本书以无线传感器网络中的节点定位为研究对象，针对目前无线传感器网络（WSN）节点定位算法的现状和技术难题，尤其是定位误差大、覆盖率低和算法复杂度高这些核心问题进行研究。通过分析RSSI节点定位算法、DV-Hop定位算法、质心定位算法等算法的不足，提出了智能化协同的节点定位算法，并通过对比和仿真实验验证了算法的有效性。 本书所介绍的研究内容丰富，优化算法不但注重对细节的研究，更重视协同多个方面进行
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本书系统地讲解了工业机器人的测评技术。全书共分12章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技术、专项检测技术、生产线系统集成应用测试技术、评价方法、典型测试案例分析等。
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本书在介绍机器人发展与应用、工业机器人组成与性能等一般概念的基础上，对ABB工业机器人产品及RAPID应用程序格式、指令、函数命令等编程技能，以及工业机器人手动操作、程序编辑、校准维修等操作技能进行了阐述。
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本书主要介绍使用LaserMaker激光建模软件进行作品结构设计，并将激光切割结构零件与开源机器人套件结合，作者把晦涩难懂的结构知识融入有趣的项目中，在做中学、玩中学的同时激发读者创造力和想象力。本书包括两部分：第一部分是基础篇，主要介绍激光建模软件的基础用法，带你从零开始学习如何使用激光建模软件设计一个专属的游乐场，并将设计图纸加工出来，体验从设计到加工的全过程；第二部分是进阶篇，在基础篇的基础
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本书从FANUC机器人离线编程与仿真的实际应用出发，由易到难，详细讲解FANUC机器人离线编程与仿真技术相关的基础知识和技术。本书共5章，分别为ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站创建、ROBOGUIDE特殊功能设置、项目实战——连续轨迹路径示教编程仿真、项目实战——工业机器人数控加工单元仿真。通过学习本书，读者可掌握ROBOGUIDE软件的安装、仿真工作站搭建、软件特殊设置等基础
