内容简介
智能网联汽车是汽车网联化与自动化、智能化的集成体，搭载了先进的车载传感器、数据通讯传输、控制器、执行器等装置，具有定位导航、自主感知、决策、自我学习与控制等关键技术，并融合智能交通、物联网、现代通信与网络技术，实现车-人-路-云等数据信息交互、共享，实现安全、舒适、节能、高效的现代交通与智能驾驶。
本书的编写共分为八个章节，按照循序渐进的教学规律，以由浅入深的梯次编写而成，阐述了智能网联汽车的发展、ADAS技术应用基础、卫星定位与惯导测量、高精度地图、车辆行驶的环境识别与感知、路径规划、决策、控制、车载网络传输与通信技术以及操作系统的搭建等内容。该书的编写从教学与实用的角度出发，对智能驾驶与汽车智能化发展的相关技术做了全面的介绍，本书可以作为高职、中职院校汽车相关专业的专业化教材和知识拓展课程教材，也可以作为社会广大读者进行技术培训的参考资料。
展开全文
- 封面
- 书名页
- 版权页
- 前言
- 目录
- 第1章 智能网联汽车技术综述
- 1.1 智能网联汽车的发展背景
- 1.1.1 智能网联汽车的定义
- 1.1.2 智能网联汽车的组成
- 1.1.3 智能网联汽车行业背景分析
- 1.2 智能网联汽车的发展现状
- 1.2.1 国外智能网联汽车的发展现状
- 1.2.2 我国智能网联汽车的发展现状
- 思考题
- 第2章 视觉传感器在智能网联汽车中的应用
- 2.1 视觉传感器的种类和原理
- 2.1.1 单目视觉传感器的原理和特点
- 2.1.2 双目视觉传感器的原理和特点
- 2.1.3 红外夜视视觉传感器的原理和特点
- 2.1.4 多个视觉传感器的组合应用
- 2.2 智能网联汽车领域图像处理方法
- 2.3 视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用
- 思考题
- 第3章 雷达在智能网联汽车中的应用
- 3.1 超声波雷达
- 3.1.1 超声波雷达的结构与原理
- 3.1.2 超声波雷达在智能网联汽车中的应用
- 3.2 毫米波雷达
- 3.2.1 毫米波雷达的结构与原理
- 3.2.2 毫米波雷达在智能网联汽车中的应用
- 3.3 激光雷达
- 3.3.1 激光雷达的结构与原理
- 3.3.2 激光雷达在智能网联汽车中的应用
- 思考题
- 第4章 高精度定位与导航系统
- 4.1 高精度地图
- 4.1.1 高精度地图的基本概念
- 4.1.2 高精度地图采集与生产
- 4.1.3 其他形式的高精度地图
- 4.2 高精度定位系统
- 4.2.1 全球导航卫星系统
- 4.2.2 惯性导航系统
- 4.2.3 高精度定位实现方式的总结
- 4.3 智能网联汽车的导航系统
- 思考题
- 第5章 智能网联汽车路径规划与决策控制
- 5.1 智能网联汽车环境感知与路径规划
- 5.1.1 汽车自动驾驶环境感知
- 5.1.2 汽车自动驾驶路径规划
- 5.2 智能网联汽车行为决策与车辆控制
- 5.2.1 汽车自动驾驶行为决策
- 5.2.2 汽车自动驾驶的执行控制
- 思考题
- 第6章汽车总线及车载网络技术
- 6.1 汽车总线
- 6.1.1 汽车总线技术的产生与分类
- 6.1.2 CAN总线
- 6.1.3 LIN总线
- 6.1.4 MOST总线
- 6.1.5 FlexRay总线
- 6.2 车载以太网
- 6.2.1 车载以太网的相关技术
- 6.2.2 车载以太网技术的应用
- 思考题
- 第7章 智能网联汽车通信技术
- 7.1 V2X
- 7.2 移动网络通信技术
- 7.2.1 移动网络通信技术的发展
- 7.2.2 5G网络的关键技术及在V2X中的应用
- 7.3 物联网无线通信技术
- 7.3.1 短距离无线通信技术
- 7.3.2 低功耗广域网通信技术
- 7.3.3 物联网无线通信技术在智能网联汽车中的应用
- 思考题
- 第8章 ADAS与智能网联汽车的应用
- 8.1 高级驾驶辅助系统及应用
- 8.2 智能网联汽车的应用
- 思考题
- 第9章 智能网联汽车的操作系统与应用平台简介
- 9.1 智能网联汽车的操作系统——Linux
- 9.2 智能网联汽车的开发平台——ROS
- 9.2.1 ROS概述
- 9.2.2 ROS在智能网联汽车中的应用
- 9.3 智能网联汽车的学习平台——Gazebo
- 思考题
- 参考文献
- 封底
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版权信息
出版社：机械工业出版社
出版时间：2019
作者：北京和绪科技有限公司 组编 李妙然 主编
温馨提示：
1.本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
2.该电子书为虚拟物品，付费之后概不接收任何理由退款。电子书内容仅支持在线阅读，不支持下载。
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