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智能网联汽车技术教材,理实一体化学习,配有视频动画与电子课件。
内容简介
全书分为智能网联汽车简介、环境感知技术、导航定位技术、路径规划与决策技术、底盘线控技术、车联网技术以及高级驾驶辅助系统ADAS应用技术七个学习项目。学员通过系统的学习之后,能够了解智能网联汽车的基本概念,熟悉智能网联汽车的技术架构与控制策略,掌握智能传感器的安装调试技术,并可以完成高级驾驶辅助系统ADAS的常见故障维修工作。本书可适用于高职高专汽车专业领域的学习教材,也可作为汽车售后服务企业的一线技术人员的学习用书。为了方便学员学习,书中设有任务实施工单,并配有相关的视频和动画,可通过扫描书中二维码观看学习,充分体现出了理实一体化的特色教材。本书还配有电子课件,教师可登录机械工业出版社的官网进行注册、下载。
章节目录
封面
版权
书名页
目录
前言
二维码清单
项目一 智能网联汽车简介
单元一 智能网联汽车基本概念
单元二 智能网联汽车技术架构认知
复习题
项目二 智能网联汽车环境感知技术
单元一 传感器基本概念
单元二 超声波传感器结构原理与应用
单元三 毫米波雷达结构原理与应用
单元四 激光雷达结构原理与应用
单元五 视觉传感器结构原理与应用
单元六 智能网联汽车多传感器融合技术
复习题
项目三 智能网联汽车导航定位技术
单元一 GPS/北斗导航系统结构原理与应用
单元二 惯性测量单元(IMU)结构原理与应用
复习题
项目四 智能网联汽车路径规划与决策技术
单元一 基于采样的路径规划算法工作原理
单元二 启发式搜索算法工作原理
单元三 车载计算平台工作原理
复习题
项目五 智能网联汽车底盘线控技术
单元一 线控节气门系统结构原理
单元二 线控转向系统结构原理
单元三 线控制动系统结构原理
复习题
项目六 智能网联汽车车联网技术
单元一 V2X技术认知
单元二 专用短程通信汽车自组网技术认知
单元三 LTE-V技术认知
单元四 5G-V2X技术认知
单元五 车载OTA系统认知
复习题
项目七 先进驾驶辅助系统(ADAS)结构原理与应用
单元一 前方碰撞预警系统结构原理与应用
单元二 车道偏离预警系统结构原理与应用
单元三 自适应巡航系统结构原理与应用
单元四 车道保持辅助系统结构原理与应用
单元五 车辆盲区监测系统结构原理与应用
单元六 自适应前照灯系统结构原理与应用
单元七 自动泊车辅助系统结构原理与应用
单元八 交通标志识别系统结构原理与应用
单元九 智能座舱系统结构原理与应用
单元十 抬头显示系统(HUD)结构原理与应用
复习题
参考文献
封底
智能网联汽车技术概论(彩色版配视频)是2021年由机械工业出版社出版,作者 康杰。
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