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本书可以指导各类人员全面掌握ABB机器人的编程技术，并力争成为迄今ABB工业机器人编程技术完整的指导文献和工业机器人使用.
内容简介
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识；全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。
全书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求；对机器人移动控制、输入/输出控制、程序运行控制指令、通信控制及其他应用指令的功能、编程格式、程序数据要求、编程实例等内容，进行了统一的分类和归纳；对与指令相关的函数命令及程序数据，进行了详尽和专业的解释；最后，提供了完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。
本书内容全面、系统，选材典型、使用，技术先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是ABB工业机器人编程技术较完整的指导文献，是工业机器人使用、维修人员及高等院校师生的杰出参考书。
作者简介
作者龚仲华，教授级高级工程师、二级教授。
章节目录
版权信息
内容提要
前言
第1章 工业机器人概述
1.1 机器人的产生与发展
1.2 机器人产品概况
1.3 工业机器人及其应用
1.4 工业机器人的组成与特点
1.5 工业机器人的结构与性能
第2章 RAPID编程基础
2.1 RAPID程序与管理
2.2 RAPID程序结构与分类
2.3 程序数据分类及定义
2.4 表达式、运算指令及函数
第3章 基本移动指令编程
3.1 机器人坐标系
3.2 姿态及定义
3.3 移动要素及定义
3.4 基本移动指令编程
3.5 运动控制指令与编程
3.6 程序点调整指令及编程
3.7 数据读入与转换命令编程
第4章 输入/输出指令编程
4.1 I/O配置与检测指令编程
4.2 I/O读写指令与函数编程
4.3 控制点输出指令编程
4.4 其他I/O控制指令编程
第5章 程序控制指令编程
5.1 程序控制指令及编程
5.2 程序中断指令及编程
5.3 错误处理指令及编程
5.4 轨迹存储及记录指令与编程
5.5 协同作业指令与编程
第6章 通信指令编程
6.1 示教器通信指令编程
6.2 串行通信指令及编程
6.3 网络通信指令及编程
6.4 文件管理指令与编程
第7章 其他指令编程
7.1 运动保护指令与编程
7.2 程序数据及系统参数设定
7.3 伺服设定调整指令与编程
7.4 特殊轴控制指令与编程
7.5 智能机器人控制指令与编程
第8章 工业机器人应用程序实例
8.1 搬运机器人程序实例
8.2 弧焊机器人程序实例
附录A RAPID指令索引表
附录B RAPID函数命令索引表
附录C RAPID程序数据索引表
附录D 系统预定义错误索引表
ABB工业机器人编程全集是2018年由人民邮电出版社出版,作者龚仲华。
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