美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)缺陷调查办公室(ODI)已向特斯拉发出一系列质询，内容涉及FSD软件及该公司计划中的无人驾驶出租车服务(Robotaxi)。特斯拉需在2025年6月19日之前对NHTSA的请求作出回应。
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