内容简介
第 1篇为嵌入式基础，介绍了嵌入式系统入门、嵌入式软硬件系统、嵌入式Linux、软件开发环境建立和嵌入式开发的C语言基础；第 2篇是嵌入式系统基础，介绍了ARM的内部资源、ARM处理器、ADS集成开发环境等；第3篇是嵌入式设备驱动与移植，介绍了Linux设备驱动、各类驱动设计和引导程序、内核移植等相关知识点；**后一篇通过一个真正的嵌入式B超程序案例详解嵌入式开发的完整过程，以此提高读者的实战水平。
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- 第1篇 嵌入式开发基础
- 第1章嵌入式系统基础
- 1.1 嵌入式处理器简介
- 1.1.1 嵌入式微处理器
- 1.1.2 嵌入式微控制器
- 1.1.3 嵌入式数字信号处理器
- 1.1.4 嵌入式片上系统
- 1.2 ARM 微处理器简介
- 1.3 嵌入式操作系统概述
- 1.4 搭建嵌入式开发环境
- 1.4.1 Ubuntu16.04 的安装
- 1.4.2 Minicom的安装配置
- 1.4.3 Tftp服务的安装配置
- 1.4.4 NFS的安装配置
- 1.4.5 建立交叉工具链
- 1.5 启动目标板系统
- 1.5.1 Boot Loader和 Kernel
- 1.5.2 根文件系统
- 1.6 小结
- 1.7 习题
- 第2章嵌入式C 语言开发流程
- 2.1 命令行下的开发流程
- 2.1.1 编写代码
- 2.1.2 编译程序
- 2.1.3 运行程序
- 2.1.4 交叉编译
- 2.1.5 编写 Makefile
- 2.2 基于 Eclipse的开发流程
- 2.2.1 下载和安装Eclipse
- 2.2.2 新建工程
- 2.2.3 编写代码
- 2.2.4 编译工程
- 2.2.5 运行程序
- 2.3 小结
- 2.4 习题
- 第3章Linux操作基础
- 3.1 Linux的基本概念
- 3.1.1 文件
- 3.1.2 目录
- 3.1.3 分区
- 3.1.4 挂载
- 3.1.5 用户系统
- 3.1.6 用户权限
- 3.1.7 shell
- 3.1.8 环境变量
- 3.2 Linux的命令行
- 3.2.1 执行命令
- 3.2.2 参数
- 3.2.3 重定向符号
- 3.2.4 获取帮助
- 3.3 Linux的常用命令
- 3.3.1 文件管理
- 3.3.2 内容管理
- 3.3.3 权限管理
- 3.3.4 备份压缩
- 3.3.5 系统设置
- 3.3.6 进程控制
- 3.3.7 网络设置
- 3.4 小结
- 3.5 习题
- 第4章嵌入式C编程基础
- 4.1 C语言概述
- 4.1.1 C语言程序的结构
- 4.1.2 C语言的语句
- 4.1.3 C语言的关键字
- 4.1.4 C语言程序设计步骤
- 4.2 数据类型
- 4.2.1 常量与变量
- 4.2.2 整型数据、实型数据
- 4.2.3 字符型数据
- 4.3 运算符和表达式
- 4.3.1 算术运算符
- 4.3.2 关系和逻辑运算符
- 4.3.3 位操作符
- 4.3.4 ？操作符
- 4.3.5 表达式的优先级
- 4.4 流程控制
- 4.4.1 顺序程序设计
- 4.4.2 选择结构设计
- 4.4.3 循环结构设计
- 4.5 函数
- 4.5.1 函数定义的一般形式
- 4.5.2 函数的参数和函数的值
- 4.5.3 函数的调用
- 4.5.4 局部变量和全局变量
- 4.6 数组、指针
- 4.6.1 数组
- 4.6.2 指针的基本概念
- 4.6.3 指针与数组
- 4.6.4 指针与字符串
- 4.6.5 指针与函数
- 4.6.6 指针其他用法
- 4.6.7 动态内存管理
- 4.7 小结
- 4.8 习题
- 第2篇 嵌入式系统基础
- 第5章S3C2440的内部资源
- 5.1 S3C2440微处理器
- 5.1.1 主要结构
- 5.1.2 片内资源
- 5.1.3 体系结构
- 5.2 S3C2440 存储器映射
- 5.2.1 bank0总线宽度
- 5.2.2 nWAIT引脚的作用
- 5.2.3 nXBREQ/nXBACK引脚操作
- 5.3 S3C2440 内部资源详解
- 5.3.1 Cache高速缓存
- 5.3.2 时钟和电源管理
- 5.3.3 中断控制器
- 5.3.4 脉冲带宽调制（PWM）定时器
- 5.3.5 实时时钟（RTC）
- 5.3.6 通用 I /O端口
- 5.3.7 LCD控制器
- 5.3.8 UART控制器
- 5.3.9 A/D转换和触摸屏接口
- 5.3.10 看门狗定时器
- 5.3.11 IIC总线接口
- 5.3.12 AC97音频解码器接口
- 5.3.13 USB设备控制器
- 5.3.14 SD接口
- 5.3.15 SPI接口
- 5.3.16 相机接口
- 5.3.17 工作电压
- 5.4 小结
- 5.5 习题
- 第6章ARM 微处理器
- 6.1 ARM 微处理器的结构
- 6.1.1 体系结构
- 6.1.2 寄存器结构
- 6.1.3 指令结构
- 6.2 ARM 微处理器的选择
- 6.2.1 内核的选择
- 6.2.2 工作频率的选择
- 6.2.3 芯片内存储器的选择
- 6.2.4 片内外围电路的选择
- 6.3 ARM 微处理器的指令集
- 6.3.1 ARM微处理器的指令分类和格式
- 6.3.2 指令的条件域
- 6.3.3 跳转指令
- 6.3.4 数据处理指令
- 6.3.5 乘法指令与乘加指令
- 6.3.6 程序状态寄存器访问指令
- 6.3.7 加载 /存储指令
- 6.3.8 批量数据加载 /存储指令
- 6.3.9 数据交换指令
- 6.3.10 移位指令
- 6.3.11 协处理器指令
- 6.3.12 异常产生指令
- 6.4 ARM 微处理器指令的寻址方式
- 6.4.1 立即寻址
- 6.4.2 寄存器寻址
- 6.4.3 寄存器间接寻址
- 6.4.4 基址变址寻址
- 6.4.5 多寄存器寻址
- 6.4.6 相对寻址
- 6.4.7 堆栈寻址
- 6.5 小结
- 6.6 习题
- 第7章ADS 集成开发环境
- 7.1 命令行开发工具
- 7.1.1 使用 armcc
- 7.1.2 使用 armlink
- 7.1.3 ARM运行时库
- 7.1.4 CodeWarrior集成开发环境
- 7.1.5 ADS调试器
- 7.2 使用 ADS创建工程
- 7.2.1 创建新工程
- 7.2.2 编译和链接工程
- 7.2.3 ARM fromELF工具
- 7.2.4 在命令行下编译工程
- 7.3 使用 AXD调试代码
- 7.3.1 打开调试文件
- 7.3.2 查看存储器内容
- 7.3.3 设置断点
- 7.3.4 查看变量值
- 7.4 小结
- 7.5 习题
- 第8章S3C2440的外部电路
- 8.1 核心板电路
- 8.1.1 晶振电路
- 8.1.2 复位电路
- 8.1.3 启动配置电路
- 8.1.4 FLASH存储器（内存）
- 8.1.5 SDRAM存储器（闪存）
- 8.2 底板电路
- 8.2.1 电源电路
- 8.2.2 串口电路
- 8.2.3 USB接口
- 8.2.4 以太网接口
- 8.2.5 JTAG调试接口
- 8.2.6 音频接口
- 8.2.7 LCD接口
- 8.2.8 SD卡接口
- 8.3 小结
- 8.4 习题
- 第9章嵌入式Linux文件系统
- 9.1 嵌入式文件系统基础
- 9.1.1 NOR FLASH存储器
- 9.1.2 NAND FLASH存储器
- 9.1.3 MTD简介
- 9.1.4 日志型文件系统
- 9.1.5 BusyBox
- 9.2 CramFS文件系统
- 9.2.1 CramFS文件系统的特性
- 9.2.2 CramFS文件系统映像文件的结构
- 9.2.3 CramFS文件系统的工作原理
- 9.2.4 CramFS文件系统的初始化过程
- 9.2.5 CramFS文件系统的制作
- 9.2.6 CramFS文件系统的挂载流程
- 9.3 基于 RAM的文件系统
- 9.3.1 Ramdisk文件系统
- 9.3.2 RamFS/TmpFS文件系统
- 9.4 嵌入式文件系统的设计
- 9.4.1 文件系统格式选择的基本策略
- 9.4.2 混合型文件系统格式设计方法
- 9.5 小结
- 9.6 习题
- 第10章内存和信号量
- 10.1 共享内存
- 10.1.1 共享内存的定义
- 10.1.2 涉及的系统调用
- 10.1.3 共享内存举例
- 10.2 System V共享内存
- 10.2.1 System V共享内存的定义
- 10.2.2 System V涉及的系统调用
- 10.2.3 System V共享内存举例
- 10.3 消息队列
- 10.3.1 消息队列的定义
- 10.3.2 消息队列涉及的系统调用
- 10.3.3 消息队列举例
- 10.4 System V信号量
- 10.4.1 System V信号量的定义
- 10.4.2 System V信号量涉及的系统调用
- 10.4.3 System V信号量举例
- 10.5 POSIX信号量
- 10.5.1 POSIX信号量的定义
- 10.5.2 POSIX信号量涉及的系统调用
- 10.5.3 POSIX信号量举例
- 10.6 小结
- 10.7 习题
- 第3篇 嵌入式设备驱动与移植
- 第11章设备驱动开发基础
- 11.1 Linux设备管理和驱动概述
- 11.1.1 Linux设备的分类
- 11.1.2 设备驱动程序的作用
- 11.1.3 访问设备的实现
- 11.1.4 Linux设备控制方式
- 11.2 Linux设备驱动开发流程
- 11.2.1 构造和运行模块
- 11.2.2 字符设备驱动编写
- 11.2.3 字符设备驱动示例
- 11.2.4 并发控制
- 11.2.5 阻塞与非阻塞
- 11.2.6 select和 poll
- 11.2.7 中断处理
- 11.2.8 内存与 I /O操作
- 11.3 块设备驱动编写
- 11.3.1 块设备的I /O操作特点
- 11.3.2 block _device_operations结构体
- 11.3.3 gendisk结构体
- 11.3.4 request结构体
- 11.3.5 request操作函数
- 11.3.6 bio结构体
- 11.3.7 注册与注销
- 11.3.8 加载与卸载
- 11.3.9 打开与释放
- 11.3.10 ioctl函数
- 11.3.11 I/O请求处理
- 11.4 小结
- 11.5 习题
- 第12章MiniGUI图形界面设计
- 12.1 MiniGUI概述
- 12.1.1 MiniGUI 的特点
- 12.1.2 MiniGUI 运行模式
- 12.2 MiniGUI的安装和使用
- 12.2.1 安装 MiniGUI库
- 12.2.2 安装MiniGUI的资源
- 12.2.3 配置 MiniGUI
- 12.2.4 编译应用程序例子
- 12.2.5 交叉编译MiniGUI 库
- 12.2.6 交叉编译例程
- 12.2.7 QVFB图形引擎
- 12.2.8 FrameBuffer图形引擎
- 12.3 利用 Eclipse编写MiniGUI程序
- 12.3.1 建立vacs工程
- 12.3.2 配置编译选项
- 12.3.3 配置外部工具 QVFB
- 12.3.4 运行vacs
- 12.3.5 调试vacs
- 12.4 MiniGUI的编程基础
- 12.4.1 头文件
- 12.4.2 程序入口
- 12.4.3 创建和显示主窗口
- 12.4.4 进入消息循环
- 12.4.5 窗口过程函数
- 12.4.6 屏幕输出
- 12.4.7 程序的退出
- 12.5 消息循环和窗口过程
- 12.5.1 消息处理函数
- 12.5.2 重要的消息
- 12.5.3 窗口及窗口过程
- 12.6 对话框和控件编程
- 12.6.1 控件的概念
- 12.6.2 预定义控件
- 12.6.3 自定义控件
- 12.6.4 控件子类化
- 12.6.5 对话框和对话框模板
- 12.6.6 模态和非模态对话框
- 12.7 图形设备接口
- 12.7.1 图形设备上下文
- 12.7.2 矩形操作和区域操作
- 12.7.3 像素值和调色板
- 12.7.4 位图操作函数
- 12.7.5 字体和文本输出
- 12.7.6 绘制图形
- 12.8 实例—MiniQQ界面设计
- 12.8.1 登录窗口
- 12.8.2 好友列表窗口
- 12.8.3 聊天窗口
- 12.8.4 其他
- 12.9 小结
- 12.10 习题
- 第13章各类驱动设计和引导程序
- 13.1 CAN 总线和 SJA1000 介绍
- 13.1.1 SJA1000寄存器介绍
- 13.1.2 SJA1000与 S3C2440连接
- 13.1.3 SJA1000的驱动程序
- 13.2 SD卡驱动
- 13.2.1 块设备驱动设计
- 13.2.2 SD卡驱动程序分析
- 13.2.3 SD卡驱动程序设计
- 13.3 网络驱动
- 13.3.1 DM9000芯片介绍
- 13.3.2 重要数据结构
- 13.3.3 网络设备初始化
- 13.3.4 激活和关闭网络设备
- 13.3.5 中断控制的实现
- 13.3.6 发送过程的实现
- 13.3.7 接收过程的实现
- 13.4 引导程序
- 13.4.1 Boot Loader
- 13.4.2 vivi简介
- 13.4.3 U-Boot简介
- 13.5 小结
- 13.6 习题
- 第14章内核移植
- 14.1 Linux内核结构
- 14.2 Linux源码结构
- 14.2.1 arch目录
- 14.2.2 drivers目录
- 14.2.3 fs目录
- 14.2.4 其他目录
- 14.3 内核编译
- 14.3.1 编译准备
- 14.3.2 设置 Flash分区
- 14.3.3 配置内核
- 14.4 内核配置选项
- 14.4.1 常规设置
- 14.4.2 模块和块设备层
- 14.5 下载内核
- 14.6 内核调试
- 14.6.1 内核调试步骤
- 14.6.2 常见内核问题
- 14.7 小结
- 14.8 习题
- 第4篇 嵌入式开发实战
- 第15 章综合案例—嵌入式B超
- 15.1 系统终端的结构设计
- 15.1.1 总体结构
- 15.1.2 显示控制芯片选型
- 15.2 系统终端的软件设计
- 15.2.1 U-Boot
- 15.2.2 嵌入式 Linux移植
- 15.2.3 MiniGUI 移植
- 15.3 FPGA 与 ARM 接口设计
- 15.3.1 硬件连接
- 15.3.2 FPGA驱动程序设计
- 15.4 显示芯片的连接与控制
- 15.4.1 选择 SM501 的原因
- 15.4.2 SM501驱动程序设计
- 15.5 超声动态图像的实时显示
- 15.5.1 图像动态显示
- 15.5.2 坐标转换和灰度插值
- 15.6 图形界面的结构
- 15.6.1 需求分析
- 15.6.2 总体结构
- 15.6.3 网络通信
- 15.6.4 多线程编程
- 15.7 操作界面设计
- 15.7.1 区域分配
- 15.7.2 键盘响应
- 15.7.3 控件设计
- 15.8 测量模块设计
- 15.8.1 椭圆的画法
- 15.8.2 椭圆测量周长和面积
- 15.8.3 轨迹法测量面积
- 15.9 小结
- 15.10 习题
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版权信息
出版社：人民邮电出版社
出版时间：2017
作者：宋娟、马华杰
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作者：宋娟、马华杰
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