内容简介
本书选取常用的工作站案例，由案例中提取教材编写项目及任务，根据学生的学习特点，采用由浅入深的编写方式。主要包括离线编程软件的介绍、激光切割工业机器人的离线编程、搬运机器人离线编程、码垛机器人离线编程、输送链搬运工作站的搭建等内容。
本书可作为高职高专工业机器人专业教材，也可供相关从业人员参考使用。
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- 封面
- 书名页
- 版权页
- 高等职业教育系列教材机电类专业编委会成员名单
- 出版说明
- 前言
- 目录
- 第1章 工业机器人认知
- 1.1 认识工业机器人
- 1.1.1 工业机器人的定义和分类
- 1.1.2 工业机器人的系统组成
- 1.1.3 工业机器人坐标系
- 1.2 工业机器人离线编程简介
- 1.2.1 离线编程与仿真技术概况
- 1.2.2 常用离线编程软件介绍
- 1.3 RobotStudio软件介绍
- 1.3.1 RobotStudio软件安装
- 1.3.2 RobotStudio软件界面
- 思考与练习
- 第2章 激光切割工业机器人的离线编程
- 2.1 知识储备——系统模型构建
- 2.1.1 工业机器人系统的布局
- 2.1.2 机器人系统创建
- 2.1.3 创建工业机器人程序数据
- 2.2 任务实施——激光切割机器人编程与仿真
- 2.2.1 创建机器人离线轨迹曲线及路径
- 2.2.2 机器人目标点的调整及轴参数的配置
- 2.2.3 完善程序及仿真运行
- 2.2.4 碰撞检查
- 2.2.5 机器人TCP跟踪功能
- 2.3 知识拓展——离线轨迹编程的关键点
- 思考与练习
- 第3章 搬运机器人的离线编程
- 3.1 知识储备——RobotStudio功能及常用指令
- 3.1.1 RobotStudio中的建模功能
- 3.1.2 I/O设置
- 3.1.3 常用指令
- 3.2 任务实施——搬运机器人编程与仿真
- 3.2.1 配置I/O单元及信号
- 3.2.2 创建工具数据
- 3.2.3 创建工件坐标系
- 3.2.4 创建载荷数据
- 3.2.5 程序
- 3.2.6 目标点的示教
- 3.3 知识拓展
- 3.3.1 关节运动范围的设定
- 3.3.2 奇异点管理
- 思考与练习
- 第4章 码垛机器人的离线编程
- 4.1 知识储备——高级指令
- 4.1.1 轴配置监控指令
- 4.1.2 动作触发指令
- 4.1.3 中断及功能程序
- 4.1.4 复杂数据
- 4.2 任务实施——码垛机器人编程与仿真
- 4.2.1 配置I/O单元及信号
- 4.2.2 创建工具数据
- 4.2.3 创建工件坐标系
- 4.2.4 创建载荷数据
- 4.2.5 参考程序
- 4.3 知识拓展
- 4.3.1 数组
- 4.3.2 带参数的例行程序
- 4.3.3 码垛节拍优化
- 思考与练习
- 第5章 带输送链的工业机器人工作站构建与运行
- 5.1 知识储备——工作站的构建方法
- 5.1.1 工作站概述
- 5.1.2 运动轨迹程序
- 5.1.3 仿真运行及录制视频
- 5.2 任务实施——带输送链的工业机器人工作站构建与运行
- 5.2.1 构建工业机器人工作站
- 5.2.2 动态输送链的创建
- 5.2.3 创建动态夹具
- 5.2.4 工作站逻辑的设定
- 5.2.5 创建工具数据和载荷数据
- 5.2.6 程序编制及调试
- 5.3 知识拓展——Smart组件及其子组件
- 5.3.1 信号与属性子组件
- 5.3.2 参数与建模子组件
- 5.3.3 传感器子组件
- 5.3.4 动作子组件
- 5.3.5 本体子组件
- 5.3.6 其他子组件
- 思考与练习
- 参考文献
- 封底
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版权信息
出版社：机械工业出版社
出版时间：2020
作者：主编 何彩颖
温馨提示：
1.本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
2.该电子书为虚拟物品，付费之后概不接收任何理由退款。电子书内容仅支持在线阅读，不支持下载。
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得书感谢您对《工业机器人离线编程》关注和支持，如本书内容有不良信息或侵权等情形的，请联系本网站。
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