舰船机械计算机控制技术

舰船机械计算机控制技术

查阅电子书
手机扫码
  • 微信扫一扫

    关注微信公众号

因版权原因待上架

编辑推荐

全书六章,涵盖计算机控制系统概述、理论基础、设计方法、舰船应用及工业控制网络。

内容简介

全书共分为6章。第1章介绍了计算机控制系统的组成、分类及其发展趋势。第2章介绍了计算机控制理论基础,包括信号的采样与保持、Z变换、线性差分方程、脉冲传递函数以及计算机控制系统的分析方法。第3章讨论了计算机控制系统的模拟化设计方法和离散化设计方法。第4章讨论了MCS—51单片机的工作原理,程序设计及其在舰船机械控制中的应用。第5章讨论了S7~200可编程控制器的基本概念及其在舰船机械控制中的应用。第6章介绍了工业控制网络的基本概念,以及在舰艇控制中的应用。

章节目录

封面

书名页

版权页

内容简介

前言

目录

第1章 绪论

1.1 计算机控制系统概述

1.1.1 计算机控制系统的一般概念

1.1.2 计算机控制系统的组成

1.1.3 计算机控制系统的分类

1.1.4 计算机控制系统的特点

1.2 计算机控制系统发展概况与趋势

1.2.1 计算机控制系统发展概况

1.2.2 计算机控制系统的发展趋势

思考题及习题

第2章 计算机控制理论基础

2.1 信号的采样与保持

2.1.1 连续控制系统与计算机控制系统的区别

2.1.2 采样过程

2.1.3 信号保持

2.1.4 采样定理

2.2 Z变换

2.2.1 Z变换的定义

2.2.2 常用函数的Z变换

2.2.3 Z变换的性质

2.2.4 Z反变换

2.3 计算机控制系统的数学描述

2.3.1 差分方程

2.3.2 脉冲传递函数

2.4 计算机控制系统的分析

2.4.1 计算机控制系统的稳定性分析

2.4.2 计算机控制系统的稳态误差分析

2.4.3 计算机控制系统的性能指标

思考题及习题

第3章 计算机控制系统设计

3.1 计算机控制系统模拟化设计

3.1.1 模拟控制器的离散化方法

3.1.2 数字PID控制

3.1.3 数字PID控制算法的改进

3.1.4 PID控制参数的整定

3.2 基于离散化的设计方法

3.2.1 最少拍计算机控制系统的设计

3.2.2 任意广义对象的最少拍控制器设计

3.2.3 无波纹最少拍计算机控制系统的设计

3.3 计算机控制常用算法

3.3.1 大林算法

3.3.2 多回路串级控制

3.3.3 预测控制

思考题及习题

第4章 单片机及其在舰船机械控制中的应用

4.1 单片机概述

4.1.1 单片机的发展

4.1.2 单片机的特点

4.1.3 单片机的应用

4.1.4 MCS-51系列单片机

4.1.5 单片机应用系统开发流程

4.2 MCS-51系列单片机结构与原理

4.2.1 MCS-51单片机的组成与结构

4.2.2 MCS-51单片机的引脚

4.2.3 MCS-51单片机存储器配置

4.2.4 MCS-51单片机时钟电路与时序

4.2.5 MCS-51单片机复位电路

4.3 单片机编程基础

4.3.1 C51程序概述

4.3.2 C51的数据类型与存储类型

4.3.3 C51变量与常量

4.3.4 C51常用库函数

4.4 单片机的定时/计数器

4.4.1 MCS-51单片机定时/计数器的结构

4.4.2 MCS-51单片机定时/计数器工作方式

4.4.3 单片机定时/计数应用

4.5 单片机中断

4.5.1 中断的概念

4.5.2 中断系统结构

4.5.3 中断的控制

4.5.4 中断响应

4.5.5 中断编程实例

4.6 单片机串行通信技术

4.6.1 计算机通信的基本概念

4.6.2 MCS-51单片机串行接口

4.6.3 MCS-51单片机串行口应用范例

4.7 基于单片机的舰船机械监控装置

4.7.1 舰船轴功率测量装置

4.7.2 舰船柴油机相继增压控制装置

4.8 单片机控制系统综合设计

4.8.1 总体设计

4.8.2 硬件电路设计

4.8.3 软件设计

4.8.4 设计总结及功能扩展

思考题及习题

第5章 可编程控制器及其在舰船机械控制中的应用

5.1 PLC概述

5.1.1 PLC的基本概念

5.1.2 可编程控制器的特点

5.1.3 可编程控制器的应用

5.2 PLC的组成与工作原理

5.2.1 PLC的结构类型

5.2.2 CPU模块

5.2.3 PLC的扩展模块

5.2.4 PLC的工作原理

5.2.5 I/O模块地址分配

5.3 PLC程序设计基础

5.3.1 PLC的编程语言与程序结构

5.3.2 存储器的数据类型与寻址方式

5.3.3 S7-200 PLC的程序开发环境与开发过程

5.4 S7-200 PLC的指令系统

5.4.1 位操作类指令

5.4.2 定时器指令

5.4.3 计数器指令

5.4.4 数据处理指令

5.4.5 移位操作指令

5.4.6 数据转换指令

5.4.7 数据运算指令

5.4.8 表功能指令

5.4.9 程序控制类指令

5.4.10 时钟指令

5.4.11 中断指令

5.4.12 高速计数器与高速脉冲输出指令

5.4.13 PID指令

5.5 PLC程序设计方法

5.5.1 梯形图的经验设计法

5.5.2 顺序控制设计法

5.6 基于PLC的舰船机械装置控制

5.6.1 变频恒压供水装置

5.6.2 调距桨装置

思考题及习题

第6章 控制网络技术

6.1 控制网络概述

6.1.1 网络拓扑结构

6.1.2 介质访问控制技术

6.1.3 差错控制技术

6.1.4 网络协议及其层次结构

6.2 现场总线CAN

6.2.1 CAN的通信模型

6.2.2 CAN的报文及结构

6.2.3 错误类型与界定

6.2.4 位定时与同步要求

6.2.5 CAN总线系统位数值表示与通信距离

6.3 CAN总线及其在舰船控制中的应用

6.3.1 舰船控制常用CAN总线器件

6.3.2 舰船控制典型CAN总线节点设计

6.4 工业以太网

6.4.1 工业以太网概述

6.4.2 工业以太网体系结构

6.4.3 工业以太网基本特性

6.5 舰船综合平台管理系统

6.5.1 系统功能与组成

6.5.2 系统网络组成

6.5.3 工作原理

思考题及习题

附录A MCS-51指令表

附录B 西门子PLC常用指令

参考文献

反侵权盗版声明

封底

舰船机械计算机控制技术是2018年由电子工业出版社出版,作者郭朝有。

得书感谢您对《舰船机械计算机控制技术》关注和支持,如本书内容有不良信息或侵权等情形的,请联系本网站。

购买这本书

你可能喜欢
机械识图习题集(第2版) 电子书
本习题集为吉林化工学院柳阳明、广东省技师学院丁同梅主编的中等职业教育汽车专业技能人才培养规划教材《机械识图》的配套习题集。习题集的编排顺序与教材完全相同,主要内容包括:图样的基本知识、正投影法和三视图、基本体的投影、组合体、机件的表达方法、标准件与常用件、零件图、装配图、展开图与焊接图、计算机绘图。
AutoCAD机械设计标准教程(慕课版) 电子书
本书是人邮学院慕课“AutoCAD机械制图”的配套教程,共分为17章,主要内容包括AutoCAD用户界面及基本操作、创建及设置图层、绘制二维基本对象、编辑图形、绘制组合体视图及剖视图、编辑文字及标注尺寸、绘制典型零件图及装配图的方法和技巧、生成轴测图、创建三维实体模型及输出图形等。全书按照“边学边练”的理念设计框架结构,将理论知识与实践操作交叉融合,讲授AutoCAD应用技能,注重实用性,以提高读
中文版AutoCAD 2016机械设计从入门到精通 电子书
本书是学习AutoCAD2016机械设计的宝典。全书采用“基础+手册+案例”的写作方法,一本书相当于3本书。本书分为4篇共19章,第1篇为基础篇,介绍了AutoCAD2016的工作界面、文件管理、坐标系与辅助绘图工具等入门知识和基本操作;第2篇为绘图篇,介绍了AutoCAD二维图形的绘制和编辑,以及绘图工具、图层与显示、文字与表格、尺寸标注等功能;第3篇为进阶提高篇,介绍了块与外部参照、图形约束、
AutoCAD2014机械制图实例教程(第3版) 电子书
实用性强,培养AutoCAD应用技能,提高解决实际问题能力。
移动通信技术 电子书
华为与东南大学等知名高校联袂创作,移动通信国家重点实验室教授亲自主笔,教育部电子信息与电气工程专业认证委员会学术委员会副主任委员谈振辉教授撰序推荐。产教融合,在符合高校教学大纲的同时,更加贴近企业实际需求。 华为HCNA官方认证教材,四本教程分别针对四项职业技能认证,全部覆盖HCNA知识点。 配合华为ICT学堂在线视频,学习过程不再枯燥,扫码即看华为名师在线课程,帮助读者更好地理解重点难点。