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计算机视觉全面解析：原理、技术、硬件与3D运动分析
内容简介
本书主要内容包括计算机视觉简史；光照、色彩与成像，包括成像硬件及对图像内在本质特性的影响；眼睛与大脑；Marr的视觉计算理论；造成视觉问题困难的原因；视觉的建模，学习与知识的表达；计算机视觉理论相关的射影几何学基础知识；图像序列估计2D与 3D运动；基与光流的运动分割；基于光流的3D 运动分析；多视运动分析等。
章节目录
封面
书名页
内容简介
版权页
前言
目录
第1章 人类视觉系统及其建模
1.1 人类视觉系统概述
1.2 人眼基本视觉特性
1.2.1 色彩空间
1.2.2 多通道特性
1.2.3 亮度自适应
1.2.4 对比度敏感度函数
1.2.5 视觉掩蔽效应
1.3 立体视觉的形成过程
1.3.1 立体视觉系统的生理特性
1.3.2 立体视觉系统的心理特性
1.3.3 立体视觉生理特性与心理特性的关系
1.4 JND模型与显著性模型
1.4.1 JND模型
1.4.2 显著性模型
1.5 本章小结
参考文献
第2章 图像边缘、角点检测
2.1 图 像
2.2 灰度位图图像和彩色位图图像
2.3 GIF图像格式和JPEG压缩
2.3.1 GIF图像
2.3.2 JPEG图像
2.4 图像边缘及其检测
2.4.1 边缘类型
2.4.2 边缘检测的三个阶段
2.4.3 滤波操作及双边滤波器
2.4.4 差分操作
2.4.5 边缘检测操作
2.4.6 非极大值抑制操作
2.4.7 几种典型的边缘检测算子
2.5 图像角点检测
2.5.1 图像角点检测基本原理及Harris角点检测
2.5.2 FAST角点检测
2.6 形状检测
2.6.1 标准Hough变换及圆形Hough变换
2.6.2 广义Hough变换
2.6.3 三种常见Hough变换的区别
2.7 直线段检测
2.8 本章小结
参考文献
第3章 图像形成与相机几何
3.1 引 言
3.1.1 色度学
3.1.2 三色视觉原理
3.2 图像的形成
3.2.1 取景透镜
3.2.2 抗混叠滤波器
3.2.3 红外截止滤波器和保护玻璃
3.2.4 图像传感器
3.3 齐次坐标
3.4 小孔成像
3.5 图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系
3.5.1 图像坐标系
3.5.2 相机坐标系
3.5.3 世界坐标系
3.6 坐标平移、伸缩和旋转
3.6.1 坐标平移
3.6.2 坐标伸缩
3.6.3 坐标旋转
3.6.4 绕任意轴旋转的矩阵表示
3.6.5 罗德里格斯公式
3.6.6 四元数
3.6.7 旋转矩阵与旋转角的关系
3.6.8 矩阵与运动的对应关系
3.6.9 世界坐标系到图像坐标系的变换
3.6.10 透视相机模型
3.7 相机标定
3.7.1 相机畸变
3.7.2 相机标定
3.8 相机位置和方向
3.9 姿态估计
3.10 本章小结
习 题 3
参考文献
第4章 从图像序列中估计2D和3D运动
4.1 运动场与光流场
4.2 光流计算
4.2.1 光流方程
4.2.2 经典光流算法
4.2.3 光流算法的改进
4.3 光流技术的研究难点及策略
4.3.1 鲁棒的光流估计
4.3.2 压缩感知及基于稀疏模型的光流估计
4.3.3 光流分布信息的统计研究
4.4 3D运动恢复
4.4.1 透视投影成像的几何模型
4.4.2 3D运动场
4.4.3 3D运动场到2D速度场的投影转换模型
4.4.4 2D速度场的局部拟合及3D运动参数估计
4.5 本章小结
参考文献
第5章 差分运动分析及基于核函数的视觉跟踪
5.1 基于差分方法的光流计算
5.1.1 光流通用模型
5.1.2 模型数据项
5.1.3 HS模型的计算方法
5.2 视觉跟踪概述
5.2.1 视觉跟踪的分类
5.2.2 视频目标跟踪算法的组成
5.3 核函数跟踪算法
5.3.1 核函数跟踪算法的问题及发展
5.3.2 目标及候选图像区域表达
5.3.3 相似性测度
5.3.4 概率密度估计
5.3.5 均值漂移算法
5.3.6 误差平方和测度及牛顿迭代
5.3.7 多极值点问题
5.4 本章小结
参考文献
第6章 蒙特卡罗运动分析
6.1 跟踪问题的形式化表示
6.1.1 Markov性假设
6.1.2 三个基本模型
6.1.3 推测过程
6.2 卡尔曼滤波与广义卡尔曼滤波
6.2.1 状态空间表示法和参数估计
6.2.2 标准卡尔曼滤波
6.2.3 广义卡尔曼滤波
6.3 特征表示与提取
6.3.1 颜色直方图
6.3.2 形状特征
6.3.3 尺度不变轮廓特征的表示
6.4 目标跟踪方法评价指标
6.5 序列MonteCarlo方法研究
6.5.1 Monte Carlo方法
6.5.2 重要性采样
6.5.3 序列重要性采样
6.5.4 退化问题
6.5.5 粒子滤波的改进方法
6.5.6 粒子滤波的收敛性
6.6 本章小结
参考文献
第7章 铰链运动分析及人体姿态估计
7.1 人体模型及观测似然函数
7.1.1 人体模型
7.1.2 观测似然函数
7.2 模拟退火的粒子滤波算法
7.2.1 粒子滤波算法
7.2.2 模拟退火算法
7.2.3 模拟退火的粒子滤波
7.3 非参数置信传播算法
7.4 人体运动估计
7.4.1 条件随机场理论
7.4.2 人体与外观模型
7.5 本章小结
参考文献
第8章 多目标跟踪算法
8.1 多目标跟踪概述
8.2 数据关联算法
8.2.1 最近邻域法
8.2.2 概率数据关联算法
8.2.3 联合概率数据互联算法
8.2.4 其他的经典算法
8.3 基于图模型的多目标跟踪算法
8.3.1 概率图模型分析
8.3.2 概率图模型推理方法
8.4 本章小结
参考文献
反侵权盗版声明
封底
计算机视觉是2019年由电子工业出版社出版,作者 姜峰。
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