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内容简介
本书围绕天空地一体化自组织网络导航技术及应用，重点针对导航增强自组织网络架构、导航自组织网络的感知与自愈、导航通信自组织网络、组网导航增强方法及应用模式进行了研究和探索，并介绍了天空地一体化组网导航集成仿真验证平台。
章节目录
- 扉页
- 版权页
- 内容提要
- 前言
- 第1章 绪论
- 1.1 研究背景
- 1.2 国内外研究现状
- 1.2.1 导航增强动态自组织网络架构
- 1.2.2 节点动态感知与网络自愈
- 1.2.3 导航增强
- 1.3 小结
- 参考文献
- 第2章 导航增强自组织网络架构
- 2.1 引言
- 2.2 时空基准的统一和维持技术
- 2.2.1 异质异构网络时间基准统一和维持技术
- 2.2.2 异质异构网络空间基准统一和维持技术
- 2.2.3 时间基准统一与维持技术仿真验证
- 2.3 临近空间动态导航网络构型
- 2.3.1 临近空间导航网络构型基础
- 2.3.2 最优单元构型
- 2.3.3 飞艇动态组网运动特性表征
- 2.3.4 超压气球动态组网运动特性表征
- 2.3.5 动态组网模型及边界优化算法
- 2.4 临近空间组网协同定位方法
- 2.4.1 协同定位应用场景和问题描述
- 2.4.2 协同定位方法基本原理
- 2.4.3 无迹卡尔曼滤波算法
- 2.4.4 基于UKF的组网协同定位方法
- 2.4.5 仿真结果分析
- 2.5 小结
- 参考文献
- 第3章 导航自组织网络的感知与自愈
- 3.1 引言
- 3.1.1 GNSS伪卫星技术
- 3.1.2 导航自组织网络
- 3.2 导航自组织网络的协同定位
- 3.2.1 基本原理
- 3.2.2 最小二乘估计协同定位方法
- 3.2.3 卡尔曼滤波协同定位方法
- 3.2.4 粒子滤波协同定位方法
- 3.2.5 仿真分析
- 3.3 导航自组织网络的故障检测
- 3.3.1 GNSS RAIM算法
- 3.3.2 自组织网络节点故障模式分析
- 3.3.3 自组织网络节点故障检测方法
- 3.3.4 仿真分析
- 3.4 导航自组织网络的误差估计
- 3.4.1 导航组网测距精度评估
- 3.4.2 导航自组织网络的测距误差包络
- 3.4.3 基于稳定分布的误差包络方法
- 3.4.4 仿真分析
- 3.5 导航自组织网络的用户定位
- 3.5.1 导航自组织网络用户定位方法
- 3.5.2 定位性能的评价
- 3.5.3 仿真分析
- 3.6 小结
- 参考文献
- 第4章 导航通信自组织网络
- 4.1 引言
- 4.2 基于时空信息的动态路由技术
- 4.2.1 动态自组织网络的概念
- 4.2.2 动态路由协议
- 4.3 基于网络编码技术的空间自组织网络技术
- 4.3.1 基于位置坐标的动态组网
- 4.3.2 基于动态路由的通信机制
- 4.3.3 动态组网应用模式
- 4.4 “同平台，共网络”导航通信组网技术
- 4.4.1 “同平台，共网络”概念介绍
- 4.4.2 临近空间组网技术研究进展
- 4.4.3 空基平台组网动态拓扑技术
- 4.4.4 组网的路由算法技术
- 4.4.5 临近空间平台导航定位技术原理
- 4.5 小结
- 参考文献
- 第5章 组网导航增强技术及应用模式
- 5.1 引言
- 5.2 组网导航的完好性增强方法
- 5.2.1 卫星导航的完好性增强技术
- 5.2.2 导航自组织网络的空基增强技术
- 5.2.3 导航自组织网络的地基增强技术
- 5.3 小结
- 参考文献
- 第6章 天空地一体化组网导航集成仿真验证系统
- 6.1 引言
- 6.2 集成仿真系统架构
- 6.2.1 系统架构设计分析
- 6.2.2 系统模块化设计
- 6.2.3 系统仿真数据
- 6.2.4 仿真验证流程
- 6.2.5 仿真平台软件架构
- 6.3 集成仿真验证系统设计
- 6.3.1 仿真想定子系统
- 6.3.2 仿真控制子系统
- 6.3.3 体系分析子系统
- 6.3.4 组网通信子系统
- 6.3.5 业务模拟子系统
- 6.3.6 效能评估子系统
- 6.4 小结
- 参考文献
- 名词索引
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天空地一体化自组织网络导航技术及应用是2020年由人民邮电出版社出版,作者巩应奎 薛瑞。
版权说明：本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
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