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这是一本介绍无人机设计与制作的入门教材，旨在普及无人机的设计知识、飞行原理以及现代智能制造等内容。
内容简介
本书主要内容为多旋翼无人机的设计与制作。从对无人机的认识到各电子元件的应用，从结构件的设计到机械加工，再从固件程序的写入到无人机的试飞，涵盖了多旋翼无人机设计与制作的所有内容。
本书以项目为载体，在项目介绍和实验过程中逐步讲解三维建模、机械加工、电子装调、3D打印以及无人机应用等相关知识并提升学生的动手能力。
本书内容贴合实际，简单易懂，适合中职机电、无人机等相关专业的学生，也非常适合无人机爱好者阅读。
作者简介
编者陆元杰，平湖市职业中等专业学校教学部副主任，自参加工作以来，一直从事电子技术的教学和研究工作，积累了丰富的教学和科研经验。
章节目录
版权信息
内容简介
前言
第1章 无人机简介
1.1 航空模型的历史
1.2 无人机与航模的区别
1.3 无人机的分类
1.4 无人机的使用安全
复习与思考
第2章 多旋翼无人机机架设计
2.1 初识SOLIDWORKS
2.1.1 S OLIDWORKS 基本操作
2.1.2 SOLIDWORKS 用户界面
2.2 机臂设计
2.3 管夹设计
2.4 电机设计
2.5 电机座设计
2.6 GPS 支架设计
2.7 中心板及挂载板设计
2.8 脚架设计
2.9 桨叶设计
2.10 总体装配
复习与思考
第3章 多旋翼无人机机架生产与加工
3.1 初识NcStudio
3.2 NcStudio 基本操作
3.3 碳纤维板加工
3.4 初识Cura
3.4.1 Cura 首次启动设置向导
3.4.2 模型的载入和查看
3.4.3 模型的调整
3.4.4 基础切片设置
3.4.5 高级切片设置
3.4.6 输出Gcode 文件
3.4.7 结束语
3.5 3D 打印机的基本应用
3.5.1 连接打印机
3.5.2 手动控制打印机
3.5.3 上传、下载Gcode 文件
3.5.4 打印Gcode 文件
3.6 脚架等辅助部件的加工
复习与思考
第4章 多旋翼无人机电气控制系统的设计
4.1 无刷电机
4.2 电子调速器
4.3 舵机
4.4 航空电池
4.5 平衡充电器
4.6 无线电遥控
4.7 飞行控制系统
复习与思考
第5章 多旋翼无人机开源控制系统的应用
5.1 初识Pixhawk
5.2 固件的更新与刷写
5.3 机架类型设置
5.4 初始化校准
5.5 试解锁检查
5.6 电调校准
5.7 飞行模式设置
5.8 电流计的使用
5.9 GPS 的使用
5.10 数传和OSD
5.11 自动调参
5.12 自动微调和手动微调
复习与思考
第6章 多旋翼无人机飞行
6.1 起飞与降落练习
6.2 升降练习
6.2.1 上升练习
6.2.2 下降练习
6.3 俯仰练习
6.3.1 俯冲练习
6.3.2 上仰练习
6.4 偏航练习
6.4.1 左偏航练习
6.4.2 右偏航练习
6.5 手动飞行
6.5.1 直线飞行
6.5.2 曲线飞行
6.6 自动飞行
6.6.1 TAKEOFF 起飞
6.6.2 WAYPOINT 航点
6.6.3 SPLINE WAYPOINT 曲线航点
6.6.4 LOITER_TIME 定点延时
6.6.5 LOITER_TURNS 定点绕圈
6.6.6 LOITER_UNLIMITED 等待处理
6.6.7 RETURN-TO-LAUNCH 自返
6.6.8 LAND 自主降落
6.6.9 Do-SET-ROI 兴趣热点
6.6.10 CONDITION-DELAY 条件延迟
6.6.11 CONDITION-DISTANCE 条件距离
6.6.12 CONDITION-YAW 条件指向
6.6.13 DO-JUMP 执行跳转
6.6.14 DO-CHANGE-SPEED 变更速度
6.6.15 DO-SET-CAM-TRIGG-DIST 距离快门
6.6.16 DO-SET-RELAY 继电器
6.6.17 DO-REPEAT-RELAY 重复继电器
6.6.18 DO-SET-SERVO 舵机
6.6.19 DO-REPEAT-SERVO 重复舵机
6.6.20 DO-DIGICAM-CONTROL 快门控制
复习与思考
附录A Pixhawk 标准参数
附录B 硅胶线参数
附录C 常用接口参数
附录D 常用电机参数
附录E Pixraptor 引脚接线定义
多旋翼无人机的设计与制作是2020年由电子工业出版社出版,作者陆元杰 主编。
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