内容简介
本书主要围绕机器人系统简介、项目实施和验收、功能应用、机器人的运维管理、机器人的基本操作及故障处理等方面进行论述，图文并茂地展示机器人相关概念和运维管理业务。
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- 封面
- 书名页
- 版权页
- 编 委 会
- 编 写 组
- 丛书序
- 前 言
- Part 1 概念篇
- 1．机器人系统由哪些部分组成？
- 2．机器人有哪些种类？
- 3．机器人长啥样？
- 4．机器人由哪些部分组成？
- 5．机器人有多高？重不重？
- 6．机器人能跑多快？刹车性能如何？
- 7．机器人可以在哪些路况下正常行走？
- 8．机器人的“脖子”可以旋转或升降吗？
- 9．变电站里高压设备的电磁场是否会对机器人造成影响？
- 10．机器人在哪儿充电？
- 11．机器人充满电需要多久？续航能力怎样？
- 12．除在充电房之外，机器人还有哪些充电方式？
- 13．机器人有哪些技能？
- 14．机器人的监控后台具备哪些功能？
- 15．机器人的监控后台装设在哪里？
- 16．机器人系统如何采集气象数据？
- 17．导航设施是指什么？
- 18．机器人系统的网络架构是怎样的？
- 19．机器人系统怎样实现通信？
- 一、无线网络方案
- 二、集群化网络方案
- 20．为什么要设置机器人专用网络？
- 21．机器人的巡检数据能否自动上传到生产管理系统？
- 22．机器人如何进户内巡检？
- 23．机器人在不同变电站间均能够使用吗？
- Part 2 实施篇
- 1．为什么要进行机器人项目实施？
- 2．机器人项目验收的流程是什么？
- 一、施工方案及设计编审阶段
- 二、进站手续阶段
- 三、施工阶段
- 四、验收阶段
- 3．现场施工具体有哪些工作？
- 4．运维人员如何监督和配合施工单位的施工？
- 5．什么样的变电站适合机器人项目实施？
- 6．项目实施前应现场勘查哪些内容？
- 7．变电站现场路面需要整修吗？
- 8．变电站的网络应怎样进行改造？
- 9．应如何选择通信线缆？
- 10．机器人后台的电子地图和路径是怎样构建的？
- 11．机器人的巡检点怎样设定？
- 12．为什么运维人员要制定设备清单？
- 13．机器人是怎样学会读表计的？
- 14．遇到位置过偏的设备怎么办？
- 15．机器人试运行一般需要多长时间？
- 16．哪些部门负责对机器人进行考核？
- 17．机器人项目验收的具体流程是怎样的？
- Part 3 应用篇
- 1．机器人有哪些实际应用？
- 2．机器人可以替代人工进行例行巡检吗？
- 3．哪些恶劣天气下可以使用机器人？
- 4．机器人怎样进行全站红外普测？
- 5．机器人可以对设备进行精确的测温吗？
- 6．用机器人进行缺陷跟踪可靠吗？
- 7．机器人可以识别变电站内所有的表计吗？
- 8．利用机器人进行异常告警确认应注意什么？
- 9．怎样利用机器人进行远方状态识别？
- 10．怎样利用机器人进行安防告警处理？
- 11．怎样利用机器人处理应急事故？
- 12．机器人系统怎样处理巡检数据？
- 13．机器人有哪几种使用模式？
- Part 4 管理篇
- 1．机器人的运维管理涉及部门的职责分别是什么？
- 2．对机器人运维人员的选定有什么要求？
- 3．机器人使用有哪些条件？
- 4．交接班时怎样对机器人进行交接？
- 5．集中使用模式下的运维管理有哪些要求？
- 6．机器人巡视分为哪些类型？
- 7．机器人巡视有哪些要求？
- 8．对机器人异常的处理要注意什么？
- 9．机器人日常维护有哪些要求？
- 10．机器人如果长时间不用，应注意什么？
- 11．机器人机身是否有需要定期更换的耗材？
- 12．机器人相关设备如何定置？
- 13．运维站需配备哪些相关的备品备件？
- 14．运维人员要进行哪些机器人业务的培训？
- 15．机器人相关技术资料有哪些？
- Part 5 操作篇
- 1．机器人需要经常关闭和启动吗？
- 2．怎样启动机器人？
- 3．操作机器人之前需要检查哪些项目？
- 4．如何下发巡检任务？
- 一、常规巡检任务下发
- 二、定时巡检任务下发
- 三、特殊巡检任务下发
- 四、自主充电任务下发
- 五、遥控巡捡
- 5．怎样取消巡检任务？
- 6．怎样停止机器人？
- 7．什么情况下需要手动遥控机器人？
- 8．怎样查看巡检数据？
- 一、报表查询
- 二、设备查询
- 9．怎样导出巡检报表？
- 10．机器人后台电脑硬盘空间会满吗？
- 11．运输机器人时，机器人怎么搬上车？
- 一、自动升降平台
- 二、APP软件控制上下车
- 12．怎样将机器人在站与站之间进行转运？
- 13．怎样设置移动AP箱？
- 一、接线
- 二、配置路由器lP
- 三、AP设置
- 四、确认网关
- 五、确认设置
- Part 6 进阶篇
- 1．机器人巡检时出现故障怎么办？
- 2．打开后台客户端软件，看不到机器人lP怎么办？
- 3．上电后机器人未正常开启怎么办？
- 4．路由器、红外热像仪等设备的通信长时间显示超时怎么办？
- 5．无法获取可见光摄像头实时监控画面怎么办？
- 6．无法获取红外热成像仪实时监控画面怎么办？
- 7．图像不清晰，显示有污渍怎么办？
- 8．下位机软件出错怎样恢复？
- 9．机器人遇到障碍物停障怎样恢复？
- 附 录
- 封底
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版权信息
出版社：中国电力出版社
出版时间：2016
作者：肖世杰
温馨提示：
1.本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
2.该电子书为虚拟物品，付费之后概不接收任何理由退款。电子书内容仅支持在线阅读，不支持下载。
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