编辑推荐
“十三五”重点图书“智能制造系列丛书”之一，带你了解智能制造装备及系统。
内容简介
本书阐述智能装备定义、特征和分类，智能装备重要性、产业特点及发展现状，与智能制造的关系，就高档数控机床及基础制造装备、自动化成套生产线、智能专用装备等典型智能装备，以及智能数控系统、智能电主轴等智能装备关键核心部件技术与发展现状给出深入阐述。
作者简介
作者王立平，男，清华大学机械工程系教授、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，长江学者特聘教授。兼任国家04科技重大专项总体组专家、国家863计划主题专家、全国高校自动化研究会副理事长、机械工程学报编委。主要学术研究方向集中在先进制造装备及其控制、并联机器人及其控制、机械制造新工艺等方面。作为项目负责人主持863项目5项、科技支撑计划(攻关)重点项目2项、自然基金2项、军工项目3项，其它课题10余项。近五年，发表论文100余篇，其中SCI收录论文40余篇，EI收录80余篇，专利及软件著作权33项，参编教材2部。获中国机械工业科学技术特等奖、一等奖和二等奖各1项。
章节目录
版权信息
作者简介
内容简介
智能制造系列丛书编委会名单
编者名单
丛书序1
丛书序2
序
前言
第1章 绪论
1.1 智能制造装备的基本概念
1.1.1 智能制造装备的定义
1.1.2 智能制造装备的特征
1.1.3 制造装备智能化的意义
1.2 智能制造装备的主要分类
1.3 国内外智能制造装备发展现状
1.3.1 国外智能制造装备发展现状
1.3.2 国内智能制造装备发展现状
参考文献
第2章 智能制造的基础理论与关键技术
2.1 智能制造装备及系统的组成
2.2 物联网
2.2.1 物联网的概念
2.2.2 物联网的主要实现方式
2.2.3 物联网在智能制造领域的应用
2.3 大数据
2.3.1 大数据的概念
2.3.2 大数据的主要实现方式
2.3.3 大数据在智能制造领域的应用
2.4 云计算
2.4.1 云计算的概念
2.4.2 云计算的主要实现方式
2.4.3 云计算在智能制造领域的应用
2.5 机器学习
2.5.1 机器学习的概念
2.5.2 机器学习的主要实现方式
2.5.3 机器学习在智能制造领域的应用
2.6 智能传感
2.6.1 智能传感的概念
2.6.2 智能传感的主要实现方式
2.6.3 智能传感在智能制造领域的应用
2.7 互联互通
2.7.1 互联互通的概念
2.7.2 互联互通的主要实现方式
2.7.3 互联互通在智能制造领域的应用
2.8 远程运维
2.8.1 远程运维的概念
2.8.2 远程运维的主要实现方式
2.8.3 远程运维在智能制造领域的应用
2.9 小结
参考文献
第3章 智能数控车床
3.1 引言
3.2 高速数控车床及车削中心智能化设计
3.2.1 高效加工机床结构优化设计
3.2.2 高速主轴单元设计
3.2.3 高速驱动进给系统结构设计
3.2.4 产品工艺分析及优化
3.3 精密数控车床及车削中心智能化设计
3.3.1 精密数控车削中心的数字化设计与制造
3.3.2 人造花岗岩整体式床身设计与制造技术
3.3.3 宏/微混合驱动技术
3.3.4 精密动静压主轴与电主轴的配套应用技术
3.4 数控转塔刀架智能化设计
3.4.1 数控刀架的制造一致性
3.4.2 数控刀架与主机适应性技术研究
3.4.3 车床主机和数控刀架故障分析及故障消除技术
3.5 数控车床的智能化
3.6 智能数控系统
3.6.1 数控机床的机电匹配与参数优化技术
3.6.2 数控机床智能化编程与优化技术
3.6.3 数控系统模拟实际工况运行实验技术
3.6.4 基于互联网的数控机床远程故障监测和诊断
3.7 典型智能数控车削机床及车削中心
3.7.1 典型智能数控车削机床
3.7.2 典型智能数控车削中心
3.7.3 典型智能数控加工单元
3.8 小结
参考文献
第4章 智能车削生产线
4.1 概述
4.2 智能车削生产线总体布局
4.3 数字化工厂与车间的建设及规划
4.3.1 数字化工厂建设原则
4.3.2 数字化车间系统组成
4.3.3 数字化车间系统业务流程
4.3.4 数字化车间应用场景和角色
4.4 智能生产线的系统集成
4.4.1 机床控制器的控制层级
4.4.2 数控机床全生命周期管理服务平台
4.4.3 数字化生产线系统集成
4.5 智能车削生产线典型案例
4.5.1 汽车轮毂智能自动生产线
4.5.2 汽车变速箱输入轴、中间轴智能自动生产线
4.5.3 顶料杆智能生产线
4.5.4 链片智能自动生产线
4.5.5 武汉东风楚凯汽车零部件加工数字化车间
4.6 小结
参考文献
第5章 智能精密卧式加工中心
5.1 精密卧式加工中心优化设计
5.1.1 精密主轴及回转工作台结构优化
5.1.2 精密卧式加工中心整体结构设计
5.2 精密卧式加工中心误差智能补偿技术
5.2.1 热误差补偿技术
5.2.2 几何误差补偿技术
5.2.3 力误差补偿方法
5.3 精密卧式加工中心伺服驱动优化
5.3.1 离线伺服系统参数优化
5.3.2 在线伺服系统参数优化
5.4 精密卧式加工中心有限元分析
5.4.1 精密卧式加工中心数字化建模
5.4.2 精密卧式加工中心有限元分析
5.5 精密卧式加工中心可靠性技术
5.5.1 基于任务的可靠性模型
5.5.2 精密卧式加工中心故障率浴盆曲线优化
5.5.3 机床故障消除与精度衰减模型
5.5.4 机床运行可靠性监控及装配工艺设计
5.6 智能精密卧式加工中心实例
5.7 小结
参考文献
第6章 机床箱体类零件智能制造系统
6.1 机床箱体类零件智能制造系统集成设计
6.2 智能柔性制造系统集成控制技术
6.2.1 基于开放式数控系统的智能柔性制造系统集成控制技术
6.2.2 基于国产数控系统的智能柔性制造系统应用
6.3 智能柔性制造系统在线监控技术
6.3.1 基于数控系统的在线检测技术
6.3.2 基于数控系统的在线监控技术
6.3.3 智能柔性制造系统的可靠性技术
6.4 智能柔性制造系统刀具管理系统
6.4.1 刀具信息管理
6.4.2 刀具在线实时调度技术
6.5 智能柔性制造系统性能测评技术
6.5.1 智能柔性制造系统设备状态监测
6.5.2 智能柔性制造系统精度检测技术
6.5.3 数控机床综合性能评价方法
6.5.4 智能柔性制造系统评价方法
6.6 机床箱体类零件智能柔性制造系统实例
6.7 小结
参考文献
第7章 智能伺服压力机
7.1 引言
7.2 伺服压力机传动系统设计与性能优化
7.2.1 伺服压力机连杆机构设计与优化
7.2.2 伺服压力机公称力行程优化
7.2.3 齿轮传动机构运动惯量优化
7.2.4 平衡器风压调节与优化
7.3 智能伺服压力机的运动曲线规划
7.3.1 伺服压力机的运动模式与运动统一描述
7.3.2 伺服压力机的最优运动规划模型及算法
7.3.3 伺服压力机的实用运动规划算法
7.3.4 实用运动规划算法的分析与评估
7.4 智能伺服压力机实例
7.4.1 20000kN智能伺服压力机
7.4.2 智能伺服压力机的振动测试
7.5 小结
参考文献
第8章 智能冲压生产线
8.1 引言
8.2 冲压生产线的智能化技术
8.2.1 智能化不间断拆垛技术
8.2.2 智能化板料视觉对中技术
8.2.3 智能化整线全自动换模技术
8.2.4 智能化轴承失效在线检测技术
8.3 智能冲压生产线的运动规划
8.3.1 整线运行模式与运动优化问题
8.3.2 整线运动优化算法及优化结果
8.3.3 整线下的伺服压力机运行优化
8.3.4 冲压生产线虚拟仿真系统
8.4 冲压生产线管理的智能化
8.4.1 冲压生产管理控制系统
8.4.2 远程诊断监控技术
8.4.3 智能一键恢复技术
8.5 智能冲压生产线运行实例
8.5.1 左侧围外板伺服拉伸成形
8.5.2 翼子板伺服拉伸成形
8.6 小结
参考文献
附录A 文中部分缩略语中英文释义
智能制造装备及系统是2020年由清华大学出版社出版,作者王立平。
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