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本书系统地介绍无人机通信技术、无人机通信网络组网技术，以及无人机通信网络中涉及的控制、安全等技术。
内容简介
在对无人机进行概述的基础上，本书将第2章到第12章分为三篇。
第1篇是无人机通信网络基础篇，包括第2～5章，主要内容包括无线通信网络的基本概念、无人机通信网络的特征、无人机通信网络的信道模型、无人机通信网络性能的理论研究；
第2篇是无人机-蜂窝融合通信网络篇，包括第6～9章，主要内容包括无人机通信网络的无线资源分配、无人机空地协作中继通信、无人机通信网络的安全传输、无人机的无线能量传输和无线携能通信；
第3篇是无人机空中通信网络篇，包括第10～12章，主要内容包括无人机通信网络的组网技术、无人机集群、空-X一体化网络。
章节目录
版权信息
内容简介
前言
第1章 概述
1.1 引言
1.2 无人机的应用场景与发展历程
1.3 无人机系统概述
1.4 本书的主要内容
本章参考文献
第1篇 无人机通信网络基础篇
第2章 无线通信网络的基本概念
2.1 引言
2.2 无线通信网络基础
2.3 无线信道的传输损耗与衰落
2.4 多址技术
2.5 多天线技术
2.6 本章小结
本章参考文献
第3章 无人机通信网络的特征
3.1 引言
3.2 节点三维运动
3.3 LoS电波传播
3.4 任务驱动网络
3.5 周围环境陌生
3.6 信息处理能力受限
3.7 能量供给能力受限
3.8 气象条件的影响
3.9 恶意干扰的影响
3.10 本章小结
本章参考文献
第4章 无人机通信网络的信道模型
4.1 引言
4.2 无人机通信网络的大尺度衰落模型
4.3 无人机通信网络的快衰落模型
4.4 3GPP无人机通信网络的信道建模与测量
4.5 本章小结
本章参考文献
第5章 无人机通信网络性能的理论研究
5.1 引言
5.2 随机几何理论的基础知识
5.3 随机几何网络模型
5.4 单层无人机通信网络性能的理论研究
5.5 热点覆盖场景下无人机通信网络性能的理论研究
5.6 灾难救援场景的无人机通信网络性能的理论研究
5.7 热点覆盖场景的无人机通信网络缓存性能的理论研究
5.8 灾难救援场景的无人机通信网络缓存性能的理论研究
5.9 本章小结
本章参考文献
第2篇 无人机-蜂窝融合通信网络篇
第6章 无人机通信网络的无线资源分配
6.1 引言
6.2 无线资源分配研究概述
6.3 无人机辅助异构蜂窝网络的无线资源分配
6.4 无人机辅助NOMA系统的无线资源分配
6.5 无人机辅助缓存蜂窝网络及其资源分配
6.6 无人机毫米波通信波束赋形与资源分配
6.7 本章小结
本章参考文献
第7章 无人机空地协作中继通信
7.1 引言
7.2 无人机空地协作中继通信的研究现状
7.3 远程应急无人机中继系统
7.4 低时延高可靠的无人机中继系统
7.5 无人机中继系统的飞行轨迹优化
7.6 本章小结
本章参考文献
第8章 无人机通信网络的安全传输
8.1 引言
8.2 基于人工噪声的无人机通信网络的安全传输
8.3 基于NOMA的无人机通信网络的安全传输
8.4 无人机中继系统的安全传输
8.5 无人机中继辅助隐蔽通信
8.6 本章小结
本章参考文献
第9章 无人机的无线能量传输和无线携能通信
9.1 引言
9.2 WPT和SWIPT技术概述
9.3 无人机WPT网络优化
9.4 无人机辅助SWIPT网络优化
9.5 多无人机辅助SWIPT网络优化
9.6 本章小结
本章参考文献
第3篇 无人机空中通信网络篇
第10章 无人机通信网络的组网技术
10.1 引言
10.2 无人机频谱管理
10.3 多路访问控制协议
10.4 拓扑及功率管理
10.5 路由协议
10.6 本章小结
本章参考文献
第11章 无人机集群
11.1 引言
11.2 无人机集群的路径规划
11.3 无人机集群的抗干扰技术
11.4 无人机集群的路由及拓扑管理
11.5 无人机集群控制
11.6 无人机集群智能
11.7 本章小结
本章参考文献
第12章 空-X一体化网络
12.1 引言
12.2 空地一体化网络
12.3 空天一体化网络
12.4 空海一体化网络
12.5 空天地海一体化网络
12.6 本章小结
本章参考文献
无人机通信是2023年由电子工业出版社出版,作者许文俊 等 编著。
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