本书内容包括ProcessSimulate概述，夹具、机器人的定义与机构的创建，机器人搬运、机床上下料、机器人焊接、点焊工作站、码垛工作站的模拟仿真。
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内容简介
本书共6章：第1章概述了工业报警系统的研究意义、突出问题和研究现状；第2章通过基于报警统计量的状态图，描述了某个时期内报警变量所处的运行状态；第3章提出了报警延迟器、报警死区和报警阈值的优化设计方法；第4章以关联变量的变化方向、变化空间、变化速率为基础，设计了相应的多变量报警器；第5章针对描述报警变量与根源变量关系的不同模型，建立了3种报警根源分析方法；第6章面向短时间内出现的大量报警信息，设计了报警泛滥的检测、相似性分析和预测方法。 希望本书能够起到抛砖引玉的作用，有益于涌现更加系统化、科学化、实用化的理论、方法和技术，使得工业报警系统充分发挥应有的重要作用。 本书面向在高校科研机构从事相关科研工作的专家学者和研究生，以及在工业现场从事工业报警系统的使用、管理和维护工作的工程技术人员，既可作为科研工作的参考资料，也可作为工业应用的指南。
章节目录
- 封面
- 题名页
- 版权页
- 前言
- 目录
- 第1章 绪论
- 1.1 引言
- 1.2 报警系统的重要作用
- 1.3 工业现场的突出问题及原因分析
- 1.4 国内外研究现状及发展趋势分析
- 1.5 需要解决的关键科学技术问题
- 1.6 本章小结
- 参考文献
- 第2章 报警系统状态分析
- 2.1 引言
- 2.2 单变量报警状态分析
- 2.3 多变量报警状态分析
- 2.4 案例分析
- 2.5 本章小结
- 参考文献
- 第3章 单变量报警器设计
- 3.1 引言
- 3.2 正常或异常运行状况推断
- 3.3 报警延迟器设计
- 3.4 报警死区设计
- 3.5 基于报警概率图的报警阈值设计
- 3.6 干扰报警的识别与消除
- 3.7 本章小结
- 参考文献
- 第4章 多变量报警器设计
- 4.1 引言
- 4.2 基于变化方向的多变量报警器设计
- 4.3 基于超椭球体的多变量报警器设计
- 4.4 基于凸包的多变量报警器设计
- 4.5 基于状态变量的多变量报警器设计
- 4.6 基于变化速率的多变量报警器设计
- 4.7 本章小结
- 参考文献
- 第5章 报警根源分析
- 5.1 引言
- 5.2 基于传递熵的报警根源分析
- 5.3 基于贝叶斯网络的报警根源分析
- 5.4 基于定性趋势的报警根源分析
- 5.5 本章小结
- 参考文献
- 第6章 报警泛滥分析
- 6.1 引言
- 6.2 报警泛滥检测
- 6.3 报警泛滥相似性分析
- 6.4 报警泛滥预测
- 6.5 本章小结
- 参考文献
- 附录
- 附录A 基于密度峰值的聚类算法
- 附录B 凸包模型参数的计算
- 封底
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智能工业报警系统是2021年由机械工业出版社出版,作者王建东。
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