本书叙述了交流伺服与变频技术应用所涉及的知识与技能，内容包括交流伺服和变频器工程设计、应用维修所涉及的产品与性能、电路设计、运行与控制、功能与应用、调试与维修等技术以及最新的电...
电子书
内容简介
本书以较新的视野，全面系统地叙述了交流伺服与变频技术应用所涉及的知识与技能，内容包括交流伺服和变频器工程设计、应用维修所涉及的产品性能、电路设计、运行控制、功能应用、调试维修等技术以及**新的电力电子器件、12脉冲整流与三电平逆变技术、网络与自适应控制功能等。
书中的案例均来自工程实际，并广泛采用了国际先进标准与设计思想；全书技术先进、知识综合，内容全面、重点突出，选材典型、案例具体。
本书可作为高等职业院校、高等专科学校自动控制、机电一体化、数控维修、设备维护等相关专业的教材，也可供本科院校师生与工程技术人员参考。
章节目录
- fy
- 34595bq
- qy2
- ml
- DL
- 一、交流电机控制系统概述
- 1．交流传动与交流伺服
- 2．发展概况
- 3．共性技术
- 4．变频器与伺服驱动
- 二、交流调速系统的性能与比较
- 1．主要技术指标
- 2．性能比较
- 3．技术性能
- 实训与练习
- pian1（01-02）
- 01
- 交流调速原理
- 任务1
- 掌握电机控制的基本理论
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 任务1
- 了解伺服电机的运行原理
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 任务1
- 了解感应电机的运行原理
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 拓展学习
- 一、电磁感应定律与电磁力定律
- 1．法拉第电磁感应定律
- 2．电磁力定律
- 二、电机运行的力学基础
- 1．转矩平衡方程
- 2．机械特性
- 3．电力拖动系统稳定运行条件
- 三、恒转矩和恒功率调速
- 1．恒转矩负载
- 2．恒功率负载
- 3．风机负载
- 一、伺服电机的运行原理
- 1．BLDCM运行原理
- 2．PMSM运行原理
- 二、伺服电机的输出特性
- 一、旋转磁场的产生
- 二、感应电机的运行原理
- 1．运行原理
- 2．同步转速
- 三、V/f变频控制原理
- 一、感应电机的等效电路
- 二、感应电机的机械特性
- 02
- 交流逆变技术
- 任务1
- 熟悉电力电子器件
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 任务1
- 熟悉PWM逆变原理
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 拓展学习
- 一、交流逆变概述
- 1．交流逆变技术
- 2．“交-直-交”逆变
- 二、电力电子器件
- 1．基本要求
- 2．发展简况
- 3．关断不可控器件
- 4．全控器件
- 一、逆变的基本形式
- 1．电流控制型逆变器
- 2．电压控制型逆变器
- 二、PWM逆变原理
- 1．PWM原理
- 2．PWM波形的产生
- 3．PWM逆变的优点
- 一、双PWM变频与12脉冲整流
- 1．双PWM变频
- 2．12脉冲整流
- 二、三电平逆变与矩阵控制变频
- 1．三电平逆变
- 2．矩阵控制变频
- pian2（03-05）
- 03
- 交流伺服产品与性能
- 任务1
- 了解交流伺服驱动产品
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 实践指导
- 拓展学习
- 任务1
- 熟悉ΣⅤ系列伺服驱动
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 实践指导
- 一、交流伺服的分类
- 1．通用型伺服
- 2．专用型伺服
- 3．模拟伺服与数字伺服
- 二、伺服系统的结构
- 1．半闭环系统
- 2．全闭环伺服系统
- 一、安川产品简介
- 二、三菱产品简介
- 三、松下产品简介
- 一、PMSM伺服系统的原理
- 二、直线电机驱动系统
- 1．直线电机的结构
- 2．直线电机驱动系统的优点
- 3．直线电机驱动系统的不足
- 一、ΣⅤ驱动器
- 1．驱动器型号
- 2．技术特点
- 二、伺服电机
- 1．电机系列
- 2．电机型号
- 3．输出特性
- 一、ΣⅤ驱动器规格
- 二、ΣⅤ系列电机规格
- 1．高速小惯量电机
- 2．标准中惯量电机
- 04
- 交流伺服的连接技术
- 任务1
- 掌握主回路连接技术
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 实践指导
- 拓展学习
- 任务1
- 掌握控制回路连接技术
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 实践指导
- 拓展学习
- 任务二
- 识读伺服驱动系统工程图
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 技能训练
- 一、伺服系统组成
- 1．调试设备
- 2．断路器
- 3．主接触器
- 4．滤波器
- 5．直流电抗器
- 6．外接制动电阻
- 二、主回路连接技术
- 1．基本要求
- 2．主接触器的控制
- 3．滤波器连接
- 一、ΣⅤ驱动器连接总图
- 二、主回路连接要求
- 1．电源主回路
- 2．电枢与制动器
- 一、主回路器件选择
- 1．交流电抗器
- 2．直流电抗器
- 3．制动电阻
- 二、主回路设计实例
- 一、DI/DO信号与连接
- 1．DI信号与连接
- 2．DO信号与连接
- 二、给定与反馈连接
- 1．位置给定脉冲输入
- 2．速度/转矩给定输入
- 3．位置反馈脉冲输出
- 4．增量编码器
- 一、ΣⅤ驱动器信号规格
- 二、控制回路设计实例
- 一、绝对编码器的连接
- 1．后备电池的连接
- 2．电池的安装
- 3．SEN信号的连接
- 二、拓展练习
- 一、工程图识读
- 1．基本说明
- 2．主回路识读
- 3．强电回路识读
- 4．驱动回路识读
- 二、原理分析
- 1．主回路分析
- 2．驱动器与CNC连接分析
- 三、电气元件明细表
- 05
- 交流伺服的调试与维修
- 任务一
- 熟悉驱动器的功能与参数
- 国
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 实践指导
- 技能训练
- 任务1
- 掌握驱动器的操作技能
- 能力目标
- 工作内容
- 实践指导
- 任务1
- 掌握驱动器的调试技能
- 能力目标
- 工作内容
- 实践指导
- 任务1
- 掌握驱动器的维修技能
- 能力目标
- 工作内容
- 实践指导
- 一、驱动器结构与控制方式
- 1．驱动器结构
- 2．基本控制方式
- 3．附加控制方式
- 二、位置指令输入与匹配
- 1．位置指令形式
- 2．位置测量系统的匹配
- 3．速度与转矩指令
- 三、基本功能与参数
- 1．加减速与停止
- 2．多级变速控制方式
- 3．机械制动器控制
- 一、ΣⅤ驱动器基本参数
- 1．控制方式选择
- 2．多级变速参数
- 二、基本参数计算实例
- 1．位置指令形式的设定
- 2．脉冲当量匹配
- 3．位置反馈脉冲数设定
- 4．速度控制参数计算
- 三、DI/DO功能及定义
- 1．DI信号
- 2．DO信号
- 一、操作单元说明
- 1．数码显示器
- 2．操作按键
- 3．显示模式转换
- 4．参数的显示
- 二、参数的设定与修改
- 1．参数保护的取消
- 2．数值型参数的设定
- 3．功能型参数的设定
- 三、驱动器状态的检查
- 1．开机显示
- 2．工作状态显示
- 一、驱动器试运行
- 1．驱动器试运行中的注意事项
- 2．点动运行试验
- 3．程序运行试验
- 4．回参考点运行试验
- 二、驱动器的快速调试
- 1．速度控制快速调试
- 2．位置控制快速调试
- 三、驱动器的在线自动调整
- 1．在线自动调整条件
- 2．在线自适应调整步骤
- 一、驱动器的初始化
- 1．软件的初始化
- 2．驱动器参数初始化
- 3．选择功能的初始化
- 二、无电机试运行
- 1．功能说明
- 2．操作步骤
- 三、驱动器故障分析与处理
- 1．故障报警的分析与处理
- 2．警示信息显示
- pian3（06-10）
- 06
- 变频器产品与性能
- 任务1
- 了解变频器产品
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 实践指导
- 拓展学习
- 任务1
- 熟悉CIMR系列变频器
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 实践指导
- 一、变频器分类与特点
- 1．变频器的分类
- 2．变频器的技术特点
- 二、变频调速系统的结构
- 1．开环变频调速系统
- 2．闭环变频调速系统
- 一、变频器分类
- 二、典型变频器产品
- 当代变频器的发展方向
- 1．高性能化
- 2．环保化
- 3．网络化
- 一、安川变频器概述
- 二、主要技术性能
- 1．基本性能
- 2．软件功能
- 一、CIMR-7/1000变频器规格
- 1．CIMR-G7系列
- 2．CIMR-1000系列
- 二、CIMR-7/1000变频器选件
- 1．外置选件
- 2．内置选件
- 07
- 变频器的连接技术
- 任务1
- 掌握主回路连接技术
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 实践指导
- 任务二
- 掌握控制回路连接技术
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 实践指导
- 拓展学习
- 任务1
- 识读变频调速系统工程图
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 技能训练
- 一、变频调速系统的组成
- 二、主回路连接技术
- 一、CIMR变频器连接总图
- 二、主回路连接要点
- 1．电源连接
- 2．断路器与连接线
- 一、DI/DO信号与连接
- 1．DI信号连接
- 2．常用DI信号
- 3．DO信号连接
- 4．常用DO信号
- 二、AI/AO信号与连接
- 1．AI的连接
- 2．AO连接
- 一、CIMR变频器的DI/DO连接
- 1．DI信号连接
- 2．DO信号连接
- 二、CIMR变频器的AI/AO连接
- 1．信号与规格
- 2．AI连接
- 3．AO连接
- 一、DI信号定义
- 1．功能定义参数
- 2．DI功能定义
- 3．DI功能定义要点
- 二、DO信号定义
- 1．功能定义参数
- 2．功能设定
- 三、AI/AO、PI/PO信号定义
- 1．AI功能定义参数
- 2．AI功能设定
- 3．AO功能定义
- 一、变频器控制
- 1．主回路
- 2．控制回路
- 二、CNC连接
- 1．S模拟量输出
- 2．转向信号
- 3．主轴编码器
- 08
- 变频器的运行与控制
- 任务1
- 掌握变频器的运行控制技术
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 实践指导
- 拓展学习
- 技能训练
- 任务1
- 掌握给定与速度调整技术
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 实践指导
- 拓展学习
- 技能训练
- 掌握变频器加减速与制动技术
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 实践指导
- 拓展学习
- 技能训练
- 一、变频控制方式
- 1．V/f控制
- 2．矢量控制
- 3．电机参数
- 二、变频器运行控制
- 1．运行控制方式
- 2．频率给定
- 三、输出频率的设定
- 1．输出频率范围
- 2．频率跳变
- 一、CIMR变频器的基本设定
- 1．控制方式选择
- 2．载波频率设定
- 3．电机参数的设定
- 4．V/f特性的设定
- 二、CIMR变频器的运行控制
- 1．频率给定方式
- 2．相关参数
- 三、CIMR变频器的频率设定
- 1．设定参数
- 2．上下限设定
- 3．跳变区设定
- 一、多级变速与点动运行
- 1．功能与参数
- 2．点动运行
- 3．多级变速运行
- 二、远程调速
- 1．频率连续增减控制
- 2．频率定量增减控制
- 一、主速选择与主辅切换
- 1．主速选择
- 2．主/辅切换
- 二、AI增益/偏移调整
- 1．增益调整
- 三、转差补偿和频率偏差控制
- 1．转差补偿
- 2．频率偏差控制
- 一、CIMR变频器增益/偏移调整
- 1．设定参数
- 2．增益调整
- 3．偏移调整
- 二、转差补偿和频率偏差控制
- 1．转差补偿
- 2．频率偏差控制
- 一、速度调节原理
- 1．V/f控制
- 2．矢量控制
- 二、速度调节器设定
- 1．调节器参数
- 2．动态性能调整
- 一、变频器加减速
- 1．线性加减速
- 2．S型加减速
- 二、变频器停止
- 1．自由停车
- 2．减速停止
- 3．变频器急停
- 三、直流制动
- 1．部分直流制动
- 2．全范围直流制动
- 3．初始励磁
- 一、CIMR变频器加减速
- 1．设定参数
- 2．线性加减速及控制
- 3．两段加减速及控制
- 4．S型加减速
- 二、CIMR变频器停止与制动
- 1．设定参数
- 2．自由停车与急停
- 一、自适应和重载加减速
- 1．自适应加减速
- 2．重载加减速
- 二、重新启动与功能支持
- 1．功能与参数
- 2．断电重启
- 3．KEB功能
- 4．故障复位重试
- 5．给定断开运行
- 09
- 变频器功能与应用
- 任务1
- 熟悉变频器的实用功能
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 实践指导
- 拓展学习
- 任务1
- 了解变频器的PID调节功能
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 实践指导
- 任务1
- 了解变频器的网络控制功能
- 能力目标
- 工作内容
- 相关知识
- 实践指导
- 拓展学习
- 一、转矩补偿与限制
- 1．转矩补偿功能
- 2．转矩限制功能
- 二、节能运行与升降负载控制
- 1．节能运行和弱磁控制
- 2．升降负载控制
- 一、CIMR变频器转矩补偿与限制
- 1．转矩补偿
- 2．转矩限制
- 二、CIMR变频器节能运行
- 1．节能运行
- 2．弱磁控制
- 一、变频器的转矩控制
- 1．功能说明
- 2．转矩给定与补偿输入
- 3．速度限制和偏置
- 二、速度/转矩控制切换
- 1．基本要求
- 2．切换控制
- 三、工频切换功能与应用
- 1．功能说明
- 2．应用实例
- 四、挡块减速功能与应用
- 1．功能说明
- 2．使用要点
- 五、机械制动功能与应用
- 1．功能说明
- 2．变频器的启动过程
- 3．变频器停止过程
- 一、PID调节原理与特点
- 1．闭环控制原理
- 2．PID调节特点
- 3．PID调节特性
- 二、变频器PID调节系统
- 1．系统结构
- 2．PID调节功能
- 三、PID系统监控与保护
- 1．反馈监控
- 2．自动中断
- 一、CIMR变频器的PID调节
- 1．给定选择
- 2．反馈选择
- 3．PID调节
- 4．输出处理
- 二、PID调节功能的应用
- 1．参数设定
- 2．控制信号
- 一、网络控制的基本概念
- 1．网络控制的内容
- 2．接口与协议
- 3．参数设定
- 二、通信命令及格式
- 1．通信命令
- 2．执行结果
- 3．数据格式
- 一、CIMR变频器的通信
- 1．通信自诊断
- 2．通信测试
- 3．通信终止与重试
- 二、变频器通信实例
- 一、CIMR变频器的网络控制
- 1．运行控制
- 2．状态监控
- 二、变频器网络控制实例
- 10
- 变频器的调试与维修
- 掌握CIMR-7变频器的操作技能
- 能力目标
- 工作内容
- 实践指导
- 拓展学习
- 掌握CIMR-7变频器的调试技能
- 能力目标
- 工作内容
- 实践指导
- 拓展学习
- 掌握CIMR-1000变频器的操作技能
- 能力目标
- 工作内容
- 实践指导
- 掌握CIMR-1000变频器的调试技能
- 能力目标
- 工作内容
- 实践指导
- 拓展学习
- 任务1
- 掌握变频器的维修技能
- 能力目标
- 工作内容
- 实践指导
- 拓展学习
- 一、操作单元说明
- 1．状态指示灯
- 2．操作显示区
- 3．操作按键区
- 二、变频器基本操作
- 1．运行模式
- 2．快速设置模式
- 3．高级设置模式
- 4．校验模式
- 5．自动调整（自学习）模式
- 三、参数显示与设定
- 1．变频器参数组
- 2．参数初始化与保护
- 3．参数设定操作
- 四、状态显示与监控
- 1．DI/DO信号显示
- 2．运行状态显示
- 3．MemoBus通信显示
- 一、参数的初始化
- 1．初始化设定
- 2．初始化步骤
- 3．2线制与3线制初始化
- 二、参数的保护与复制
- 1．参数的保护
- 2．参数的复制
- 三、操作单元的功能设定
- 1．操作键功能设定
- 2．状态显示设定
- 四、变频器的AO/PO监控
- 1．AO输出监控
- 2．PO输出监视
- 一、变频器点动试运行
- 1．安装与连接检查
- 2．开机状态确认
- 3．点动试运行
- 二、变频器的快速调试
- 1．快速调试的步骤
- 2．进行开机基本检查
- 3．选择快速设置模式
- 4．确定变频控制方式
- 5．设定基本参数
- 三、变频器的自动调整
- 1．功能说明
- 2．参数设定
- 3．自动调整操作
- 4．调整后的运行
- 一、自动调整要点
- 1．使用注意点
- 2．参数设定注意点
- 3．自动调整报警
- 二、自动调整实例
- 1．变频器选择
- 2．调试准备
- 3．确定参数
- 4．参数设定
- 5．自动调整
- 一、操作单元说明
- 1．状态指示灯
- 2．操作显示区
- 3．操作按键区
- 4．RUN指示灯
- 二、变频器基本操作
- 1．运行模式
- 2．设定模式
- 三、参数设定与保护
- 1．参数设定
- 2．校验操作
- 3．操作环境与参数保护
- 一、快速调试操作
- 1．快速调试步骤
- 2．快速设置操作
- 3．应用选择
- 二、基本参数设定
- 1．基本参数
- 2．V/f控制方式
- 3．矢量控制方式
- 三、典型应用参数设定
- 1．出厂默认参数
- 2．用户参数
- 一、自动调整方式
- 1．自动调整方式
- 2．调整参数设定
- 3．自动设定参数
- 4．自动调整注意点
- 二、自动调整操作
- 1．参数设定
- 2．自动调整操作
- 3．自动调整报警
- 三、试运行操作
- 1．空载试运行
- 2．带负载运行与参数保存
- 一、变频器故障及处理
- 二、变频器警示及处理
- 三、操作错误及处理
- 一、不能正常工作的故障诊断
- 1．参数不能设定
- 2．变频器不能正常运行
- 3．电机严重发热
- 二、运行不良的故障诊断
- 1．电机噪声过大
- 2．速度偏差过大或不能调速
- 3．加减速不稳定
- 4．转速不稳定
- ck
展开全部
交流伺服与变频技术及应用（第2版）是2014年由人民邮电出版社出版,作者龚仲华 编著。
版权说明：本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
得书感谢您对《交流伺服与变频技术及应用（第2版）》关注和支持，如本书内容有不良信息或侵权等情形的，请联系本网站。
电子书
本书叙述了交流伺服与变频技术应用所涉及的知识与技能，内容包括交流伺服和变频器工程设计、应用维修所涉及的产品与性能、电路设计、运行与控制、功能与应用、调试与维修等技术以及最新的电...
电子书
本书将以西门子和三菱变频器和伺服系统为例介绍，分6个项目，包括变频器的运行与操作、变频器的常用控制电路、变频器与PLC在工程中的典型应用、三菱变频器的运行与操作、步进电机的应用...
电子书
本书以三菱和西门子变频器以及三菱伺服驱动器为例，系统介绍了变频器、步进驱动器和伺服驱动器的结构、工作原理、基本使用方法和实训操作，并介绍了PLC与变频器、步进驱动器以及伺服驱动...
电子书
本书采用了当前市场上主流的三菱E700/D700/A700系列变频器，从变频器使用者的角度出发，按照理论到实践、设计到应用由浅入深地阐述了变频器的运行与操作、变频器的电路结构、...
电子书
本书深入浅出地讲述了变频控制讲述的基础理论，以西门子MM4系列变频器为例讲述了变频器应用。首先介绍了变频器的发展过程，我国变频器应用的范围与市场前景，然后讲述了变频控制的基本工...
电子书
本书是普通高等教育国家级精品教材普通高等教育“十一五”国家级规划教材。内容主要包括：变频技术的基础知识、电力电子器件、交—直—交变频技术、脉宽调制技术、交—交变频技术、变频技术...