作者针对高维稀疏数据挖掘问题，从数据预处理的角度，研究对象—属性空间的划分问题，其目的是把所研究的数据挖掘空间分解为若干规模较小的对象—属性空间，从而降低实际数据挖掘的难度。本书针对高维稀疏数据挖掘问题，以降低数据挖掘规模，建立了体系完整的数据预处理理论和方法，具有很强的理论意义和实际应用前景。
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本书分为3大部分共9章第1～4章讲述了数字信号与系统的处理和快速处理；第5～7章讲述了数字滤波器的设计理论；第8～9章讲述了数字信号与系统的DSP实现技术。
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本书围绕智能网联汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述，主要内容包括：绪论、信号处理的基本知识、毫米波雷达信号处理技术、激光雷达信号处理技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术、多传感器融合技术和其他传感器技术等。本书对智能网联汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结，对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联汽车中的应用实例进行了论述，并对其优缺点展开了探讨。
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本书从空间信号协同传输以及MIMO系统的原理出发，分别从信号的发送、接收两个方而介绍如何利用空间信号协同处理理论与技术来提升MIMO系统的信号传输性能以及频谱利用率。本书主要内容包括信号发送端的单用户、多用户以及中继波束成形技术，讨论了理想信道状态信息、非理想信道状态信息以及同信道干扰情况下的波束成形设计；信号接收端的串行干扰消除技术、格基规约技术、迭代检测译码技术以及信道估计检测双重迭代技术。本
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本文内容共分五章，绪论部分主要为土楼概述和相关研究梳理。第二章主要从区域、民系和宗族三方面论述土楼聚落的起源和演变。第三章为土楼聚落的形态解析。第四章论述土楼聚落的保护和更新研究。第五章以永定县南江村为例，对改造前后进行了热环境、风环境等性能的测试和模拟分析，并提出了保护和更新的方向。
