本书介绍使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。学习完本书，读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真...
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内容简介
本书共分为17 章，内容按照必知必会的基础知识、基于 OpenGL ES 2.0 实现基本特效以及真实大型游戏案例的顺序进行详细地讲解。主要内容如下：OpenGL 的渲染管线、着色语言（Shading Language）、投影及各种变换、OpenGL ES 2.0 中光照的基本原理与实现、纹理映射的基本原理与使用、各种 3D 基本形状的原理与实现、3D模型加载、混合及雾的基本原理与使用、3D开发技巧（包括标志版、灰度图地形、粒子沉积地形、天空盒与天空穹、镜像技术、动态文本输出以及非真实感绘制等一些常用的 3D开发技巧）、剪裁与测试、Android 中各种传感器的使用，以及 NDK 及iOS 平台下的OpenGL ES 开发，同时还介绍了如何在不同的平台间进行 3D 应用的移植；WebGL 3D 应用开发，如何将 3D 应用移植到WebGL 平台。最后用两大完整案例（就是夜鹰行动和 BN 赛艇）贯穿整本书的实战知识，真正帮助读者学以致用。
本书中在给出实际的开发案例时涉及了 Android SDK、Android NDK、iOS、WebGL 等主流平台，书中关于可编程渲染管线着色器的知识与技术还可以通用于包括 Windows Phone、MeeGO、PSP、PlayStation等移动嵌入式平台。
本书适合初学者、移动开发者、游戏开发者、程序员学习，也适合大中专院校的相关专业的师生用书和培训学校的教材。
章节目录
- 封面
- 扉页
- 版权
- 前言
- 第1章 初识庐山真面目——Android概览
- 1.1 智能手机市场现状
- 1.1.1 5大智能手机操作系统
- 1.1.2 智能手机市场的新星
- 1.2 Android平台的特点及未来的趋势
- 1.2.1 全新理念带来的体验风暴
- 1.2.2 中国手机市场的主导性作用
- 1.2.3 手机3D游戏和应用增长迅速
- 1.3 如何搭建Android开发环境
- 1.3.1 JDK的安装及环境配置
- 1.3.2 Eclipse集成开发环境的搭建
- 1.3.3 创建并启动模拟器
- 1.4 Hello Android应用程序的开发
- 1.4.1 第一个Android应用程序
- 1.4.2 Android应用程序的项目结构
- 1.4.3 Android应用程序的调试
- 1.4.4 实际设备的联机调试
- 1.5 已有Android项目的导入和运行
- 1.5.1 项目的导入
- 1.5.2 应用程序的运行
- 1.6 Android应用程序运行的机制
- 1.6.1 应用程序的系统架构
- 1.6.2 应用程序框架
- 1.6.3 Android运行时
- 1.6.4 系统库
- 1.6.5 底层Linux内核
- 1.7 本章小结
- 第2章 游戏开发相关Android知识——音效、存储、蓝牙等
- 2.1 游戏中的音效
- 2.1.1 游戏中的即时音效
- 2.1.2 即时音效的一个案例
- 2.1.3 背景音乐播放技术
- 2.1.4 简易音乐播放器的实现
- 2.2 简单数据的存储——Preferences
- 2.2.1 Preferences简介
- 2.2.2 Preferences实现访问时间的记录
- 2.3 手机自带数据库——SQLite
- 2.3.1 初识SQLite
- 2.3.2 SQLite数据库的基本操作
- 2.3.3 SQLite数据库的简单案例
- 2.3.4 使用ContentProvider组件共享数据
- 2.3.5 使用ContentResolver获取分享数据
- 2.4 文件I/O
- 2.4.1 访问SD卡中的文件
- 2.4.2 访问手机中的文件夹
- 2.4.3 读取assets文件夹下的内容
- 2.5 2D动画的开发
- 2.5.1 SurfaceView用法简介
- 2.5.2 使用SurfaceView实现2D动画
- 2.6 Socket网络通信
- 2.6.1 Socket开发基本知识
- 2.6.2 服务器端
- 2.6.3 客户端
- 2.7 蓝牙通信
- 2.7.1 蓝牙通信的基本知识
- 2.7.2 聊天案例概览
- 2.7.3 聊天案例的开发过程
- 2.8 本章小结
- 第3章 初识 OpenGL ES 2.0
- 3.1 OpenGL ES 2.0概述
- 3.1.1 OpenGL ES 2.0简介
- 3.1.2 初识OpenGL ES 2.0应用程序
- 3.2 着色器与渲染管线
- 3.2.1 OpenGL ES 1.x的渲染管线
- 3.2.2 OpenGL ES 2.0的渲染管线
- 3.2.3 OpenGL ES中立体物体的构建
- 3.3 主流Android手机GPU大比拼
- 3.3.1 手机GPU四大家族对比
- 3.3.2 主流GPU的性能参数比较
- 3.4 本章小结
- 第4章 着色语言
- 4.1 着色语言（Shading Language）概述
- 4.2 着色语言基础
- 4.2.1 数据类型概述
- 4.2.2 数据类型的基本使用
- 4.2.3 运算符
- 4.2.4 类型转换
- 4.2.5 限定符
- 4.2.6 流程控制
- 4.2.7 函数的声明与使用
- 4.2.8 片元着色器中浮点变量精度的指定
- 4.2.9 程序的基本结构
- 4.3 特殊的内建变量
- 4.3.1 顶点着色器中的内建变量
- 4.3.2 片元着色器中的内建变量
- 4.4 着色语言的内置函数
- 4.4.1 角度转换与三角函数
- 4.4.2 指数函数
- 4.4.3 常见函数
- 4.4.4 几何函数
- 4.4.5 矩阵函数
- 4.4.6 向量关系函数
- 4.4.7 纹理采样函数
- 4.4.8 微分函数
- 4.5 用invariant修饰符避免值变问题
- 4.6 本章小结
- 第5章 必知必会的 3D 开发知识——投影及各种变换
- 5.1 摄像机的设置
- 5.2 两种投影方式
- 5.2.1 正交投影
- 5.2.2 透视投影
- 5.3 各种变换
- 5.3.1 基本变换的相关数学知识
- 5.3.2 平移变换
- 5.3.3 旋转变换
- 5.3.4 缩放变换
- 5.3.5 基本变换的实质
- 5.4 所有变换的完整流程
- 5.5 绘制方式
- 5.5.1 各种绘制方式概览
- 5.5.2 点与线段绘制方式
- 5.5.3 三角形条带与扇面绘制方式
- 5.5.4 顶点法与索引法
- 5.6 设置合理的视角
- 5.7 卷绕和背面剪裁
- 5.7.1 基本知识
- 5.7.2 一个简单的案例
- 5.8 本章小结
- 第6章 让场景更逼真——光照效果
- 6.1 曲面物体的构建
- 6.1.1 球体构建的基本原理
- 6.1.2 案例效果概览
- 61.3 开发步骤
- 6.2 基本光照效果
- 6.2.1 光照的基本模型
- 6.2.2 环境光
- 6.2.3 散射光
- 6.2.4 镜面光
- 6.2.5 三种光照通道的合成
- 6.3 定位光与定向光
- 6.4 点法向量和面法向量
- 6.5 光照的每顶点计算与每片元计算
- 6.6 本章小结
- 第7章 更加酷炫的 3D 效果——纹理映射
- 7.1 初识纹理映射
- 7.1.1 基本原理
- 7.1.2 纹理映射的简单案例
- 7.2 纹理拉伸
- 7.2.1 两种拉伸方式概览
- 7.2.2 不同拉伸方式的案例
- 7.3 纹理采样
- 7.3.1 纹理采样概述
- 7.3.2 最近点采样
- 7.3.3 线性纹理采样
- 7.3.4 MIN与MAG采样
- 7.3.5 不同纹理采样方式的案例
- 7.4 mipmap纹理技术
- 7.5 多重纹理与过程纹理
- 7.5.1 案例概览
- 7.5.2 将2D纹理映射到球面上的策略
- 7.5.3 案例的场景结构
- 7.5.4 开发过程
- 7.6 压缩纹理的使用
- 7.7 本章小结
- 第8章 丰富的立体形状——3D基本形状的构建
- 8.1 圆柱体
- 8.1.1 顶点原始位置的生成
- 8.1.2 案例的开发
- 8.2 圆锥体
- 8.2.1 顶点原始位置的生成
- 8.2.2 案例的开发
- 8.3 圆环体
- 8.3.1 顶点原始位置的生成
- 8.3.2 案例的开发
- 8.4 螺旋管
- 8.4.1 顶点原始位置的生成
- 8.4.2 案例的开发
- 8.5 几何球
- 8.5.1 顶点原始位置的生成
- 8.5.2 案例的开发
- 8.6 足球碳分子模型的搭建
- 8.6.1 搭建的基本原理
- 8.6.2 案例的开发
- 8.7 贝塞尔曲线及旋转面
- 8.7.1 三维旋转曲面的生成
- 8.7.2 贝塞尔曲线
- 8.7.3 Bezier曲线生成工具
- 8.7.4 印度古典建筑场景的开发
- 8.8 本章小结
- 第9章 更逼真的游戏场景——3D模型加载
- 9.1 obj模型文件概述
- 9.1.1 obj文件的格式
- 9.1.2 用3ds Max设计3D模型
- 9.2 加载obj文件
- 9.2.1 加载仅有顶点坐标与面数据的obj文件
- 9.2.2 加载后自动计算面法向量
- 9.2.3 加载后自动计算平均法向量
- 9.2.4 加载纹理坐标
- 9.3 本章小结
- 第10章 独特的场景渲染技术——混合与雾
- 10.1 混合技术
- 10.1.1 混合基本知识
- 10.1.2 源因子和目标因子
- 10.1.3 简单混合效果案例
- 10.2 地月系云层效果的实现
- 10.3 雾
- 10.3.1 雾的原理与优势
- 10.3.2 雾的简单实现
- 10.4 本章小结
- 第11章 常用的 3D 开发技巧——标志板、天空盒、镜像绘制等
- 11.1 标志板
- 11.1.1 案例效果与基本原理
- 11.1.2 开发步骤
- 11.2 灰度图地形
- 11.2.1 基本原理
- 11.2.2 普通灰度图地形
- 11.2.3 过程纹理地形
- 11.2.4 MipMap地形
- 11.3 用粒子沉积算法构建地形
- 11.3.1 粒子沉积法基本原理
- 11.3.2 地形设计器的使用
- 11.3.3 粒子沉积的核心算法类
- 11.4 天空盒与天空穹
- 11.4.1 天空盒
- 11.4.2 天空穹
- 11.4.3 天空盒与天空穹的使用技巧
- 11.5 镜像技术
- 11.5.1 镜像基本原理
- 11.5.2 基本效果案例
- 11.5.3 升级效果案例
- 11.6 动态文本输出
- 11.6.1 案例效果与基本原理
- 11.6.2 具体开发步骤
- 11.7 非真实感绘制
- 11.7.1 案例效果与基本原理
- 11.7.2 具体开发步骤
- 11.8 本章小结
- 第12章 渲染出更加酷炫的 3D 场景——剪裁测试
- 12.1 剪裁测试
- 12.1.1 基本原理与核心代码
- 12.1.2 一个主次视角的简单案例
- 12.2 Alpha测试
- 12.2.1 Alpha测试基本原理
- 12.2.2 一个椭圆窗口的案例
- 12.3 模板测试
- 12.3.1 基本原理
- 12.3.2 一个简单的案例
- 12.4 任意剪裁平面
- 12.4.1 基本原理
- 12.4.2 茶壶被任意平面剪裁的案例
- 12.5 本章小结
- 第13章 引人入胜的游戏特性——传感器应用开发
- 13.1 基本的开发流程
- 13.2 加速度传感器
- 13.2.1 加速度传感器简介
- 13.2.2 案例的开发
- 13.3 磁场传感器
- 13.3.1 磁场传感器简介
- 13.3.2 案例的开发
- 13.4 陀螺仪传感器
- 13.4.1 陀螺仪传感器简介
- 13.4.2 案例的开发
- 13.5 光传感器
- 13.5.1 光传感器简介
- 13.5.2 案例的开发
- 13.6 温度传感器
- 13.6.1 温度传感器简介
- 13.6.2 案例的开发
- 13.7 接近传感器
- 13.7.1 接近传感器简介
- 13.7.2 案例的开发
- 13.8 姿态传感器
- 13.8.1 姿态传感器简介
- 13.8.2 案例的开发
- 13.9 加速度传感器综合案例
- 13.10 传感器的坐标轴问题
- 13.11 本章小结
- 第14章 移动开发平台上的主角——Android NDK 及iOS 平台下的 OpenGL ES 开发
- 14.1 使用Android NDK进行OpenGL ES开发
- 14.1.1 Android NDK开发环境的下载及配置
- 14.1.2 Android NDK在Eclipse中的配置
- 14.1.3 使用Android NDK开发简单的OpenGL ES 2.0程序
- 14.2 使用Android NDK开发山地地形场景
- 14.2.1 案例效果及山地绘制类的开发
- 14.2.2 NDK端渲染函数的开发
- 14.3 基于iOS平台开发OpenGL ES 2.0程序
- 14.3.1 案例运行效果及Xcode项目的创建
- 14.3.2 案例的开发过程
- 14.4 基于iOS平台的地月系场景案例
- 14.4.1 案例运行效果及GLView的开发
- 14.4.2 其他部分的开发
- 14.5 本章小节
- 第15章 Web 端 3D 游戏开发——WebGL 3D 应用开发
- 15.1 WebGL概览
- 15.1.1 WebGL简介
- 15.1.2 WebGL效果展示
- 15.2 初识WebGL应用
- 15.2.1 Obj模型加载工具简介
- 15.2.2 简单渲染3D模型案例的开发
- 15.3 加入光照效果的WebGL案例
- 15.3.1 生成带有法向量数据的JavaScript脚本文件
- 15.3.2 案例的具体开发
- 15.4 带有纹理贴图的WebGL案例
- 15.4.1 生成带有法向量和纹理坐标数据的JavaScript脚本文件
- 15.4.2 案例的开发
- 15.4.3 WebGL版的地月系案例
- 15.5 本章小节
- 第16章 综合案例一——夜鹰行动
- 16.1 游戏背景及功能概述
- 16.1.1 游戏开发的背景概述
- 16.1.2 游戏功能介绍
- 16.2 游戏的策划及准备工作
- 16.2.1 游戏的策划
- 16.2.2 Android平台下游戏开发的准备工作
- 16.3 游戏的架构
- 16.3.1 各个类的简要介绍
- 16.3.2 游戏框架简介
- 16.4 公共类Aircraft_Activity
- 16.5 游戏相关类
- 16.5.1 游戏界面绘制类（GLGameView）
- 16.5.2 游戏线程类（KeyThread）
- 16.5.3 子弹类（BulletForControl）
- 16.5.4 坦克类（TanKe）
- 16.5.5 山地绘制类（LandForm）
- 16.5.6 颜色圆面类（CircleForDraw）
- 16.5.7 星空类（SkyNight）
- 16.5.8 爆炸效果绘制类（DrawBomb）
- 16.5.9 数字绘制类（NumberForDraw）
- 16.6 该游戏中的着色器
- 16.6.1 加载界面着色器
- 16.6.2 地形着色器
- 16.6.3 按钮着色器
- 16.6.4 星空着色器
- 16.6.5 生命值矩形着色器
- 16.6.6 颜色圆面着色器
- 16.7 游戏的优化与改进
- 第17章 综合案例二——BN赛艇
- 17.1 游戏背景及功能概述
- 17.1.1 游戏开发的背景概述
- 17.1.2 游戏功能介绍
- 17.2 游戏的策划及准备工作
- 17.2.1 游戏的策划
- 17.2.2 Android平台下游戏的准备工作
- 17.3 游戏的架构
- 17.3.1 各个类简要介绍
- 17.3.2 游戏框架简介
- 17.4 主控制类（MyActivity）
- 17.5 2D界面相关类
- 17.5.1 欢迎界面类（WelcomeView）
- 17.5.2 2D界面父类（MySFView）
- 17.5.3 主菜单类（MenuView）
- 17.5.4 2D界面绘制类（ViewForDraw）
- 17.5.5 数据库工具类（DBUtil）
- 17.5.6 Android系统版本对话框（AndroidVersionDialog）
- 17.6 选船界面相关类
- 17.6.1 着色器管理类（ShaderManager）
- 17.6.2 围墙类（ColorLightRect）
- 17.6.3 选船房间类（HouseForDraw）
- 17.6.4 展台类（DisplayStation）
- 17.6.5 赛艇类（Boat）
- 17.6.6 选船界面（XCSurfaceView）
- 17.7 游戏界面相关类
- 17.7.1 进度条类（Process）
- 17.7.2 3D物体父类（BNDrawer）
- 17.7.3 3D物体控制类（TDObjectForControl）
- 17.7.4 赛艇类（Boat）
- 17.7.5 可碰撞物体父类（KZBJDrawer）
- 17.7.6 可碰撞物体控制类（KZBJForControl）
- 17.7.7 赛艇与可碰撞物体检测碰撞线程（ThreadColl）
- 17.7.8 可吃物体父类（SpeedForEat）
- 17.7.9 可吃物体控制类（SpeedForControl）
- 17.7.10 晶体旋转线程（RotateThread）
- 17.7.11 赛艇与晶体碰撞检测线程（ThreadForEat）
- 17.7.12 比较两灌木距离摄像机距离类（MyComparable）
- 17.7.13 单个灌木类（SingleShrub）
- 17.7.14 灌木控制类（ShrubForControl）
- 17.7.15 赛艇赛道类（RaceTrack）
- 17.7.16 赛艇与桥碰撞检测类（PZZ）
- 17.7.17 赛艇运动路径工具类（PathUtil）
- 17.7.18 尾浪类（WeiLang）
- 17.7.19 水面类（Water）
- 17.7.20 游戏界面类（MyGLSurfaceView）
- 17.7.21 运动监听线程（KeyThread）
- 17.8 该游戏中的着色器
- 17.9 游戏的优化与改进
展开全部
OpenGL ES 2.0游戏开发.上卷，基础技术和典型案例是2014年由人民邮电出版社出版,作者吴亚峰。
版权说明：本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
得书感谢您对《OpenGL ES 2.0游戏开发.上卷，基础技术和典型案例》关注和支持，如本书内容有不良信息或侵权等情形的，请联系本网站。
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