本书共分20章，专门介绍了Swift的基础语法及进行应用和游戏开发的技术。主要内容包括运算符、字符串、集合类、控制流、函数、枚举类型、类、结构体、属性、方法、下标、泛型、扩展、...
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编辑推荐
一本全面且宝贵的车联网技术指南。
内容简介
本书内容全面，从信道、组网、仿真及应用等方面进行了全面阐述，而且涵盖了美标、欧标和中国主导的标准；其次关键技术体现了新的发展趋势，特别是分析了当前热门的智能网联汽车与车联网、车联网与无人驾驶、车联网与车路协同、车联网与Telematics之间的关系；第三，介绍了车联网应用怎么去开发，特别是支撑应用的中间件如何搭建，可以让读者明晰开发的脉络和思路。此外，还介绍了跟车联网相关的测试场，现在测试场也是遍地开花，通过分析比较国内外测试场的差异，让大家了解测试场建设的内涵。还结合车联网大数据进行了介绍，这个目前也是热门技术之一。写作上从标准、技术、应用几个环节展开，内容分隔非常清晰。
章节目录
- 封面
- 书名页
- 版权页
- 前言
- 目录
- 第1章 绪论
- 1.1 当前所面临的挑战
- 1.2 车联网基本概念
- 1.2.1 车联网的定义
- 1.2.2 车联网的范畴
- 1.2.3 车联网与其他概念的区别与联系
- 1.3 车联网体系架构与通信标准
- 1.3.1 车联网体系架构
- 1.3.2 车联网体系参考模型
- 1.3.3 美国车联网通信标准
- 1.3.4 欧盟车联网通信标准及与美标的区别
- 1.3.5 中国力推的LTE-V标准
- 1.4 国内外车联网的发展现状
- 1.4.1 美国车联网的发展状况
- 1.4.2 欧盟车联网的发展状况
- 1.4.3 日本车联网的发展状况
- 1.4.4 国内车联网的发展状况
- 1.5 车联网的发展趋势
- 1.6 车联网测试场
- 1.6.1 美国密歇根大学Mcity
- 1.6.2 瑞典AstaZero
- 1.6.3 美国弗吉尼亚Smart Road
- 1.6.4 英国MIRA——City Circuit
- 1.6.5 其他测试场
- 1.6.6 测试场的对比及国内发展状况
- 1.7 各章概述
- 参考文献
- 第2章 IEEE 802.11p 标准
- 2.1 概述
- 2.2 物理介质关联子层
- 2.3 物理层会聚协议子层
- 2.3.1 PPDU帧格式
- 2.3.2 PLCP前导码
- 2.3.3 数据加扰、卷积编码和交织
- 2.3.4 子载波调制映射和导频插入
- 2.4 MAC子层
- 2.5 802.11p与蜂窝通信在V2X上应用的对比
- 2.5.1 背景情况
- 2.5.2 802.11p在V2X上的应用
- 2.5.3 蜂窝通信在V2X上的应用
- 2.5.4 802.11p与蜂窝通信在V2X应用上的互补
- 参考文献
- 第3章 IEEE 1609标准
- 3.1 引言
- 3.2 IEEE 1609标准及WAVE系统架构
- 3.2.1 IEEE 1609协议及相关标准
- 3.2.2 WAVE系统综述
- 3.3 WAVE网络业务：IEEE 1609.3
- 3.3.1 概述
- 3.3.2 数据平面
- 3.3.3 管理平面
- 3.3.4 服务原语
- 3.3.5 WAVE信息格式
- 3.4 多信道操作：IEEE 1609.4
- 3.4.1 概述
- 3.4.2 数据平面服务
- 3.4.3 控制平面服务
- 3.4.4 服务原语
- 3.5 资源管理：IEEE 1609.1
- 3.5.1 体系架构与通信流程
- 3.5.2 OBU资源
- 3.5.3 RM命令和响应
- 3.5.4 由RM提供的RMA服务
- 3.6 应用安全服务和管理：IEEE 1609.2
- 3.6.1 协议概述
- 3.6.2 安全管理服务
- 3.6.3 安全数据处理
- 3.6.4 密码材料与证书撤销
- 3.6.5 加密操作
- 3.7 SAE J2735消息集
- 3.7.1 J2735消息集概述
- 3.7.2 基本安全消息
- 3.7.3 探测车辆数据消息
- 3.7.4 路边警告消息
- 3.8 总结与展望
- 参考文献
- 第4章 欧盟车联网标准
- 4.1 引言
- 4.1.1 ITS站点整体介绍
- 4.1.2 设备层
- 4.1.3 网络层和传输层
- 4.1.4 接入层
- 4.1.5 ITSC管理实体
- 4.1.6 ITSC安全
- 4.2 应用及设备层
- 4.2.1 BSA基本应用程序集
- 4.2.2 协作通信基础服务
- 4.2.3 分散环境通知基本服务
- 4.3 网络及传输层
- 4.3.1 GeoNetworking简介
- 4.3.2 ITS网络传输层要求
- 4.3.3 GeoNetworking协议
- 4.3.4 ITS基本传输协议
- 4.3.5 GeoNetworking上的IPv6协议
- 4.4 接入层
- 4.4.1 物理层和MAC子层
- 4.4.2 分布式拥塞机制
- 4.5 管理
- 4.5.1 ITS应用程序综合管理
- 4.5.2 分布式拥塞控制的跨层操作
- 4.6 安全
- 4.6.1 ITS通信风险评估
- 4.6.2 ITS 信任与隐私管理
- 参考文献
- 第5章 LTE V2X
- 5.1 现状与需求
- 5.1.1 3GPP在V2X上的标准化进程
- 5.1.2 按接口分类的应用场景
- 5.2 架构设计
- 5.2.1 V2X架构——基于PC5
- 5.2.2 V2X架构——基于LTE-Uu
- 5.2.3 关键问题
- 5.3 无线空口关键技术
- 5.3.1 资源分配
- 5.3.2 基于Uu接口的增强技术
- 5.3.3 子帧结构增强
- 5.3.4 同步技术
- 5.4 安全设计
- 5.4.1 通信安全
- 5.4.2 LTE-V2X无线资源访问授权
- 5.4.3 V2X实体设备环境安全
- 5.5 LTE-V2X的演进
- 5.5.1 LTE-eV2X增强
- 5.5.2 多接入边缘计算
- 5.5.3 5G-V2X标准工作推进
- 5.6 发展前景
- 5.6.1 V2X的优势
- 5.6.2 C-V2X的技术优势
- 5.6.3 ITS 频谱需要考虑的问题
- 5.6.4 C-V2X的部署
- 5.6.5 C-V2X的实现
- 5.6.6 5G中V2X的发展方向
- 参考文献
- 第6章 移动场景下的信道特征
- 6.1 研究现状
- 6.1.1 高铁信道特征研究
- 6.1.2 地铁信道特征研究
- 6.1.3 无人机信道特征研究
- 6.1.4 车-车信道特征研究
- 6.2 基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的信道参数跟踪估计算法
- 6.2.1 概览
- 6.2.2 EKF的结构
- 6.2.3 扩展卡尔曼滤波器
- 6.2.4 线性近似带来的模型失配
- 6.3 基于粒子滤波的跟踪算法
- 6.3.1 低复杂度的粒子滤波PF算法
- 6.3.2 实测算法性能验证
- 6.4 被动信道测量系统
- 6.4.1 信道测量方法综述
- 6.4.2 被动信道测量系统
- 6.5 信道建模：高铁、地铁、无人机场景
- 6.5.1 基于几何的随机高铁信道模型
- 6.5.2 高铁环境中使用单天线构建虚拟阵列进行波达角估计
- 6.5.3 LTE系统下的高铁信道路径损耗模型
- 6.5.4 LTE系统下高铁隧道和非隧道环境信道模型
- 6.5.5 地铁环境中的多链路信道模型
- 6.5.6 地铁环境中的隧道站台转变信道模型
- 6.5.7 无人机地对空信道模型
- 参考文献
- 第7章 接入技术
- 7.1 引言
- 7.2 信道接入协议
- 7.2.1 基于竞争的MAC协议
- 7.2.2 基于调度的MAC协议
- 7.2.3 基于混合的MAC协议
- 7.2.4 小结
- 7.3 拥塞控制
- 7.3.1 基于功率控制的拥塞控制机制
- 7.3.2 基于速率控制的拥塞控制机制
- 7.3.3 基于功率和速率控制的拥塞控制机制
- 7.3.4 基于竞争窗口的拥塞控制机制
- 7.3.5 小结
- 7.4 多信道协调机制
- 7.4.1 使用专用控制信道的多信道MAC协议
- 7.4.2 基于跳频的多信道MAC协议
- 7.4.3 基于时隙分割的多信道MAC协议
- 7.4.4 拥有多收发机的多信道MAC协议
- 7.4.5 基于簇结构的多信道MAC协议
- 7.4.6 小结
- 7.5 多信道分配策略
- 7.6 优先级机制
- 7.7 结论
- 参考文献
- 第8章 网络传输技术
- 8.1 引言
- 8.2 信息分发
- 8.2.1 消息分发
- 8.2.2 内容分发
- 8.3 路由技术
- 8.3.1 拓扑路由协议
- 8.3.2 地理位置路由
- 8.4 结论
- 参考文献
- 第9章 网络安全技术
- 9.1 VANET网络的信息安全需求
- 9.2 VANET网络中的攻击
- 9.3 安全威胁评估
- 9.4 安全服务
- 9.4.1 加密算法
- 9.4.2 PKI介绍
- 9.4.3 密钥管理
- 9.5 安全认证
- 9.5.1 车辆身份认证
- 9.5.2 消息认证
- 9.6 隐私保护
- 9.6.1 隐私威胁
- 9.6.2 隐私技术指标
- 9.6.3 用户身份隐私保护
- 9.6.4 用户位置隐私保护
- 9.7 总结
- 参考文献
- 第10章 移动建模与仿真
- 10.1 车联网建模与仿真概述
- 10.2 车辆运动建模
- 10.2.1 车辆运动模型概述
- 10.2.2 车辆运动模型分类
- 10.3 车联网网络仿真平台
- 10.4 交通仿真与网络仿真间的关系
- 10.4.1 开环耦合
- 10.4.2 闭环耦合
- 10.5 基于SUMO的交通仿真实现
- 10.5.1 SUMO简介
- 10.5.2 Hello SUMO实例
- 10.5.3 节点描述
- 10.5.4 边描述
- 10.5.5 路网生成
- 10.5.6 车辆相关描述
- 10.6 基于OMNeT++的车联网通信仿真实现
- 10.6.1 Veins通信协议栈实现
- 10.6.2 异构车联网VeinLte通信协议栈实现
- 10.7 车联网仿真实例
- 10.7.1 Veins仿真实例
- 10.7.2 VeinsLte仿真实例
- 参考文献
- 第11章 应用开发
- 11.1 车联网架构分析
- 11.2 车联网应用开发中的环境感知
- 11.2.1 CAN数据采集处理
- 11.2.2 GPS数据采集处理
- 11.2.3 DSRC数据采集处理
- 11.3 数据处理
- 11.3.1 坐标映射和轨迹预测
- 11.3.2 区域划分
- 11.3.3 场景分类和危险评估
- 11.4 基于中间件设计的平台开发架构
- 11.4.1 平台功能需求
- 11.4.2 平台架构设计
- 11.4.3 平台硬件实现
- 11.4.4 平台软件实现
- 11.5 应用场景分析
- 11.5.1 交通安全类应用场景
- 11.5.2 交通效率类应用场景
- 11.5.3 交通便捷类应用场景
- 11.6 结论
- 参考文献
- 第12章 车联网大数据
- 12.1 车联网大数据及其特征
- 12.2 车联网大数据应用
- 12.2.1 车辆碰撞避免
- 12.2.2 驾驶行为分析
- 12.2.3 车辆故障诊断与预测
- 12.2.4 自动驾驶
- 12.3 总结
- 参考文献
- 附录 中英文对照表
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车联网权威指南：标准、技术及应用是2018年由机械工业出版社出版,作者王超。
版权说明：本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
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