“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写，既是指以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。当前的“PVCBOT”系列机器人教程，将从零开始介绍如何制作PVC机器人，希望通过分享我们的一些心得体会，对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮助。当然，这里所分享的内容都是基于作者作为机器人业余爱好者的经历，所面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者，有很
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这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书，收录了多种有趣的简易机器人制作方案。着重介绍制作过程以及原理的解释、分析。
内容简介
“PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人，也是“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析、解释，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为了使细节过程更细致、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。
本书是《无线电》杂志作者梁玮针对零基础初学者写成的机器人制作入门书籍，使用常见的电子零件和PVC材料，花费30元以下就能制作简易机器人。该题材的连载在杂志上一直受到读者，尤其是中小学通用技术课、少年宫课外活动的辅导老师欢迎。目前PVCBOT已经推出了套件，便于制作，图书搭配套件销售，有一定市场潜力。
章节目录
- 扉页
- 版权页
- 内容提要
- 写在前面的话
- 前言
- 1 基础篇
- 1.1 PVCBOT的控制技术概要
- 1.1.1 PVCBOT的控制定义
- 1.1.2 PVCBOT的控制方式
- 1.1.3 PVCBOT的控制概念
- 1.2 PVCBOT的动力控制原理
- 1.2.1 发动机的主要分类
- 1.2.2 启动和停止发动机
- 1.2.3 改变发动机的转向
- 1.2.4 调整发动机的转速
- 1.2.5 发动机的制动功能
- 2 无控篇
- 2.1 项目：机器蚂蚁——小型振动机器人
- 2.1.1 基本原理
- 2.1.2 器材准备
- 2.1.3 制作过程
- 2.1.4 调试完善
- 2.1.5 成品展示
- 2.1.6 项目总结
- 2.2 项目：机器飞虫——小型振动机器人
- 2.2.1 基本原理
- 2.2.2 器材准备
- 2.2.3 制作过程
- 2.2.4 调试完善
- 2.2.5 成品展示
- 2.2.6 项目总结
- 3 改装篇
- 3.1 工具DIY：干电池外接转换器
- 3.1.1 基本原理
- 3.1.2 器材准备
- 3.1.3 制作过程
- 3.1.4 调试完善
- 3.1.5 成品展示
- 3.1.6 项目总结
- 3.2 部件：单路单通线控器
- 3.2.1 基本原理
- 3.2.2 器材准备
- 3.2.3 制作过程
- 3.2.4 调试完善
- 3.2.5 成品展示
- 3.2.6 项目总结
- 3.3 把无控机器人升级成为有控机器人
- 3.3.1 启动控制
- 3.3.2 方向控制
- 3.3.3 自动控制
- 4 模块篇
- 4.1 部件：C型减速电机
- 4.1.1 基本原理
- 4.1.2 器材准备
- 4.1.3 制作过程
- 4.1.4 调试完善
- 4.1.5 成品展示
- 4.1.6 项目总结
- 5 平衡篇
- 5.1 项目：冒险者——独轮机器小车
- 5.1.1 基本原理
- 5.1.2 器材准备
- 5.1.3 制作过程
- 5.1.4 调试完善
- 5.1.5 外形扩展
- 5.1.6 成品展示
- 5.1.7 项目总结
- 5.2 项目：无倦者——单引擎双轮大脚车
- 5.2.1 基本原理
- 5.2.2 器材准备
- 5.2.3 制作过程
- 5.2.4 调试完善
- 5.2.5 升级扩展
- 5.2.6 成品展示
- 5.2.7 项目总结
- 6 控制篇
- 6.1 项目：双轮行者——双引擎双轮大脚车
- 6.1.1 基本原理
- 6.1.2 器材准备
- 6.1.3 制作过程
- 6.1.4 调试完善
- 6.1.5 升级扩展
- 6.1.6 成品展示
- 6.1.7 项目总结
- 6.2 项目：线控双轮行者——有线控制双轮大脚车
- 6.2.1 基本原理
- 6.2.2 器材准备
- 6.2.3 制作过程
- 6.2.4 调试完善
- 6.2.5 成品展示
- 6.2.6 项目总结
- 7 智能篇
- 7.1 项目：光轮行者——初级循光大脚车
- 7.1.1 基本原理
- 7.1.2 器材准备
- 7.1.3 制作过程
- 7.1.4 调试完善
- 7.1.5 成品展示
- 7.1.6 项目总结
- 7.2 项目：忐忑者——简易自平衡双轮小车
- 7.2.1 基本原理
- 7.2.2 器材准备
- 7.2.3 制作过程
- 7.2.4 调试完善
- 7.2.5 升级扩展
- 7.2.6 成品展示
- 7.2.7 项目总结
- 8 背景故事
- 8.1 废墟探秘
- 8.2 机体介绍
- 9 制作图纸
- 9.1 PVCBOT【0号D型】机器蚂蚁（小型振动机器人）
- 9.2 PVCBOT【0号E型】机器飞虫（小型振动机器人）
- 9.3 PVCBOT【38号A型】冒险者（独轮机器小车）
- 9.4 PVCBOT【39号A型】无倦者（单引擎双轮大脚车）
- 9.5 PVCBOT【40号A型】双轮行者（双引擎双轮大脚车）
- 9.6 PVCBOT【40号B型】线控双轮行者（有线控制双轮大脚车）
- 9.7 PVCBOT【40号C型】光轮行者（初级循光大脚车）
- 9.8 PVCBOT【9号D型】忐忑者（简易自平衡双轮小车）
展开全部
PVCBOT机器人控制技术入门是2019年由人民邮电出版社出版,作者李震。
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