本书根据微处理器的最新发展，选择Arm内核作为教学蓝本，阐述微型计算机系统的基本原理，介绍微型计算机的基本结构、信息表示、硬件系统、指令系统、汇编语言框架和汇编程序设计方法，讲解微型计算机的存储器、串行通信接口、中断系统、定时器、模数与数模转换等。
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内容简介
本书共9章：第1章为嵌入式基础知识，第2章为ARM处理器及系统结构，第3章为ARM寻址方式和指令系统，第4章为ARM伪指令，第5章为ARM编程基础，第6章为S3C2440A微处理器基础及应用，第7章为S3C2440A微处理器存储器部分及应用，第8章为S3C2440A微处理器外围电路部分，第9章为基于S3C2440A微处理器的综合应用。
章节目录
- A-fy
- 54242-bq
- C-BW
- C-qy
- D-XU1
- 拥抱万亿智能互联未来
- E-XU2
- D-ml
- 01
- 第1章
- 1.1 嵌入式的相关概念
- 1.1.1 嵌入式系统
- 1.1.2 嵌入式系统的组成
- 1．嵌入式系统硬件部分
- 2．嵌入式系统软件部分
- 1.1.3 嵌入式系统的分类
- 1．按使用的操作系统来分
- 2．按形态的差异来分
- 3．按复杂程度来分
- 4．按处理器的类型来分
- 5．按系统实时性来分
- 1.1.4 嵌入式处理器
- 1．单片微型计算机阶段
- 2．嵌入式微控制器阶段
- 3．网络化阶段
- 4．软件硬化阶段
- 1.1.5 嵌入式计算机系统与通用计算机系统
- 1．通用计算机系统
- 2．嵌入式计算机系统
- 1.1.6 ISP和IAP概念
- 1．ISP概念
- 2．IAP概念
- 1.1.7 嵌入式系统的特点
- 1.1.8 嵌入式系统的应用
- 1.1.9 微处理器的体系结构
- 1．冯 ∙ 诺依曼体系结构
- 2．哈佛体系结构
- 1.1.10 RISC与CISC
- 1．指令系统
- 2．存储器操作
- 3．程序
- 4．中断
- 5．微处理器
- 6．设计周期
- 7．用户使用
- 8．应用范围
- 1.2 嵌入式处理器的选择
- 1.2.1 明确应用需求
- 1.2.2 对上市的嵌入式处理器供应商进行调查
- 1.2.3 选择时应注意的问题
- 1．应用领域
- 2．自带资源
- 3．可扩展资源
- 4．功耗
- 5．封装
- 6．嵌入式处理器的可延续性及技术的可继承性
- 7．价格及供货保证
- 8．仿真器
- 9．OS及开发工具
- 10．技术支持
- 1.3 嵌入式系统开发流程
- 1.3.1 软件开发工具
- 1．ADS
- 2．MDK
- 1.3.2 硬件开发工具
- 1．仿真器
- 2．调试器
- 1.3.3 嵌入式系统的调试
- 1．模拟调试（Simulator）
- 2．软件调试（Debugger）
- 3．BDM/JTAG调试
- 4．全仿真调试（Emulator）
- 1.4 常用嵌入式操作系统
- 1.4.1 µC/OS-Ⅱ
- 1．µC/OS-Ⅱ简介
- 2．µC/OS-Ⅱ的特点
- 1.4.2 嵌入式Linux
- 1．嵌入式Linux
- 2．嵌入式Linux的特点
- 1.4.3 Windows Embeded
- 1．Windows Embeded简介
- 2．Windows XP Embedded的特点
- 1.4.4 VxWorks
- 1．VxWorks简介
- 2．VxWorks的特点
- 1.4.5 Android
- 1．Android简介
- 2．Android的特点
- 1.4.6 iOS
- 1．iOS简介
- 2．iOS的特点
- 思 考 题
- 02
- 第2章
- 2.1 ARM公司简介
- 1．ARM公司概述
- 2．ARM公司发展历史
- 3．ARM公司主要特点
- 2.2 ARM处理器版本系列
- 2.2.1 ARM处理器简介
- 1．ARM处理器概述
- 2．ARM处理器特点
- 2.2.2 ARM9系列
- 1．概述
- 2．ARM9系列产品
- 3．ARM9系列特点
- 2.2.3 ARM版本系列及产品介绍
- 2.3 ARM9系列处理器内核
- 2.3.1 ARM9系列处理器内核简介
- 1．ARM9TDMI
- 2．ARM920T
- 3．ARM的工作状态
- 2.3.2 ARM处理器的工作模式
- 2.3.3 ARM的寄存器组织
- 1．通用寄存器
- 2．程序状态寄存器
- 2.3.4 ARM存储系统的组织
- 1．ARM存储格式
- 2．Flash组织形式
- 3．RAM的组织形式
- 2.4 ARM处理器的中断（异常）
- 2.4.1 中断和异常的基本概念
- 1．中断和异常
- 2．中断请求信号的屏蔽
- 3．中断优先级及中断嵌套
- 4．中断服务程序
- 5．中断向量和中断向量表
- 2.4.2 中断的处理过程
- 1．处理器响应中断的条件
- 2．中断的处理过程
- 2.4.3 ARM的中断（异常）向量表
- 1．低端和高端中断（异常）向量表
- 2．中断（异常）向量表的保留项
- 2.4.4 ARM中断（异常）的管理
- 1．普通中断（IRQ）和快速中断（FIQ）
- 2．复位中断（RESET）
- 3．软中断异常（SWI）
- 4．预取指令中止异常（PABT）和数据中止异常（DABT）
- 5．未定义指令异常（UNDEF）
- 2.4.5 ARM中断（异常）运行模式
- 1．中断（异常）的响应过程
- 2．中断（异常）处理的返回
- 思 考 题
- 03
- 第3章
- 3.1 ARM寻址方式
- 3.1.1 基本概念
- 1．操作数和表达式
- 2．寻址
- 3.1.2 寻址方式
- 1．立即数寻址
- 2．寄存器寻址
- 3．寄存器移位寻址
- 4．寄存器间接寻址
- 5．多寄存器寻址
- 6．基址寻址
- 7．相对寻址
- 8．堆栈寻址
- 3.2 ARM指令系统
- 3.2.1 相关概念
- 1．什么叫指令
- 2．指令系统
- 3.2.2 指令系统
- 1．ARM指令的分类与格式
- 2．ARM指令的条件码
- 3.2.3 指令集
- 1．跳转指令
- 2．数据处理指令
- 3．程序状态寄存器（PSR）传输指令
- 4．加载/存储指令
- 5．异常中断产生指令
- 思 考 题
- 04
- 第4章
- 4.1 伪指令
- 1．伪指令的概念
- 2．伪指令与指令的差异
- 4.2 ARM中的宏和宏指令
- 4.2.1 什么是宏
- 4.2.2 ARM中的宏和宏指令及其用法
- 1．ARM中的宏
- 2．宏指令
- 4.3 ARM汇编器所支持的伪指令
- 4.3.1 变量定义或赋值伪指令
- 4.3.2 定义寄存器列表伪指令
- 4.3.3 数据定义伪指令
- 4.3.4 控制程序流向伪指令
- 4.3.5 其他伪指令
- 4.4 汇编语言编程规范
- 1．汇编语言的语句格式
- 2．汇编语言程序中的常用符号
- 3．运算符的优先级
- 4．数字表达式及运算符
- 5．逻辑表达式及运算符
- 6．字符串表达式及运算符
- 7．其他运算符
- 8．程序中的变量代换
- 思 考 题
- 05
- 第5章
- 5.1 程序设计的基本概念
- 1．什么叫程序
- 2．什么叫程序设计
- 3．什么叫源程序
- 4．什么叫目标程序
- 5．什么叫编译
- 6．什么叫汇编
- 7．什么叫反编译
- 8．什么叫反汇编
- 5.2 ARM工程
- 5.3 ARM程序框架
- 1．初始化程序部分
- 2．初始化程序部分与主应用程序部分的衔接
- 3．ARM开发环境提供的程序框架
- 5.4 ARM汇编语言程序设计
- 5.4.1 段
- 5.4.2 IF分支程序设计
- 1．普通分支程序设计
- 2．多分支（又称为“散转”）程序设计
- 5.4.3 SWITCH分支程序设计
- 5.4.4 带ARM/Thumb状态切换的分支程序设计
- 5.4.5 循环程序设计
- 5.4.6 子程序及其调用
- 1．子程序调用与返回
- 2．子程序中堆栈的使用
- 5.4.7 C语言程序与汇编语言程序之间的函数调用
- 1．ATPCS简介
- 2．C语言程序调用ARM汇编语言函数
- 3．ARM汇编语言程序调用C语言函数
- 4．C/C++语言和汇编语言混合编程
- 5．汇编语言程序访问C语言中的全局变量
- 5.5 排序程序设计
- 5.5.1 排序的概念
- 1．插入排序（也称“直接插入排序”）
- 2．选择排序（也称“简单选择排序”）
- 3．冒泡排序
- 4．快速排序
- 5．归并排序
- 6．希尔排序
- 7．堆排序
- 5.5.2 滤波的概念及种类
- 1．经典滤波
- 2．现代滤波
- 5.5.3 中值滤波及程序设计
- 1．中值滤波
- 2．中值滤波程序设计
- 5.5.4 均值滤波及程序设计
- 1．均值滤波
- 2．均值滤波程序设计
- 5.6 数制转换及程序设计
- 5.6.1 数制转换
- 1．十进制数转化为二进制数
- 2．二进制数转化为十进制数
- 5.6.2 程序设计
- 1．十进制整数转化为二进制整数程序设计
- 2．二进制数转化为十进制数程序设计
- 5.7 编码转换及程序设计
- 5.7.1 编码转换
- 5.7.2 BCD码转换为LED码程序设计
- 1．第一种方法
- 2．第二种方法
- 思 考 题
- 06
- 第6章
- 6.1 S3C2440A微处理器概述
- 1．S3C2440A微处理器的内部结构框图
- 2．S3C2440A微处理器的引脚分配图
- 6.2 电源子系统
- 6.2.1 S3C2440A微处理器电源引脚介绍
- 6.2.2 S3C2440A微处理器电源子系统的设计与实现
- 1．AP2406ES5-ADJ
- 2．SGM2019
- 6.3 复位子系统
- 6.3.1 复位的概念及作用
- 1．复位
- 2．复位分类
- 6.3.2 S3C2440A微处理器复位引脚介绍
- 6.3.3 S3C2440A微处理器复位电路的设计与实现
- 1．简易上电复位电路
- 2．用专用复位电路芯片实现复位
- 6.4 时钟和功率管理子系统
- 1．正常模式
- 2．低速模式
- 3．空闲模式
- 4．掉电模式
- 6.4.1 S3C2440A微处理器时钟和功率管理引脚介绍
- 6.4.2 时钟源选择电路
- 6.4.3 时钟发生器
- 1．时钟发生器
- 2．锁相环
- 3．时钟控制逻辑
- 4．USB模块控制
- 5．FCLK、HCLK和PCLK
- 6．功率管理
- 6.4.4 时钟发生器和功率模块特殊寄存器
- 1．锁定计数器寄存器
- 2．锁相环控制寄存器
- 3．时钟控制寄存器
- 4．低速时钟控制寄存器
- 5．时钟除数控制寄存器
- 6.4.5 S3C2440A微处理器时钟电路的设计与实现
- 6.5 I/O端口
- 6.5.1 GPA端口控制描述
- 1．GPA端口的引脚及其功能
- 2．GPA寄存器（GPACON/GPADAT）
- 6.5.2 GPB端口控制描述
- 1．GPB端口的引脚及其功能
- 2．GPB寄存器（GPBCON、GPBDAT、GPBUP）
- 6.5.3 GPC端口控制描述
- 1．GPC端口的引脚及其功能
- 2．GPC寄存器（GPCCON、GPCDAT、GPCUP）
- 6.5.4 GPD端口控制描述
- 1．GPD端口的引脚及其功能
- 2．GPD寄存器（GPDCON、GPDDAT、GPDUP）
- 6.5.5 GPE端口控制描述
- 1．GPE端口的引脚及其功能
- 2．GPE寄存器（GPECON、GPEDAT、GPEUP）
- 6.5.6 GPF端口控制描述
- 1．GPF端口的引脚及其功能
- 2．GPF寄存器（GPFCON、GPFDAT、GPFUP）
- 6.5.7 GPG端口控制描述
- 1．GPG端口的引脚及其功能
- 2．GPG寄存器（GPGCON、GPGDAT、GPGUP）
- 6.5.8 GPH端口控制描述
- 1．GPH端口的引脚及其功能
- 2．GPH寄存器（GPHCON、GPHDAT、GPHUP）
- 6.5.9 GPJ端口控制描述
- 1．GPJ端口的引脚及其功能
- 2．GPJ寄存器（GPJCON、GPJDAT、GPJUP）
- 6.5.10 上拉电阻/下拉电阻
- 1．工作原理
- 2．作用
- 3．缺点
- 6.6 简单应用实例
- 1．声光报警应用
- 2．声光报警应用电路图
- 3．涉及寄存器及操作
- 4．用ARM汇编语言实现的程序
- 5．用C语言实现的程序
- 思 考 题
- 07
- 第7章
- 7.1 存储器控制器及应用
- 7.1.1 概述
- 7.1.2 存储器类型
- 1．ROM
- 2．SRAM
- 3．SDRAM
- 7.1.3 存储器控制器简介
- 1．存储器控制器有关信号
- 2．存储器控制器有关引脚
- 3．存储器控制器时序图
- 7.1.4 存储器控制器功能描述
- 1．BANK0总线宽度
- 2．存储器（SROM/SDRAM）地址引脚的连接
- 3．SDRAM BANK地址引脚连接
- 4．ROM存储器端口实例
- 5．SRAM存储器端口实例
- 6．SDRAM存储器端口实例
- 7.1.5 S3C2440A微处理器存储器控制器寄存器
- 1．总线宽度/等待控制器寄存器（BWSCON）
- 2．总线控制器寄存器（BANKCONn：nGCS0～nGCS5）
- 3．BANK控制器寄存器（BANKCONn：nGCS6～nGCS7）
- 4．SDRAM刷新控制寄存器
- 5．BANKSIZE寄存器
- 6．SDRAM模式寄存器集寄存器（MRSR）
- 7.1.6 存储器扩展实例及编程应用
- 1．特性
- 2．概述
- 3．功能框图及引脚分配
- 4．用两片EM63A165TS来扩展16M 32位的数据存储器
- 7.2 NAND Flash控制器及应用
- 7.2.1 NAND Flash控制器的特性
- 1．NAND Flash控制器的特性
- 2．NAND Flash模块图
- 3．Boot Loader功能
- 4．引脚配置
- 5．NAND Flash存储器配置
- 6．NAND Flash存储器的时序图
- 7．软件模式
- 8．数据寄存器配置
- 9．Steppingstone（4KByte SRAM）
- 10．NAND Flash存储器映射
- 11．NAND Flash存储器端口
- 7.2.2 NAND Flash配置寄存器
- 7.2.3 NAND Flash控制寄存器
- 7.2.4 NAND Flash命令寄存器
- 7.2.5 NAND Flash地址寄存器
- 7.2.6 NAND Flash数据寄存器
- 7.2.7 NAND Flash状态寄存器
- 7.2.8 K9F2G08U0C NAND Flash存储器
- 1．概述
- 2．结构框图
- 3．K9F2G08U0C芯片的存储结构
- 4．K9F2G08U0C引脚配置
- 5．K9F2G08U0C的命令设置
- 6．K9F2G08U0C的地址发送
- 7．K9F2G08U0C的常见操作及流程分析
- 7.2.9 K9F2G08U0C NAND Flash存储器应用
- 1．详细连接电路图
- 2．地址计算
- 3．NAND Flash的主要操作
- 思 考 题
- 08
- 第8章
- 8.1 DMA
- 8.1.1 DMA简介
- 8.1.2 DMA工作原理
- 1．DMA的服务对象
- 2．DMA的工作过程
- 3．外部DMA请求/响应协议
- 4．DMA时序要求
- 8.1.3 DMA特殊功能寄存器
- 1．DMA初始源寄存器
- 2．DMA初始源控制寄存器
- 3．DMA初始目的寄存器
- 4．DMA初始目的控制寄存器
- 5．DMA控制寄存器
- 6．DMA状态寄存器
- 7．DMA当前源寄存器
- 8．DMA当前目的寄存器
- 9．DMA屏蔽触发寄存器
- 10．DMA对外引脚
- 8.2 中断控制器
- 8.2.1 中断控制器的操作
- 1．程序状态寄存器（PSR）中的F位和I位
- 2．中断模式
- 3．挂起寄存器
- 4．中断屏蔽寄存器（INTMSK）
- 8.2.2 中断优先级
- 1．中断优先级仲裁器模块
- 2．中断优先级仲裁器工作原理
- 8.2.3 中断控制器的特殊功能寄存器
- 1．源挂起寄存器（SRCPND）
- 2．中断模式寄存器（INTMOD）
- 3．中断屏蔽寄存器（INTMSK）
- 4．优先级控制寄存器（PRIORITY）
- 5．中断挂起寄存器（INTPND）
- 6．INTOFFSET寄存器
- 7．辅助源挂起寄存器（SUBSRCPND）
- 8．中断辅助屏蔽寄存器（INTSUBMSK）
- 8.3 PWM定时器
- 8.3.1 PWM概念
- 8.3.2 PWM定时器结构与功能
- 8.3.3 PWM定时器操作
- 1．预定标器和分割器
- 2．定时器基本操作
- 3．自动加载和双缓冲模式
- 4．用手动更新位和逆变器位对定时器进行初始化
- 5．定时器操作步骤
- 6．脉宽调制
- 7．输出电平控制
- 8．死区发生器
- 9．DMA请求模式
- 8.3.4 PWM定时器的特殊功能寄存器
- 1．定时器配置寄存器0
- 2．定时器配置寄存器1
- 3．定时器控制寄存器
- 4．定时器0计数缓冲寄存器与比较缓冲寄存器
- 5．定时器0观察寄存器
- 6．定时器1计数缓冲寄存器与比较缓冲寄存器
- 7．定时器1观察寄存器
- 8．定时器2计数缓冲寄存器与比较缓冲寄存器
- 9．定时器2观察寄存器
- 10．定时器3计数缓冲寄存器与比较缓冲寄存器
- 11．定时器3观察寄存器
- 12．定时器4计数缓冲器
- 13．定时器4观察寄存器
- 14．PWM对外引脚
- 8.4 UART端口
- 8.4.1 UART端口概述
- 8.4.2 UART端口的操作
- 1．数据发送
- 2．数据接收
- 3．自动流控制（AFC）
- 4．非自动流控制
- 5．中断/DMA请求的产生
- 6．UART错误状态FIFO
- 7．波特率的产生
- 8．回环模式
- 9．红外模式
- 8.4.3 UART特殊功能寄存器
- 1．UART行控制寄存器
- 2．UART控制寄存器
- 3．FIFO控制寄存器
- 4．UART Modem控制寄存器
- 5．UART Rx/Tx状态寄存器
- 6．UART错误状态寄存器
- 7．UART的FIFO状态寄存器
- 8．UART MODEM状态寄存器
- 9．UART发送/接收保持寄存器
- 10．UART波特率分频寄存器
- 8.4.4 对外引脚
- 思 考 题
- 09
- 第9章
- 9.1 S3C2440A微处理器引导
- 1．工作模式和中断定义
- 2．堆栈和堆定义
- 3．内存初始化定义
- 4．“看门狗”定时器定义
- 5．时钟和功率管理定义
- 6．存储控制器定义
- 7．I/O端口定义
- 8．堆栈8字节对齐，汇编程序数据8字节对齐
- 9．程序入口点
- 10．异常向量表
- 11．看门狗设置
- 12．时钟设置
- 13．存储器控制器设置
- 14．I/O引脚设置
- 15．复制异常向量到内部RAM
- 16．设置堆栈
- 17．进入C语言代码
- 18．进入汇编语言代码
- 9.2 输入/输出设备
- 9.2.1 基本概念
- 1．输入设备（Input Device）
- 2．输出设备（Output Device）
- 9.2.2 键盘
- 1．按键基本电路
- 2．独立按键键盘
- 3．矩阵式键盘
- 9.2.3 数码显示器
- 1．数码显示器实物
- 2．数码显示器原理
- 3．共阴极型/共阳极型数码显示器编码
- 4．静态显示和动态显示的连接
- 9.3 综合应用实例
- 9.3.1 流水灯控制系统的设计与实现
- 1．流水灯控制系统电路图
- 2．流水灯控制程序流程图
- 3．程序
- 9.3.2 模拟打乒乓球系统的设计与实现
- 1．模拟打乒乓球系统的电路图
- 2．控制程序流程图
- 3．程序
- ckwx
- 方 元 高小鹏 耿 伟郝兴伟 何兴高 季 秋 廖 勇 刘宝林刘儿兀 刘绍辉 刘 雯 刘志毅 马坚伟孟 桥 莫宏伟 漆桂林 卿来云 沈 刚涂 刚 王梦馨 王 睿 王万森 王宜怀王蕴红 王祝萍 吴 强 吴振宇 肖丙刚肖 堃 徐立芳 阎 波 杨剑锋 杨茂林袁超伟 岳亚伟 曾 斌 曾喻江 张登银赵 黎 周剑扬 周立新 朱大勇 朱 健秘 书 长：祝智敏副秘书长：王 宣
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ARM嵌入式处理器及应用是2021年由人民邮电出版社出版,作者何兴高 编著。
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