内容简介
本书主要包含两部分，及非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用，非线性系统理论部分包含二维相平面轨线图分析、Lyapunov稳定理论及无源性稳定理论、非线性系统线性化控制、非线性系统反馈线性化控制、非线性系统反步控制及非线性系统滑模控制等。这些控制技术简单实用，通过仿真使得教学内容直观，更难得的是仿真附有程序，便于学习掌握。
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- 扉页
- 版权
- 前言
- 目录
- 第一章 绪论
- １.１ 非线性现象和模型
- １.１.１ 简化线性系统还原成非线性系统
- １.１.２ 硬非线性特性现象
- １.１.３ 模型的不确定性现象
- １.１.４ 设计的简化现象
- １.１.５ 一些直接或间接地使用非线性控制的原因
- １.２ 非线性系统特征
- １.２.１ 非线性特性
- １.２.２ 线性系统特征
- １.２.３ 不具有线性特性的非线性系统例子
- １.２.４ 一些常见的非线性系统的特性
- 第一部分 非线性系统理论分机析
- 第二章 二维相平面轨线图分析
- 2.1 相平面分析的概念
- 2.1.1 相图
- 2.1.2 奇异点
- 2.2 二维系统轨线相图构造方法
- 2.2.1 解析法
- 2.2.2 等斜率法
- 2.3 线性系统的轨线相平面分析
- 2.4 非线性系统的相平面分析
- 2.4.1 非线性系统的局部性态
- 2.4.2 极限环
- 2.5 极限环的存在
- 2.6 轨线图在加热用电炉控制中的应用
- 习题
- 第三章 非线性控制系统Lyapunov稳定性理论
- 3.1 非线性系统与平衡点
- 3.1.1 非线性系统
- 3.1.2 自治系统与非自治系统
- 3.1.3 平衡点
- 3.1.4 标称运动
- 3.2 稳定的数学描述
- 3.2.1 稳定性与不稳定性
- 3.2.2 渐近稳定性和指数稳定性
- 3.2.3 局部稳定性与全局稳定性
- 3.3 线性化与局部稳定性
- 3.4 Lyapunov直接方法
- 3.4.1 正定函数与犔狔犪狆狌狀狅狏函数
- 3.4.2 平衡点定理
- 3.4.3 不变集理论
- 3.5 时变系统稳定性理论
- 3.5.1 时变系统的稳定性概念
- 3.5.2 稳定性概念中的一致性
- 3.6 时变系统的犔狔犪狆狌狀狅狏稳定性分析
- 3.6.1 时变正定函数和具有无穷大上界的函数
- 3.6.2 时变系统稳定的Lyapunov定理
- 3.6.3 全局一致渐近稳定相关定理
- 3.7 有界性和毕竟有界性
- 3.8 输入-状态稳定性
- 3.9 输入-输出稳定性
- 3.9.1 L稳定性
- 3.9.2 状态模型的 L稳定性
- 3.9.3 L2 增益
- 3.10 Barbalat引理与类Lyapunov分析
- 3.10.1 函数及其导数的渐近性质
- 3.10.2 Barbalat引理
- 3.10.3 利用Barbalat引理作稳定性分析
- 3.11 平衡点不稳定定理
- 习题
- 第四章 无源控制理论
- 4.1 无源性形式
- 4.1.1 无源性直观意义
- 4.1.2 块组合
- 4.2 系统的无源性和耗散性
- 4.3 耗散性、无源性与稳定性
- 4.4 耗散性与L2 增益
- 4.4.1 耗散性与L2 增益定义
- 4.4.2 耗散性与L2稳定性
- 4.5 复联系统的无源性
- 4.5.1 并联系统的无源性
- 4.5.2 负反馈连接系统的无源性
- 4.6 系统无源性的判断
- 4.6.1 系统的零状态可检测性
- KYP(Kalman Yakubovich Popov)定理
- 4.7 基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计
- 4.7.1 系统的欧拉拉格朗日方程
- 4.7.2 考虑外部作用时系统的欧拉拉格朗日方程
- 4.7.3 系统的欧拉拉格朗日误差方程
- 4.7.4 基于欧拉拉格朗日方程的系统无源控制器设计
- 习题
- 第二部分 非线性系统控制技术及应用
- 第五章 非线性系统线性化控制
- 5.1 非线性系统控制基本概念
- 5.1.1 非线性控制问题
- 5.1.2 控制系统的任务分类
- 5.1.3 镇定问题定义
- 5.2 通过线性化实现稳定
- 5.3 积分控制
- 5.4 线性积分控制——跟踪问题
- 5.5 期望性态的规定：增益分配控制
- 习题
- 第六章 反馈线性化
- 6.1 反馈线性化及其标准形
- 6.2 输入-状态线性化
- 6.3 数学工具
- ６３１ 向量场的李代数结构
- ６３２ 李积或李括号
- ６３３ 微分同胚和状态变换
- 6.4 单输入系统的输入-状态线性化
- ６４１ 输入-状态线性化的定义
- ６４２ 输入-状态线性化的条件
- ６４３ 线性化步骤
- 6.5 输入-输出线性化
- ６５１ 相对阶定义
- ６５２ 内动态
- ６５３ 线性系统的内动态
- ６５４ 内动态不稳定
- 6.6 单输入-单输出系统的输入-输出线性化
- ６６１ 产生一个线性输入-输出关系
- ６６２ 正则形式
- ６６３ 输入-输出零动态
- 6.7 非线性系统的零动态设计方法
- 6.8 多输入-多输出系统的输入输出线性化及应用例子
- 6.8.1 多输入-多输出系统的反馈线性化
- 6.8.2 基本多输入-多输出线性化的推广
- 6.8.3 再定义输入：动态扩张
- 6.8.4 再定义输出：系统反演
- 6.9 相对阶与无源性
- 6-10 反馈线性化在光伏系统分析中应用
- 习题
- 第七章 非线性系统反步控制
- 7.1 部分反馈线性化系统稳定性
- 7.2 部分反馈线性化系统局部渐近镇定
- 7.3 部分反馈线性化系统全局渐近镇定
- 7.4 反步设计法原理
- 7.5 高阶系统反步设计
- 7.6 反步法在鲁棒性问题的应用
- 7.7 反步控制设计应用
- 习题
- 第八章 非线性系统滑模控制
- 8.1 问题引入
- 8.2 滑动曲面
- 8.3 滑模面设计
- 8.4 抖动现象
- 8.5 滑模控制在风力发电中的应用
- 习题
- 参考文献
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版权信息
出版社：人民邮电出版社
出版时间：2018
作者：虞继敏 蔡林沁 唐晓铭 唐贤伦 莫玉忠
温馨提示：
1.本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
2.该电子书为虚拟物品，付费之后概不接收任何理由退款。电子书内容仅支持在线阅读，不支持下载。
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