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本书对智能网联汽车的结构和工作原理做了系统、详尽的介绍。
内容简介
全书共分为6章，分别是智能网联汽车发展概述、环境感知技术、 车辆定位系统、SLAM建图、智能车辆决策控制系统、智能车辆运动控制系统。
章节目录
- 封面
- 书名页
- 版权页
- 丛书编委会
- 前言
- 目录
- 第1章 智能网联汽车发展概述
- 1.1 汽车发展趋势
- 1.1.1 汽车的演变过程
- 1.1.2 智能网联汽车的概念
- 1.1.3 智能网联汽车的分类
- 1.2 智能化汽车
- 1.2.1 智能化汽车的概念
- 1.2.2 智能化汽车的分类
- 1.2.3 智能化汽车的关键技术
- 1.2.4 智能化汽车的系统组成
- 1.2.5 智能化汽车的行业现状
- 1.3 网联化汽车
- 1.3.1 车联网的概念
- 1.3.2 车联网的功能
- 1.3.3 车联网的等级
- 1.3.4 车联网的典型场景
- 1.3.5 车联网的关键技术
- 1.4 智能网联汽车
- 1.4.1 智能网联汽车的分级
- 1.4.2 智能网联汽车的关键技术
- 1.4.3 智能网联汽车面临的挑战
- 第2章 环境感知技术
- 2.1 环境感知技术绪论
- 2.2 雷达
- 2.2.1 雷达的概念
- 2.2.2 雷达的工作原理
- 2.2.3 雷达的分类
- 2.2.4 车载雷达的应用概况
- 2.3 车载毫米波雷达
- 2.3.1 车载毫米波雷达概述
- 2.3.2 车载毫米波雷达的特点
- 2.3.3 车载毫米波雷达的分类
- 2.3.4 车载毫米波雷达的安装位置
- 2.3.5 车载毫米波雷达的元件组成
- 2.3.6 车载毫米波雷达的工作原理
- 2.3.7 车载毫米波雷达的控制策略
- 2.3.8 车载毫米波雷达的应用实例
- 2.4 车载激光雷达
- 2.4.1 车载激光雷达概述
- 2.4.2 车载激光雷达的特点
- 2.4.3 车载激光雷达的分类
- 2.4.4 车载激光雷达的安装位置
- 2.4.5 车载激光雷达的元件组成
- 2.4.6 车载激光雷达的工作过程
- 2.4.7 车载激光雷达的测距原理
- 2.4.8 车载激光雷达的测速原理
- 2.4.9 车载激光雷达的控制策略
- 2.4.10 车载激光雷达的应用实例
- 2.5 车载超声波雷达
- 2.5.1 车载超声波雷达概述
- 2.5.2 车载超声波雷达的特点
- 2.5.3 车载超声波雷达的安装位置
- 2.5.4 车载超声波雷达的工作原理
- 2.5.5 车载超声波雷达的元件组成
- 2.5.6 车载超声波雷达的控制策略
- 2.5.7 车载超声波雷达的典型参数
- 2.5.8 车载超声波雷达的应用实例
- 2.6 车载视觉传感器
- 2.6.1 车载视觉技术
- 2.6.2 人类视觉技术
- 2.6.3 车载视觉技术的分类
- 2.6.4 CCD技术
- 2.6.5 CMOS技术
- 2.6.6 红外线感光技术
- 2.7 车载单目视觉系统
- 2.7.1 车载单目视觉系统概述
- 2.7.2 车载单目视觉系统的构成
- 2.7.3 车载单目视觉系统的性能参数
- 2.7.4 车载单目视觉系统的成像原理
- 2.7.5 车载单目视觉系统的工作过程
- 2.7.6 车载单目视觉系统的测距基本原理
- 2.7.7 车载单目视觉系统的感知任务
- 2.8 车载双目视觉系统
- 2.8.1 车载双目视觉系统概述
- 2.8.2 车载双目视觉系统的应用
- 2.8.3 车载双目视觉系统的组成
- 2.8.4 车载双目视觉系统的工作原理
- 2.8.5 车载双目视觉系统的工作过程
- 2.8.6 车载双目视觉系统的应用
- 2.8.7 车载双目视觉系统与车载单目视觉系统的差异
- 第3章 车辆定位系统
- 3.1 车辆定位系统绪论
- 3.1.1 车辆定位系统概述
- 3.1.2 车辆定位系统的基本功能
- 3.1.3 车辆定位系统的构成
- 3.1.4 车辆定位系统的定位方法
- 3.1.5 车辆定位系统的地图匹配
- 3.1.6 车辆定位系统的车辆导航
- 3.2 卫星定位系统
- 3.2.1 卫星定位系统概述
- 3.2.2 卫星定位系统的构成
- 3.2.3 卫星定位系统的工作原理
- 3.2.4 卫星定位系统的特点
- 3.2.5 卫星定位系统的应用
- 3.2.6 卫星定位系统的分类
- 3.3 室内定位系统
- 3.3.1 室内定位系统概述
- 3.3.2 室内定位系统的分类
- 3.3.3 超宽带（UWB）室内定位系统
- 3.4 惯性导航系统
- 3.4.1 惯性导航系统概述
- 3.4.2 惯性导航系统的原理及应用
- 3.4.3 惯性导航系统的组成
- 3.4.4 惯性导航系统的分类
- 3.4.5 加速度计
- 3.4.6 陀螺仪
- 3.4.7 平台式惯性导航系统
- 3.4.8 捷联式惯性导航系统
- 3.4.9 惯性导航系统的应用
- 3.5 定位融合
- 3.5.1 定位融合系统概述
- 3.5.2 定位融合系统的应用
- 第4章 SLAM建图
- 4.1 SLAM概述
- 4.1.1 SLAM的定义
- 4.1.2 SLAM的基本流程
- 4.1.3 SLAM的技术分类
- 4.1.4 SLAM的系统架构
- 4.1.5 SLAM的地图种类
- 4.1.6 SLAM的知识结构
- 4.2 激光SLAM
- 4.2.1 激光SLAM的分类
- 4.2.2 激光SLAM的控制架构
- 4.3 视觉SLAM
- 4.3.1 摄像头及摄像头模型
- 4.3.2 视觉SLAM的分类
- 4.3.3 视觉SLAM的结构流程
- 4.3.4 视觉里程计
- 4.3.5 后端优化
- 4.3.6 回环检测
- 4.3.7 建图
- 4.4 视觉SLAM与激光SLAM的区别
- 4.4.1 成本区别
- 4.4.2 应用场景区别
- 4.4.3 地图精度区别
- 4.4.4 易用性区别
- 4.5 基于RGB-D的SLAM
- 4.5.1 准备阶段
- 4.5.2 处理阶段
- 4.5.3 结束阶段
- 第5章 智能车辆决策控制系统
- 5.1 智能车辆决策控制系统概述
- 5.1.1 智能车辆决策控制系统的定义
- 5.1.2 智能车辆决策控制系统的关键技术
- 5.2 智能车辆决策控制系统的构成
- 5.2.1 智能车辆决策控制系统的功能架构
- 5.2.2 智能车辆决策控制系统的决策方法
- 5.2.3 有限状态机（FSM）
- 5.3 信息融合
- 5.3.1 信息融合的特点
- 5.3.2 信息需求
- 5.3.3 信息来源
- 5.3.4 融合方式
- 5.3.5 融合的条件
- 5.3.6 融合的步骤
- 5.3.7 信标定位、惯性导航和里程计的融合
- 5.3.8 激光雷达和摄像头的融合
- 5.3.9 毫米波雷达与激光雷达的信号融合
- 5.3.10 毫米波雷达与单目摄像头的信号融合
- 5.4 目标运动预测
- 5.4.1 目标要求及预测方式
- 5.4.2 基于模型的预测
- 5.4.3 基于数据驱动的预测
- 5.4.4 基于车道系列的预测
- 5.4.5 障碍物状态分析
- 5.4.6 车道轨迹生成
- 5.5 路径规划
- 5.5.1 路径规划的分类
- 5.5.2 全局路径规划
- 5.5.3 局部路径规划
- 5.5.4 路径规划的未来发展
- 5.6 路径跟踪及异常处理
- 5.6.1 全局路径跟踪
- 5.6.2 局部路径跟踪
- 5.6.3 异常处理
- 5.7 Apollo自动驾驶开放平台
- 5.7.1 Apollo决策系统的构成
- 5.7.2 Apollo决策系统的功能
- 5.7.3 Apollo决策规划的过程
- 第6章 智能车辆运动控制系统
- 6.1 控制内容及控制方式分类
- 6.1.1 控制技术概述
- 6.1.2 控制内容
- 6.1.3 控制方式分类
- 6.2 控制技术
- 6.2.1 线控转向系统
- 6.2.2 线控动力系统
- 6.2.3 线控制动系统
- 6.3 线控关键技术
- 6.3.1 传感技术
- 6.3.2 总线技术
- 6.3.3 容错控制技术
- 6.4 车辆模型
- 6.4.1 运动学模型
- 6.4.2 动力学模型
- 6.4.3 轮胎模型
- 6.4.4 发动机模型
- 6.4.5 变速器模型
- 6.4.6 驱动电机模型
- 6.5 轨迹跟踪
- 6.5.1 控制模式
- 6.5.2 控制方法
- 智能网联汽车技术与应用习题集
- 第1章 智能网联汽车发展概述
- 第2章 环境感知技术
- 第3章 车辆定位系统
- 第4章 SLAM建图
- 第5章 智能车辆决策控制系统
- 第6章 智能车辆运动控制系统
- 封底
展开全部
智能网联汽车技术与应用是2021年由机械工业出版社出版,作者李晶华。
版权说明：本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
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