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图像处理与计算机视觉实践教材,面向本科院校“计算机视觉”实践课。
内容简介
本书基于成熟的OpenCV库,采用Python语言,通过大量的实际应用案例,介绍图像处理和计算机视觉算法。书中的案例以最近几年的最新科研进展为主,如人脸识别、目标跟踪、二维码识别、手势识别等。
作者简介
编著者吴佳,南方科技大学计算机科学与工程系科研教学助理,具有多年的图像处理和计算机视觉工作经验,熟悉OpenCV开发和应用。
章节目录
版权信息
内容提要
前言
资源与支持
第1章 图像的基本操作
1.1 OpenCV简介
1.2 图像的基本操作
1.2.1 数字图像的表示
1.2.2 图像文件的读写与显示
1.2.3 视频文件的读写与显示
第2章 图像的几何变换
2.1 缩放
2.2 翻转、旋转和平移
2.2.1 翻转
2.2.2 旋转
2.2.3 平移
2.3 仿射变换
2.4 单应性变换
第3章 图像滤波
3.1 什么是图像滤波
3.2 均值滤波
3.3 高斯滤波
3.4 中值滤波
3.5 双边滤波
3.6 自定义滤波
第4章 边缘检测
4.1 图像梯度
4.2 边缘检测算子
4.2.1 一阶微分算子
4.2.2 二阶微分算子
4.3 Canny边缘检测
第5章 特征提取与匹配
5.1 特征提取
5.1.1 SIFT
5.1.2 ORB
5.2 特征匹配
5.2.1 暴力匹配
5.2.2 FLANN
5.3 应用示例
第6章 人脸识别应用
6.1 人脸识别简介
6.2 人脸检测
6.3 人脸对齐
6.4 特征提取
6.5 人脸比对
6.6 人脸识别示例
第7章 目标跟踪应用
7.1 什么是目标跟踪
7.2 目标跟踪算法
7.2.1 MeanShift和CAMshift
7.2.2 Tracker类
7.2.3 DaSiamRPN
7.2.4 NanoTrack
第8章 文本识别应用
8.1 文本识别简介
8.2 文本检测
8.2.1 传统的文本检测
8.2.2 基于深度学习的文本检测
8.3 基于深度学习的文本识别
第9章 条形码与二维码识别应用
9.1 条形码简介
9.2 OpenCV中的条形码识别
9.2.1 条形码检测
9.2.2 条形码解码
9.2.3 条形码识别示例
9.3 二维码简介
9.4 OpenCV中的QR码识别
9.4.1 QR码的检测识别
9.4.2 QR码识别示例
第10章 基于计算机视觉的机械臂应用
10.1 机械臂控制基本原理
10.2 应用:跟踪人脸的机械臂
10.3 应用:跟踪指定人脸的机械臂
10.4 应用:机械臂抓取物体
第11章 手势识别应用
11.1 手掌检测
11.2 手关键点估计
11.3 应用:“石头-剪刀-布”人机大战
第12章 3D相机及其应用
12.1 3D相机简介
12.2 3D相机数据的采集和显示
12.3 应用:人体分割
12.4 应用:人脸鉴伪
图像处理与计算机视觉实践——基于OpenCV和Python是2023年由人民邮电出版社出版,作者吴佳 编著。
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