本书以三菱和西门子变频器以及三菱伺服驱动器为例，系统介绍了变频器、步进驱动器和伺服驱动器的结构、工作原理、基本使用方法和实训操作，并介绍了PLC与变频器、步进驱动器以及伺服驱动器相结合的实际工程应用案例。本书分为6个项目，包括三菱变频器的运行与功能解析、西门子变频器的运行与操作、变频器常用控制电路、变频器与PLC在工程中的典型应用、步进电机的应用、伺服电机的应用。本书共设计24个任务，每个任务都有
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内容简介
本书将以西门子和三菱变频器和伺服系统为例介绍，分6个项目，包括变频器的运行与操作、变频器的常用控制电路、变频器与PLC在工程中的典型应用、三菱变频器的运行与操作、步进电机的应用、伺服电机的应用。每个项目下设有若干任务，每个任务有相关知识介绍和详细的任务实施步骤。
章节目录
- A-fy
- B-bq
- C-qy
- D-ml
- 01
- 02
- 03
- 04++
- 变频器与PLC在工程中的典型应用
- | 任务4.1 物料分拣输送带的正反转变频控制系统 |
- 任 务 导 入
- 相 关 知 识
- 一、西门子PLC与变频器的开关量连接方式
- 1．西门子继电器输出型PLC与变频器的连接方式
- 2．西门子晶体管输出型PLC与变频器的连接方式
- 二、西门子PLC与变频器的模拟量连接方式
- 三、西门子PLC与变频器的RS-485通信连接方式
- 任 务 实 施
- 1．硬件电路
- 2．参数设置
- 3．程序设计
- 4．运行操作
- 知 识 拓 展
- 一、三菱继电器输出型PLC与变频器的连接方式
- 二、三菱晶体管输出型PLC与变频器的连接方式
- 三、三菱PLC的模拟量模块与变频器的连接方式
- 思考与练习
- 任 务 导 入
- 相 关 知 识
- 一、变频调速系统设计原则
- 1．满足要求
- 2．安全可靠
- 3．经济实用
- 4．留有余量
- 二、变频调速系统设计步骤
- 任 务 实 施
- 1．硬件电路
- 2．参数设置
- 3．程序设计
- 4．运行操作
- 知识拓展——变频调速系统的调试
- 1．变频器的通电和预置
- 2．电动机的空载试验
- 3．拖动系统的启动和停机
- 4．拖动系统的负载试验
- 思考与练习
- 任 务 导 入
- 相关知识——变频器的频率到达功能
- 任 务 实 施
- 1．硬件电路
- 2．参数设置
- 3．程序设计
- 4．运行操作
- 知识拓展——变频器的选择
- 一、变频器类型的选择
- 1．恒转矩负载变频器的选择
- 2．恒功率负载变频器的选择
- 3．二次方律负载变频器的选择
- 4．大惯性负载变频器的选择
- 5．不均匀负载变频器的选择
- 6．流水线用变频器的选择
- 二、变频器容量的选择
- 1．一台变频器只供一台电动机使用（即一拖一）
- 2．一台变频器同时供多台电动机使用（即一拖多）
- 三、变频器选型注意事项
- 思考与练习
- 任 务 导 入
- 相 关 知 识
- 一、西门子模拟量输入/输出扩展模块的类型
- 二、西门子模拟量输入/输出扩展模块EM235
- 1．EM235的接线图
- 2．EM235的常用技术参数
- 3．EM235模块的设置
- 4．模拟量扩展模块的寻址
- 5．模拟量值和数字量值的转换
- 任 务 实 施
- 1．硬件电路
- 2．参数设置
- 3．程序设计
- 4．运行操作
- 知 识 拓 展
- 一、变频器主电路的接线
- 1．基本接线
- 2．电源控制开关及导线线径选择
- 3．变频器输出线径选择
- 二、变频器控制电路的接线
- 1．控制电路导线线径选择
- 2．控制电路输入端的连接
- 3．控制电路输出端的连接
- 思考与练习
- 任 务 导 入
- 相 关 知 识
- 一、恒压变频供水系统的构成
- 1．常见的压力变送器
- 2．系统运行中的3个状态
- 二、多泵恒压变频供水控制的实现方法
- 任 务 实 施
- 1．硬件电路
- 2．参数设置
- 3．程序设计
- 4．运行操作
- 知 识 拓 展
- 一、变频器的抗干扰措施
- 1．变频器的干扰
- 2．变频器的干扰传播方式
- 3．变频器的抗干扰措施
- 二、变频器的测量
- 三、变频器常见故障处理
- 1．检查数字输入的接线
- 2．检查模拟输入的接线
- 3．变频器常见故障
- 思考与练习
- 05++
- 步进电机的应用
- | 任务5.1 步进电机的正反转控制 |
- 任 务 导 入
- 相 关 知 识
- 一、步进电机
- 1．步进电机的工作原理
- 2．步进电机的结构
- 3．步进电机的分类
- 4．步进电机的重要参数
- 二、步进控制系统的组成
- 三、步进驱动器
- 1．步进驱动器的外部端子
- 2．步进驱动器的外部典型接线
- 3．步进驱动器的细分设置
- 四、西门子PLC的高速脉冲输出PTO
- 1．脉冲输出指令PLS
- 2．使用SM来配置和控制PTO操作
- 3．PTO编程
- 任 务 实 施
- 1．硬件电路
- 2．程序设计
- 3．操作运行
- 知识拓展——步进电机的调速控制
- 思考与练习
- | 任务5.2 工作台的位置控制 |
- 任 务 导 入
- 相 关 知 识
- 一、S7-200 PLC运动控制实现方式
- 二、PTO位置控制向导功能
- 三、位置控制向导的基本信息
- 1．最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED）
- 2．加速时间
- 3．移动包络
- 四、位控向导产生的子程序介绍
- 1．PTOx_CTRL子程序（控制）
- 2．PTOx_RUN子程序（运行包络）
- 3．PTOx_MAN子程序（手动模式）
- 4．PTOx_LDPOS子程序（装载位置）
- 任 务 实 施
- 一、硬件电路
- 二、程序设计
- 1．PTO向导配置
- 2．程序设计步骤
- 三、运行操作
- 知识拓展——双轴步进电机的定位控制
- 思考与练习
- 06++
- 伺服电机的应用
- | 任务6.1 伺服驱动器的认识及试运行 |
- 任 务 导 入
- 相 关 知 识
- 一、伺服电机
- 1．伺服电机的铭牌和外部结构
- 2．伺服电机的内部结构及工作原理
- 二、伺服驱动器的控制模式
- 1．位置控制模式
- 2．速度控制模式
- 3．转矩控制模式
- 三、三菱伺服驱动器的内部结构
- 1．铭牌说明
- 2．内部结构认识
- 四、三菱伺服驱动器的外部结构
- 五、三菱伺服驱动器的外围接线
- 六、三菱伺服驱动器的电源及启停保护电路
- 任 务 实 施
- 一、三菱伺服驱动器输入输出引脚功能认识
- 二、伺服驱动器输入输出的接线认识
- 1．数字量输入引脚的接线
- 2．数字量输出引脚的接线
- 3．脉冲列输入引脚的接线
- 4．模拟量输入/输出引脚的接线
- 三、伺服驱动器的显示操作与参数设置
- 1．各种模式的显示与切换
- 2．参数设置
- 四、伺服电机的试运行
- 知识拓展——主流伺服驱动器介绍
- 1．日本品牌
- 2．欧美品牌
- 3．国产品牌
- 思考与练习
- | 任务6.2 伺服电机的速度控制 |
- 任 务 导 入
- 相 关 知 识
- 一、速度控制模式的接线图
- 二、速度控制方式
- 1．模拟速度指令控制方式
- 2．内部速度指令的控制方式
- 任 务 实 施
- 1．硬件电路
- 2．参数设置
- 3．程序设计
- 4．运行操作
- 知识拓展——伺服电机的转矩控制模式
- 1．转矩控制
- 2．转矩限制
- 3．速度限制
- 思考与练习
- | 任务6.3 伺服电机的位置控制 |
- 任 务 导 入
- 相 关 知 识
- 一、伺服驱动器位置控制接线图
- 二、脉冲输入形式
- 三、定位完成（INP）
- 任 务 实 施
- 1．硬件电路
- 2．参数设置
- 3．程序设计
- 4．运行操作
- 知 识 拓 展
- 一、西门子SINAMICS V60/V80伺服驱动器
- 二、西门子SINAMICS V90伺服驱动器
- 1．控制模式
- 2．数字量输入输出功能
- 3．脉冲输入通道
- 4．脉冲输入形式
- 思考与练习
- CK
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变频及伺服应用技术是2016年由人民邮电出版社出版,作者郭艳萍 钟立。
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