本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及...
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内容简介
本书根据职业教育学生的认知规律编写，强调实用为主，理论为辅。内容通俗易懂，图文并茂，少有繁难公式，读者能够迅速对工业机器人建立整体概念，了解工业机器人的技术特点和发展规律，为进一步深入学习工业机器人相关技术奠定基础。主要内容包括：机器人初识、工业机器人本体结构认知、工业机器人运动学认知、工业机器人控制与驱动系统认知、工业机器人感觉系统认知。 本书不仅适合作为职业院校工业机器人技术相关专业的教材，还可作为工业机器人维修人员和工业机器人技术爱好者的自学用书。
章节目录
- 封面
- 书名页
- 版权页
- 职业教育工业机器人技术应用专业“十三五”规划系列教材编审委员会
- 序
- 前言
- 目录
- 项目一 机器人初识
- 学习任务一 机器人的发展史
- 学习任务二 工业机器人应用现状及发展趋势
- 项目二 工业机器人本体结构认知
- 学习任务一 工业机器人的组成和分类
- 学习任务二 工业机器人主要技术参数
- 学习任务三 工业机器人机械结构及运动
- 项目三 工业机器人运动学认知
- 学习任务一 工业机器人坐标系
- 学习任务二 工业机器人运动模式
- 项目四 工业机器人控制与驱动系统认知
- 学习任务一 工业机器人的控制方式
- 学习任务二 工业机器人的控制基本单元
- 学习任务三 工业机器人的驱动方式
- 项目五 工业机器人感觉系统认知
- 学习任务一 工业机器人传感器技术及其分类
- 学习任务二 工业机器人内部传感器
- 学习任务三 工业机器人外部传感器
- 书脊
- 封底
展开全部
工业机器人认知是2019年由中国铁道出版社出版,作者汪振中。
版权说明：本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
得书感谢您对《工业机器人认知》关注和支持，如本书内容有不良信息或侵权等情形的，请联系本网站。
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