空间机器人感知技术:理论、算法与应用
本书主要内容包括视觉感知技术基础、触觉/力觉感知技术基础、智能视觉感知方法与技术、机器人触觉/力觉智能感知方法与技术、多通道信息融合的人机对话技术、月面巡视器视觉定位技术、空间非合作目标视觉感知技术等。书中从理论、算法与应用等方面对智能感知技术的研究进行了介绍,对空间机器人智能感知技术的研究和应用前沿进行了分析,并提出了未来的发展方向。
空间机器人智能感知技术是2020年由人民邮电出版社出版,作者苏建华。
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