及俯卧撑机器人、超声波避障车、直升机、机械手、跳舞机器人、摩托车等 15 个由浅入深的精彩实例。 《乐高机器人——EV3与Scratch机器人基础与应用实例》适合喜爱乐高 EV3 以及 Scratch 编程的青少年阅读。
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- 封面
- 前折页
- 书名页
- 版权页
- 前言
- 目录
- 第1章 认识EV3硬件
- 1.1 EV3套装介绍
- 1.1.1 教育版45544核心套装
- 1.1.2 教育版45560扩展套装
- 1.1.3 家庭版31313套装
- 1.1.4 中国比赛版9898套装
- 1.2 EV3零件介绍
- 1.2.1 零件的名称
- 1.2.2 乐高EV3程序块
- 1.2.3 圆梁
- 1.3 认识主要零件
- 1.3.1 轴
- 1.3.2 销和轴销
- 1.3.3 轴套
- 1.3.4 轴连接器
- 1.3.5 齿轮
- 1.3.6 滑轮、轮胎和履带
- 1.4 乐高教育官方网站
- 第2章 EV3编程软件
- 2.1 下载和安装软件
- 2.1.1 软件下载网址
- 2.1.2 下载软件
- 2.1.3 安装软件
- 2.1.4 EV3 Scratch
- 2.2 头脑风暴编程软件介绍
- 2.2.1 开始界面
- 2.2.2 软件界面
- 2.2.3 文件组织
- 2.2.4 快捷键
- 2.2.5 编程界面
- 2.2.6 框选模块
- 2.2.7 软件菜单
- 2.2.8 注释
- 2.2.9 编写程序
- 2.2.10 序列线
- 2.2.11 代码区块
- 2.2.12 调整大小
- 2.2.13 并行系列
- 2.2.14 多任务多流程
- 2.3 连接EV3软件站
- 2.4 管理程序文件
- 2.4.1 内存浏览器
- 2.4.2 项目属性
- 2.4.3 菊链
- 2.4.4 层选择器
- 2.4.5 示例1
- 2.4.6 项目文件
- 2.4.7 管理项目文件
- 2.4.8 示例2
- 2.4.9 管理文件
- 2.4.10 文件扩展名
- 2.4.11 中文输入法
- 2.4.12 输入中文注释
- 2.5 一个人也可以做好
- 第3章 认识EV3编程模块
- 3.1 认识EV3编程模块组
- 3.2 动作模块组
- 3.2.1 中型电机与大型电机
- 3.2.2 移动转向
- 3.2.3 移动槽、显示
- 3.2.4 声音模块、程序块状态灯
- 3.3 流程控制模块组
- 3.3.1 开始
- 3.3.2 等待
- 3.3.3 循环、循环中断
- 3.3.4 切换
- 3.4 传感器模块组
- 3.5 数据操作模块组
- 3.5.1 变量
- 3.5.2 画图程序
- 3.5.3 常量、阵列运算
- 3.5.4 阵列实例程序
- 3.5.5 逻辑运算
- 3.5.6 数学运算
- 3.5.7 舍入
- 3.5.8 比较
- 3.5.9 范围
- 3.5.10 文本
- 3.5.11 随机
- 3.6 高级模块组件
- 3.6.1 文件读写
- 3.6.2 信息传递
- 3.6.3 蓝牙连接
- 3.6.4 未校准电机
- 3.6.5 电机反转、停止
- 3.6.6 数据日志、原始传感器值
- 3.6.7 注释
- 3.6.8 数据线
- 3.7 一个人也可以做好
- 第4章 EV3建模软件
- 4.1 LDD软件使用方法
- 4.1.1 LDD编辑界面
- 4.1.2 选择EV3套装
- 4.1.3 LDD搭建工具
- 4.1.4 快捷键
- 4.2 Studio软件介绍
- 4.3 Studio软件使用方法
- 4.3.1 控制相机
- 4.3.2 导入套装
- 4.3.3 导入EV3套装
- 4.3.4 渲染模型、制作步骤图
- 4.3.5 步骤编辑器
- 4.4 一个人也可以做好
- 第5章 VRT、Scratch 3.0与EV3编程
- 5.1 VRT软件介绍
- 5.2 VRT使用方法
- 5.2.1 VRT使用方法介绍
- 5.2.2 附件管理
- 5.2.3 导入模型
- 5.2.4 按键控制
- 5.2.5 WiFi连接
- 5.2.6 巡线程序
- 5.3 Scratch 3.0连接EV3
- 5.3.1 下载 Scratch Link
- 5.3.2 安装 Scratch Link
- 5.3.3 软件下载网址
- 5.3.4 Scratch连接EV3
- 5.3.5 Scratch扩展EV3
- 5.3.6 Scratch连接界面
- 5.3.7 蓝牙设置
- 5.4 Scratch 3.0里的EV3模块
- 5.5 一个人也可以做好
- 第6章 EV3Scratch家庭版与教育版
- 6.1 安装EV3 Scratch
- 6.1.1 家庭版下载网址
- 6.1.2 下载和安装
- 6.1.3 连接EV3程序块
- 6.2 编程模块
- 6.2.1 EV3 Scratch界面
- 6.2.2 电机
- 6.2.3 运动
- 6.2.4 显示
- 6.2.5 声音
- 6.2.6 事件
- 6.2.7 控制
- 6.2.8 传感器1
- 6.2.9 传感器2
- 6.2.10 运算符
- 6.2.11 变量、列表与我的模块
- 6.2.12 弹文字游戏
- 6.3 来编程吧
- 6.4 一个人也可以做好
- 第7章 俯卧撑机器人
- 7.1 俯卧撑机器人建模图
- 7.2 EV3俯卧撑程序
- 7.2.1 基础程序
- 7.2.2 拓展提高
- 7.2.3 EV3的默认端口
- 7.3 EV3 Scratch俯卧撑程序
- 7.3.1 基础程序
- 7.3.2 拓展程序
- 7.4 来编程吧
- 7.5 一个人也可以做好
- 第8章 超声波避障车
- 8.1 避障车建模图
- 8.2 EV3避障车程序图
- 8.2.1 超声波原理
- 8.2.2 编程逻辑思路
- 8.2.3 基础程序
- 8.2.4 超声波避障车程序
- 8.3 EV3线控铲车程序
- 8.3.1 线控铲车
- 8.3.2 基础程序
- 8.3.3 扩展程序
- 8.4 来编程吧
- 8.5 一个人也可以做好
- 第9章 陀螺发射器
- 9.1 EV3陀螺发射器建模图
- 9.2 EV3陀螺发射器程序
- 9.2.1 基础程序
- 9.2.2 拓展程序
- 9.2.3 提高程序
- 9.3 EV3 Scratch陀螺发射器程序
- 9.3.1 基础程序
- 9.3.2 提高程序
- 9.4 来编程吧
- 9.5 一个人也可以做好
- 第10章 门禁、刮水器
- 10.1 门禁、刮水器建模图
- 10.2 EV3门禁、刮水器程序图
- 10.2.1 门禁程序
- 10.2.2 扩展程序
- 10.3 EV3 Scratch门禁、刮水器程序
- 10.3.1 EV3 Scratch门禁程序
- 10.3.2 扩展程序
- 10.4 来编程吧
- 10.5 一个人也可以做好
- 第11章 推车机器人
- 11.1 推车机器人建模图
- 11.2 EV3推车机器人程序图
- 11.3 EV3 Scratch推车机器人程序
- 11.3.1 EV3 Scratch基础程序
- 11.3.2 EV3 Scratch拓展程序
- 11.4 来编程吧
- 11.5 一个人也可以做好
- 第12章 直升机
- 12.1 直升机建模图
- 12.2 EV3直升机程序
- 12.2.1 直升机基础程序
- 12.2.2 陀螺仪程序
- 12.2.3 直升机拓展程序
- 12.3 EV3 Scratch直升机程序
- 12.4 来编程吧
- 12.5 一个人也可以做好
- 第13章 打鼓机器人
- 13.1 打鼓机器人建模图
- 13.2 EV3打鼓机器人程序
- 13.2.1 打鼓机器人程序
- 13.2.2 拓展程序
- 13.3 EV3打球机器人模型
- 13.4 EV3 Scratch打鼓机器人程序
- 13.5 来编程吧
- 13.6 一个人也可以做好
- 第14章 智能风扇
- 14.1 智能风扇建模图
- 14.2 EV3智能风扇程序
- 14.2.1 风扇基础程序
- 14.2.2 编程逻辑
- 14.2.3 拓展提高
- 14.2.4 拓展程序
- 14.2.5 EV3硬件
- 14.3 EV3 Scratch智能风扇程序
- 14.3.1 机械结构
- 14.3.2 EV3 Scratch程序
- 14.4 来编程吧
- 14.5 一个人也可以做好
- 第15章 机械手
- 15.1 机械手建模图
- 15.2 EV3 机械手程序
- 15.2.1 机械手EV3程序的4个并行流程
- 15.2.2 声音编辑器
- 15.2.3 文字转语音
- 15.3 EV3猜拳手程序
- 15.3.1 EV3猜拳手
- 15.3.2 猜拳手程序
- 15.3.3 剪刀、布手势程序
- 15.3.4 猜拳手程序
- 15.4 EV3 Scratch机械手程序
- 15.5 EV3 Scratch猜拳手程序
- 第16章 相扑比赛与巡线比赛
- 16.1 相扑车、巡线车建模图
- 16.2 EV3巡线车程序
- 16.3 EV3比例巡线程序
- 16.4 EV3相扑车程序
- 16.5 EV3 Scratch比例巡线程序
- 第17章 跳舞机器人
- 17.1 跳舞机器人建模图
- 17.2 EV3说汉语显示中文
- 17.2.1 EV3显示中文
- 17.2.2 图像编辑器
- 17.3 EV3跳舞机器人程序
- 17.3.1 我的模块
- 17.3.2 播放和关闭音乐
- 17.4 来编程吧
- 制作我的模块
- 17.5 一个人也可以做好
- 第18章 摩托车
- 18.1 摩托车建模图
- 18.2 EV3摩托车避障程序
- 18.3 EV3摩托车控制器程序
- 18.3.1 幽默笑话
- 18.3.2 转弯直行程序
- 18.3.3 前进后退停止
- 18.4 EV3摩托车接收程序
- 18.5 EV3 Scratch摩托车避障程序
- 第19章 坦克
- 19.1 EV3坦克建模图
- 19.2 EV3坦克程序
- 19.2.1 坦克走正方形
- 19.2.2 遥控器程序
- 19.2.3 坦克程序
- 19.3 装甲架桥车
- 19.4 来编程吧
- 19.5 一个人也可以做好
- 第20章 二战飞机
- 20.1 二战飞机建模图
- 20.2 EV3二战飞机程序
- 20.3 EV3 Scratch二战飞机程序
- 20.3.1 复习阵列运算
- 20.3.2 EV3 Scratch
- 20.4 来编程吧
- 20.4.1 变量和循环索引
- 20.4.2 电机旋转传感器
- 20.5 一个人也可以做好
- 第21章 赛车
- 21.1 赛车建模图
- 21.2 EV3赛车程序
- 21.2.1 赛车避障程序
- 21.2.2 遥控程序
- 21.2.3 接收程序
- 21.3 EV3 Scratch赛车模型程序
- 21.4 来编程吧
- 21.5 一个人也可以做好
- 后折页
- 封底
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版权信息
出版社：机械工业出版社
出版时间：2020
作者：林文 编著
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出版时间：2020
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