本书分四篇章介绍工业机器人基础知识、组成、运动学及应用。
技术参数、工业机器人编程技术）、组成进阶篇（工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分）、运动高级篇（工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算）和应用拓展篇（工业机器人典型应用）。
工业机器人技术基础是2019年由人民邮电出版社出版,作者林燕文。
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