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编辑推荐
本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解。
内容简介
全书内容共分为五篇15章。
背景篇主要讲解自动驾驶行业的发展历程，量产赛道的形成，以及量产自动驾驶研发体系。
产品篇主要讲解量产产品方案和典型的量产功能，具体包括传统的ADAS功能、行车功能以及泊车功能。
算法篇基于数据驱动的自动驾驶算法特征，详细讲解全栈算法内容及演进路线，具体包括感知融合算法（视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合），建图定位算法（SLAM、高精度地图、众包建图、在线建图、高精度定位等），预测规划控制算法（目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵向控制等）。
系统篇详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案，具体包括系统架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。
展望篇从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势进行展望。
作者简介
编著者林伟，北京理工大学机械与车辆学院本、硕、博，亲历中国汽车工业“节能环保、智能网联”15载。投身自动驾驶行业至今8年有余，致力于量产自动驾驶关键技术研究和工程落地工作，先后就职于FaradayFuture、美团无人配送部、Momenta以及蔚来汽车。
早期聚焦于自动驾驶决策规划控制算法，后拓展至量产系统解决方案，其间主导和参与了多个行业知名的自动驾驶量产项目。目前主要从事新阶段自动驾驶产品需求和面向下一代整车架构的量产自动驾驶系统落地工作，与此同时也在探索自动驾驶技术赋能其他领域的实现途径，如具身智能。
章节目录
版权信息
作者简介
内容简介
前言
背景篇
第1章 绪论
1.1 行业先驱们
1.2 量产赛道的形成
1.3 量产研发体系
1.4 本书主要内容
产品篇
第2章 产品方案
2.1 光明的前景
2.2 明确车型定位
2.3 框定功能范围
2.4 定义产品细节
2.5 小结
第3章 传统ADAS功能
3.1 ADAS的由来
3.2 报警类功能
3.3 紧急控制类功能
3.4 舒适控制类功能
3.5 小结
第4章 行车功能
4.1 什么是行车功能
4.2 自适应巡航
4.3 车道巡航
4.4 巡航换道
4.5 高速导航巡航
4.6 城市导航巡航
4.7 脱手和脱眼
4.8 小结
第5章 泊车功能
5.1 泊车功能的定义
5.2 自动泊车辅助
5.3 远程召唤
5.4 记忆泊车
5.5 代客泊车
5.6 远程监控泊车
5.7 小结
算法篇
第6章 数据驱动的自动驾驶算法
6.1 自动驾驶算法的组成
6.2 数据驱动思想
6.3 学习什么
6.4 向谁学习
6.5 如何学习
6.6 小结
第7章 感知与融合
7.1 “看得见且看得准”
7.2 视觉感知
7.3 激光感知
7.4 毫米波雷达感知
7.5 超声波雷达感知
7.6 多传感器时空融合
7.7 小结
第8章 建图和定位
8.1 看不见的地方靠记忆
8.2 SLAM技术
8.3 高精度地图
8.4 众包建图
8.5 在线建图
8.6 高精度定位
8.7 数据驱动建图定位方法
8.8 小结
第9章 预测、规划以及控制
9.1 通过预判来博弈
9.2 目标物轨迹预测
9.3 自车轨迹规划
9.4 车辆控制
9.5 小结
系统篇
第10章 系统架构
10.1 自动驾驶系统架构的组成
10.2 电子电器架构
10.3 域控制器架构
10.4 域内传感器架构
10.5 小结
第11章 关联系统方案
11.1 自动驾驶不可独善其身
11.2 时间同步
11.3 传感器标定
11.4 高精度地图系统适配
11.5 泊车远程在线监控
11.6 数据闭环
11.7 软件OTA升级
11.8 小结
第12章 关联零部件需求
12.1 兄弟齐心，其利断金
12.2 横向控制系统
12.3 纵向控制系统
12.4 车身系统
12.5 车内交互系统
12.6 车外通信系统
12.7 小结
第13章 系统安全
13.1 如何比人更靠谱
13.2 安全分析
13.3 安全方案
13.4 数据闭环在系统安全的应用
13.5 小结
第14章 系统集成与评价
14.1 如何集成、如何评价
14.2 域控制器集成适配
14.3 整车集成适配
14.4 路测评价
14.5 小结
展望篇
第15章 量产自动驾驶的未来
15.1 抬头看路
15.2 产品发展方向
15.3 技术发展方向
15.4 商业模式的发展方向
15.5 小结
参考文献
量产自动驾驶是2024年由清华大学出版社出版,作者林伟 编著。
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