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西门子Process Simulate运动模拟仿真实战
吴科龙 编著
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2022 年出版
工业技术
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内容简介
本书内容包括Process Simulate概述,夹具、机器人的定义与机构的创建,机器人搬运、机床上下料、机器人焊接、点焊工作站、码垛工作站的模拟仿真。
展开全文
#人工智能
版权信息
版 权
内 容 提 要
前 言
第1章 Process Simulate概述
1.1 Process Simulate简介
1.2 转换成JT格式
1.3 新建研究并导入零件模型
1.4 导入资源
1.5 资源的翻译
1.6 软件的基础操作
1.7 模型的移动、旋转与坐标的建立
第2章 夹具、机器人的定义与机构的创建
2.1 码垛抓取夹具的定义
2.2 气缸夹具的定义
2.3 六轴机器人的定义
2.4 RRRR连杆机构的创建
2.5 RPRR连杆机构的创建
第3章 机器人搬运的模拟仿真
3.1 夹具的安装
3.2 抓放坐标的建立
3.3 新建拾放操作
3.4 生成多个抓放动作
第4章 机床上下料的模拟仿真
4.1 吸盘夹具的定义
4.2 上料抓取模拟仿真
4.3 冲床运动仿真
4.4 下料抓取模拟仿真
第5章 机器人焊接的模拟仿真
5.1 机器人焊接直线仿真
5.2 机器人焊接圆弧仿真
第6章 点焊工作站的模拟仿真
6.1 焊点坐标的导出与建立
6.2 焊枪的定义
6.3 点焊工艺仿真
第7章 码垛工作站的模拟仿真
7.1 产品转弯输送仿真
7.2 产品直线输送仿真
7.3 产品码垛仿真
7.4 第二层码垛仿真
展开全部
版权信息
出版社:人民邮电出版社
出版时间:2022
作者:吴科龙 编著
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