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EC62061针对软件安全详解，准确保障机械控制系统的软件功能安全。
内容简介
EC62061对于机械安全相关电气电子和可编程电子控制系统的设计、集成和确认，规定了相关的要求。机械安全硬件相关部分已有明确的安全性要求和量化的安全性指标，但是该标准对软件部分的阐述较简单。
因此，本书对该标准的软件部分进行详细解读，介绍标准各项条款的内容、含义及实施途径等，并通过实际工作积累的大量的实例分析，使标准的使用者能理解各项条款的要求，并正确地应用标准来保障工业机器人、数控机床等控制系统的软件功能安全。
作者简介
编者吴蕾，工业和信息化部电子第五研究所工程师，作为项目经理承担了中国一汽、长安汽车、广州数控、四川长虹等企业的软件功能安全测评、软件工程化咨询和软件测试项目，在嵌入式软件测试、软件功能安全相关领域有深厚的技术积累。
章节目录
版权信息
内容简介
前言
第1章 绪论
1.1 机械/工业机器人控制系统及软件
1.1.1 机械/工业机器人控制系统
1.1.2 机械/工业机器人控制软件及其重要性
1.1.3 机械/工业机器人控制软件体系结构
1.2 软件功能安全概述
1.2.1 发展概况
1.2.2 基本概念
1.2.3 工作内容
1.3 IEC 62061标准发展概述
1.3.1 IEC 62061标准起源
1.3.2 IEC 62061标准适用范围
1.3.3 标准规定的系统安全生命周期及其相关活动
1.4 机械/工业机器人控制系统软件功能安全
1.4.1 安全相关控制系统的软件构成
1.4.2 软件功能安全对编程语言的要求
1.4.3 相关安全标准
1.4.4 控制系统软件功能安全标准
1.5 技术发展趋势
1.5.1 控制系统及软件
1.5.2 软件功能安全
1.6 本书的结构安排
第2章 软件功能安全管理（创建功能安全计划）
2.1 软件功能安全管理的目的
2.1.1 条款目的与意图
2.1.2 条款解释
2.2 功能安全计划的要求
2.2.1 条款目的与意图
2.2.2 条款解释
2.3 功能安全计划的实施
2.3.1 条款目的与意图
2.3.2 条款解释
第3章 安全风险评估
3.1 概述
3.2 风险评估
3.2.1 SIL分配概述
3.2.2 风险评估和SIL分配
3.3 适用性
第4章 安全相关电气控制系统的设计与整合
4.1 目的
4.2 安全相关电气控制系统选择或设计
4.2.1 安全相关电气控制系统选择或设计的一般要求
4.2.2 安全相关电气控制系统选择或设计对人员的要求
4.2.3 安全相关电气控制系统选择或设计的其他要求
4.3 安全相关电气控制系统的设计和开发
4.3.1 安全相关电气控制系统设计和开发的一般要求
4.3.2 安全相关电气控制系统的设计和开发过程
4.3.3 安全相关电气控制系统的安全完整性评估要求
4.4 软件安全要求规范
4.5 软件的设计和开发
4.5.1 嵌入式软件的设计和开发
4.5.2 参数化软件要求
4.5.3 应用软件的设计和开发
4.6 安全相关电气控制系统的集成和测试
4.6.1 安全相关电气控制系统集成和测试的一般要求
4.6.2 安全相关电气控制系统集成和测试的验证
第5章 安全相关机械/工业机器人控制系统软件的确认
5.1 确认活动的目标
5.2 基本要求
5.2.1 确认活动的依据
5.2.2 确认活动的流程
5.2.3 确认活动的成果
5.2.4 确认活动的差异处理
5.3 实施安全完整性确认的详细要求
5.3.1 安全完整性确认的内容
5.3.2 安全完整性确认的分析要求
5.3.3 安全完整性确认的测试要求
第6章 安全相关机械/工业机器人控制系统软件的修改
6.1 软件修改的目标和流程
6.1.1 软件修改的目标
6.1.2 软件修改的流程
6.1.3 软件修改的要求
6.2 软件修改后的配置管理流程要求
6.2.1 配置管理程序
6.2.2 实施变更的流程
6.2.3 变更过程的文件记录
第7章 安全相关机械/工业机器人控制系统软件设计和开发指南
7.1 概述
7.2 软件要素
7.2.1 软件架构界面
7.2.2 软件规范（软件需求规格说明）
7.2.3 预存软件（已经存在的软件）
7.2.4 软件设计
7.2.5 软件编码
7.3 软件开发流程
7.3.1 软件的生命周期
7.3.2 软件开发过程中的文件管理
7.3.3 配置和软件修改管理
7.3.4 配置和归档管理
7.3.5 软件修改管理
7.4 软件开发工具
7.5 软件复制及分发
7.5.1 代码产生（编译）
7.5.2 软件安装
7.6 软件验证和确认
7.7 基本的验证和确认的指引
7.8 验证和确认的复审
7.9 软件测试
7.9.1 常规确认
7.9.2 软件规格验证之确认测试
7.9.3 软件规格验证之软件集成测试
7.9.4 软件规格验证之模块测试
7.10 软件的文件编制
第8章 标准在安全相关机械/工业机器人控制系统中的应用
8.1 设计和实现符合IEC 62061标准的安全控制器
8.1.1 概述
8.1.2 标准应用
8.2 复杂机器人控制软件系统的功能安全验证实践
8.2.1 概述
8.2.2 验证实践
8.3 具有安全功能的数控系统应用示范
8.3.1 概述
8.3.2 验证实践
附录A 术语和定义
参考文献
机械安全：电气、电子和可编程电子控制系统软件功能安全标准解析与实践是2024年由电子工业出版社出版,作者吴蕾 主编。
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